Министерство образования Российской Федерации Вологодский государственный технический университет

Кафедра теории и проектирования машин и механизмов

Теория машин и механизмов

Методические указания

к курсовому проекту

Факультет промышленного менеджмента

Специальность:

150200 — автомобили и автомобильное хозяйство

УДК 621.01 (07)

Методические указания предназначены для студентов заочного ускоренного обучения.

В методических указаниях рассмотрены кинематический и силовой анализ рычажного .механизма, определение параметров маховика методом Н. И. Мерцалова, синтез кулачкового и зубчатых механизмов.

Утверждено издательско-библиотечным советом ВоГТУ.

Составитель: Л. Н. Рябинина, доцент.

Рецензент: Ю. В. Сараев, кт.н., профессор.

1. Общие указания к выполнению курсового проекта

Задания на курсовой проект по теории механизмов и машин включают вопросы по структуре, кинематике и динамике плоских шарнирно-рычажных механизмов, а также синтез кулачкового и зубчатых механизмов.

Цель курсового проекта — закрепить знания студентов, полученные при изучении данных разделов курса, и привить им навыки самостоятельной работы при решении ряда практических задач.

Графическая часть курсового проекта выполняется карандашом на чертежной бумаге формата А1 (594 х 841). Все вспомогательные построения выполняются тонкими линиями сохраняются на чертеже.

Над каждым отдельным чертежом и графиком, выполненным на листе, делается надпись (чертежным шрифтом) и указывается масштабный коэффициент.

В правом нижнем углу листа ставится основная надпись на чертежах и схемах. При размещении материала на листе следует руководствоваться образцами выполнения графической части, приведенными в методических указаниях. Масштабы построений следует подбирать так, чтобы на листе не оставалось неиспользованного места.

Объём курсового проекта

1. Проектирование рычажного механизма (1^ый лист)

1.1. Определить степень подвижности механизма и его класс, путем разложения его на группы Ассура.

1.2. Построить 12 совмещенных планов положений механизма.

1.3. Построить 12 планов скоростей и один план ускорений для заданного положения механизма и определить скорости и ускорения всех указанных на механизме точек.

1.4. Определить величины и направление угловых скоростей и угловых ускорений всех звеньев для заданного положения механизма.

1.5. Определить величины и направления главных векторов сил инерции Р_и и главных моментов сил инерции звеньев М_и для заданного положения механизма, считая, что центры тяжести звеньев находятся в соответствующих точках S.

1.6. Определить реакции во всех кинематических парах и уравновешивающий момент для заданного положения механизма, пользуясь методом планов сил.

1.7. Построить диаграмму приведенного момента от сил движущих в зависимости от угла поворота кривошипа М_Д = f(₁).

1.8. Построить диаграммы работ сил движущих и сил сопротивления

A_дв = f(₁) и A_c = f(₁)

1.9. Построить диаграмму суммарной работы А=f(₁).

1.10. Построить диаграмму кинетической энергии второй группы звеньев Т₂= f(₁)

1.11. Построить диаграммы приращения кинетической энергии первой группы звеньев T₁ = f(₁) и изменения угловой скорости кривошипа ₁= f(₁)

1.12. Определить момент инерции маховика.

1.13.Построить диаграмму аналога углового ускорения звена приведения.