10.9. Системи бортового контролю
Експлуатація сучасної складної дорожно-будівельної техніки вимагає постійного контролю великого числа параметрів технічного стану. Це викликає необхідність використання вбудованих електронних і мікропроцесорних систем бортового контролю. Прикладом такого пристрою є мікропроцесорна система контролю БКП-01У, яка встановлюється на екскаваторах четвертої розмірної групи заводу «Ковровец». Система контролює наступні параметри: температура робочої і охолодженої рідини; рівень палива; частота обертання колінчастого валу дизеля; температура і тиск масла в системі мащення дизеля; напруга у бортовій мережі; рівень робочої рідини; забрудненість магістрального фільтру; тиск в напорних магістралях і лінії управління. Окрім контролю параметрів система управляє режимами роботи дизеля і лічильниками напрацювання.
Мікропроцесорна система бортового контролю являється базою даних для переносного комп'ютера, який може бути підключений з метою поглибленої діагностики екскаватора.
Системи бортового контролю широко застосовуються також в підйомно-транспортних машинах для контролю і обмеження навантаження на стріловидних кранах.
Однією з розробок обмежувачів навантаження для кранів з телескопічною стрілою є обмежувач ВІН До-140 01, встановлений на кранах типу КС-35714, - 35715, - 45717 і їх модифікаціях, оснащених гідроприводом стріли і вантажної лебідки.
Обмежувач призначений для захисту крану від перевантажень і перекидання при підйомі вантажу, захисту робочого обладнання від ушкодження при роботі в обмежених умовах або в зоні ліній електропередачі (координатний захист). До складу обмежувача входить вбудований блок телеметричної пам'яті, який забезпечує запис і довготривале зберігання інформації про робочі параметри крану, а також про міру навантаження крану впродовж усього терміну служби обмежувача (10 років).
Обмежувач залежно від режиму роботи і геометрії робочого устаткування крану робить вибірку однієї із збережених в пам'ять програм вантажних характеристик і відтворює її у вигляді залежності між вильотом стріли і масою вантажу, що піднімається, при перевищенні якої видаються команди на блокування вантажопідіймальних механізмів.
Обмежувач видає цифрову інформацію про величину вантажного моменту М відносно його максимально допустимого значення, %; про величину вильоту крюка R, м; про фактичну масу вантажу піднімання Q, т; про довжину стріли L, м; про висоту підйому головки стріли R, м; про максимальну вантажопідйомність Qmax на даному вильоті R, т; про кут нахилу стріли відносьно горизонту α, град; про кут азимута поворотної платформи γ, град.
Обмежувач сигналізує: зеленою лампою про нормальний режим роботи крану; жовтою лампою і переривчастим звуковим сигналом — про завантаження крану більше 90 %; червоною лампою, переривним звуковим сигналом про відключення механізмів крану при
Мал. 10.24. Лицьова панель обмежувача навантаження крану :
1—3 — лампи завантаження крану; 4 — індикатор включення підігрівання індикаторів; 5 — індикатор включення живлення; 6 — кнопка вибору параметра в режимі налаштування; 7, 8 — індикатори режиму роботи з гуськом; 9 — індикатор спрацювання обмежувача підйому крюка; 10— 13 — індикатори вибраного запасування поліспасту; 14 — індикатор фіксації другої секції стріли (палець); 15-19 — індикатори положення опор : висунені, висунені наполовину, не висунені, робота з коліс; 20-27 — індикатори і кнопки введення координатного захисту : «Стеля», «Стіна», «Кут лівий», «Кут правий»; 28— 30 — кнопки «Включення і виключення подсветки»,' «Виклик поточного часу», «Вмикання тестування приладу»; 31 — кнопка установки режиму роботи стріловидного устаткування і положення опор; 32 — кнопка установки запасовки поліспасту; 33 — кнопка скидання обмежувача навантаження крану; 34 — покажчик знаходження на рідкокристалічних індикаторах параметрів М, R, Qmax; 35 — покажчик знаходження на рідкокристалічних індикаторах параметрів L, П (H), Q; 36 — кнопка зміни групи параметрів на рідкокристалічних індикаторах
перевищенні допустимого значення вантажного моменту; червоним індикатором — про спрацьовування кінцевого вимикача підйому крюка; червоними індикаторами — про вибраних кранівником для роботи стріловидному устаткуванні, опорному контурі (положенні виносних опор) і схемі запасовки вантажного каната; постійним світінням відповідних індикаторів про введення режиму координатного захисту; червоною лампою, переривчастим звуковим сигналом, миганням відповідних індикаторів про відключення механізмів крану досягши заданих координатним захистом обмежень типу «Стена», «Стеля», «Поворот вправо», «Поворот вліво».
До складу обмежувача входять блок обробки даних, комплект датчиків і сполучні кабелі.
До складу блоку обробки даних входить МІКРОЕОМ, яка обробляє сигнали від датчиків, видає інформацію на індикатори, що знаходяться на лицьовій панелі обмежувача (мал. 10.24) і виробляє дії, що управляють, попереджаючи аварійні ситуації.
Інформація в МІКРОЕОМ поступає від п'яти датчиків, встановлених на крані. Визначення величини вантажу, що піднімається, проводиться за допомогою двох тензометричних датчиків, контролюючих величину тиску робочої рідини в штоковій і безштоковій порожнинах гідроциліндра підйому стріли. Для виміру кута нахилу стріли використовується маятниковий датчик, встановлений на кореневій секції стріли. Вимір довжини стріли пропроводиться датчиком потенціометра, встановленим на кореневій секції стріли. Вал потенціометра обертається разом з валом барабана, на який намотаний трос, сполучений з оголовком стріли. Кут повороту платформи контролюється потенціонометричним датчиком, сполученим з віссю обертання платформи.
Для попередження про неприпустиме наближення до ліній електропередачі застосовуються пристрої автоматичної сигналізації. Пристрої складаються з блоку антен і блоку попередження, сполучених кабелем. Блок антен складається із двох або чотирьох антен, які встановлюються на бічних поверхнях стріли. При наближенні до ліній електропередачі напругою від 0,22 до 750 кВ в антенах наводиться електричний сигнал, який поступає у блок попередження. При перевищенні заданого рівня сигналу включається світлова і звукова сигналізація, застережуючи про наближення стріли крану на небезпечну відстань до ліній електропередачі.
Контрольні питання
Назвіть мету і завдання технічного діагностування.
Назвіть вид алгоритмів діагностування.
Назвіть основні етапи побудови функціонально-структурної діагностичної моделі.
Назвіть основні методи визначення залишкового ресурсу по результатам діагностування.
Поясніть призначення складових частин засобів технічного діагностування.
Поясніть загальний пристрій датчика неелектричних величин.
Назвіть види первинних перетворювачів.
Назвіть методи визначення потужності двигунів.
Назвіть методи і засоби визначення витрати палива.
Назвіть методи і засоби діагностування циліндропоршневої групи.
Назвіть методи і засоби діагностування кривошипно-ша тунного механізму.
Назвіть методи і засоби діагностування газорозподільного механізму.
Назвіть методи і засоби діагностування системи живлення дизеля.
Назвіть методи і засоби діагностування системи электропостачання.
Назвіть методи і засоби діагностування системи пуску.
Назвіть методи діагностування гідроприводу.
Які засоби діагностування реалізують статопараметричний метод?
Намалюйте схеми включення дроселя-витратоміру.
Намалюйте схему включення гідротестера.
Назвіть методи діагностування механічних передач.
Назвіть діагностичні параметри гальмівної системи.
Що є джерелом вібросигналів при роботі машин?
Поясніть призначення і пристрій фазоизбирателей.
Назвіть види технічного діагностування.
Назвіть основні документи по діагностуванню.