13.Күштерді және күштік моменттерді келтіру теңдеулері

Келтiрiлген күштер өздері ауыстыратын жұмыс шартты теңдеуінің сол жұмыс күштерінің қосындысымен анықтайды, яғни

Мұндағы - келтiрiлген күш, - і-ші буынға әсер ететін күштің осы буын қозғалыс центр бағытына әсер ету проекциясы, - і-ші буынға әсер ететін момент.

Бұл теңдеуден табамыз:

(2.1)

_прω_пр=ƩP_i υ_i +ƩM_i

_пр=ƩP_i +ƩМi

14.Автомобиль аспасы мен шинасының жалпы қаттылық коэффициенті

Аспа мен шинаның біріккен деформациясын ескеретін жалпы қатаңдық коэффициентін G жүгі әсерінен олардың қосынды иілу шартынан анықтауға болады:

f = f_п + f_ш = G/C_п + G/C_ш

мұндағы f_п –аспаның иілуі; f_ш –шинаның иілуі.

Осыдан қатаңдықтың жалпы коэффициентін табамыз:

С = G/f = G/(G/C_п + G/ C_ш) = C_п C_ш/( C_п + C_ш).

15. Драглайн қозғалысын Лагранж тәсілімен анықтау

16. Күштер мен моменттердің келтірілу ережелері

Қозғалтқыш білігіне атқарушы орган бағытына қарай күштік режим кезінде жетек жұмысына әсерлерді(күш пен момент) келтіргенде оны қозғалтқыштың келтірілген буын арасындағы беріліс саны мен беріліс ПӘК-не көбейтеміз.

17.Рессорланған массалар коэффиценті

Рессорланған массалар коэф. деп-рессорланған массалардың рессорланбаған массаларға қатынасын айтады.

μ_м= m/(m₁+m₂),

Мұндағы;m₁,m₂-алдыңғы және артқы дөңгелектің рессорланбаған массасы

m- рессорланған массасы

Бұл тербеліс жүйесінің басты сипаттамасы болып табылады. Подрессорленбеген масса салмағы төмендегенде подрессорлы массамен берілетін түрткі күші азаяды. Ал салмақ өскенде олардың берілген түрткіге сезімталдығы азаяды.

18.Драглайн қозғалысын Даламбер тәсілімен анықтау

19. Инерция моменттері мен массаларын келтіру теңдеулері

Келтiрiлген масса және келтiрiлген инерция моментi оны алмастыратын массалардың кинетикалық энергияларының қосындысына кинетикалық энергияның теңдiк шартынан анықтайды. Бұл ережелер аналитикалық теңдеулермен өрнектеледi:

мұндағы m_пр және ω_пр - келтiрiлген масса және келтiрiлген инерция моментi; және - сызықты және бұрыштықкелтiру үзбелер жылдамдығы;

және J_i - масса және тетiктiң і-ші буынының инерция моментi; және - тетiктiң і-ші буынының бұрыштық және сызықтық жылдамдығы.

Бұл теңдеулерден табамыз

20. Автомобильдің тербелу жүйесі

Ол тербелісті сезінетін массалардан,серпімді элементтерден,тербеліс әсерін қабылдайтын және жұмсартатын элементтерден тұрады. Автомобильдің тербелу жүйесінің схемасы.

Мұндағы; C_п1 жәнеC_п2-алдыңғы және артқы аспалардың қаттылық коэф.

C_ш1 және C_ш2 -алдыңғы және артқы шиналардың қаттылық коэф.

m-машинаның рессорланған массасы

m₁,m₂-алдыңғы және артқы дөңгелектің рессорланбаған массасы

К_а1,К_а2-ТЕРБЕЛІСТІ ӨШІРГІШ АМОРТИЗАТОР

К_ш1,К_ш2-тербелісті өшіргіш шиналар