- •1.1. Основні визначення для кривих на поверхні еліпсоїда
- •1.2. Елементи земного еліпсоїда і криволінійні координати на його поверхні
- •Рівняння поверхні еліпсоїда
- •1.3 . Головні радіуси кривизни. Середній радіус кривизни
- •Середній радіус кривизни
- •1.4. Довжини дуг координатних ліній
- •Довжина дуги меридіана
- •Довжина дуги паралелі
- •Площа сфероїдичної трапеції
- •1.5. Взаємні нормальні перетини
- •1.6. Геодезична лінія
- •Перші інтеграли системи диференціальних рівнянь геодезичної лінії
Середній радіус кривизни
Радіус кривизни будь-якого нормального перетину R; виражається
через головні радіуси кривизни за формулою Ейлера:
або
де А; - геодезичний азимут даного нормального перетину.
Середній радіус кривизни R не відноситься ні до однієї лінії на еліпсоїді. Він характеризує форму поверхні в даній точці і визначається як межа середнього арифметичного з радіусів кривизни можливих нормальних перерізів, проведених через дану точку поверхні в різних напрямках, тобто
Уявімо
А
як
суму елементарних перетворень азимута
, відповідно до цього для повного циклу
змін азимута будемо мати
Тоді
(1.54) з урахуванням (1.53) прийме вигляд
Замінюючи межа суми визначеним інтегралом, отримаємо
Останній інтеграл запишемо так:
Введемо заміну змінних
Тепер (1.57) прийме вигляд
Звідси
Таким чином, середній радіус кривизни обчислюється як середнє геометричне з головних радіусів кривизни. цей результат був вперше отриманий Гауссом, тому в його честь величина.
називається кривизною поверхні Гауса.
1.4. Довжини дуг координатних ліній
Довжина елементарної дуги dS довільною плоскою кривою обчислюється
за відомою формулою
д
е
- радіус кривизни кривої в початковій
точці;
-
кут між нормалями в початковій і кінцевій
точках дуги (кут суміжності). Застосуємо
цю формулу для обчислення довжин дуг
меридіана і паралелі.
Довжина дуги меридіана
Відповідно до формули (1.60) і рис.1.7 для диференціала довжини дуги меридіана матимемо
Рис.1.7. Диференціал довжини дуги меридіана
Для обчислення довжини дуги меридіана кінцевих розмірів, наприклад, в межах широт від О до В з урахуванням формули (1. 48) необхідно знайти інтеграл
Отриманий інтеграл відноситься до класу еліптичних інтегралів і в елементарних функціях не виражається. Існує кілька способів наближеного обчислення інтеграла виду (1.62). Якщо точки меридіана з широтами В1 і В2 розташовані досить близько один до одного, наприклад, як це буває при обчисленні довжин східної і західної сторін сферичної трапеції, зображуваної на площині у вигляді рамки листа карти того чи іншого масштабу (до 1: 1 000 000), то (1. 62) прийме вигляд
Даний інтеграл можна обчислити за формулою Сімпсона
д
е
обчислюють за формулами
(1.48) відповідно для широт
Інший спосіб полягає в розкладанні підінтегральної функції (1.62) в ряд і наступному по членному його інтегруванні, тобто
Де
Наведемо чисельні значення коефіцієнтів ряду (1.64) для еліпсоїдів Красовського (ліва колонка) і WGS-84 (права колонка):
З коефіцієнтами, обчисленими за елементами еліпсоїда Красовського, цей ряд (1.64) можна привести до виду більш зручному для обчислень.
Точність обчислень за цією формулою становить 0,0001 м.
Довжина дуги паралелі
Паралель
є коло радіуса, r
= N cosB.
позначимо довжину дуги паралелі між
точками з довготами L1
і L2
через
тоді, застосовуючи (1.60), одержимо
