Tlgleonid

• Клуб Астрополис, Модератор

•  Оффлайн

• Сообщений: 5791

• Благодарностей: 142

Re: Поговорим об автогиде

« Ответ #4 : 13 Октябрь 2010, 16:08:35 »

. - .

Описанный способ автогидирования применим не ко всем монтировкам. Некоторые старые монтировки не имеют нормального импульсного гидирования и для автогидирования необходимо применять смещение по осям, когда смещение звезды приводит к выдаче команды монтировке сместиться на определенную величину. Естсественно, что результат будет хуже.     Моторы и механика любых монтировок несовершенны. Часто расчитанная величина смещения оказывается недостаточной или избыточной. В связи с этим практически все программы для автогидирования имеют возможность настройки такого параметра, как агресивность. Этот параметр определяет, насколько нужно смещать монтировку по сравнению с расчетными значениями, что бы вернуть звезду на прежнее место. Если звезда после смещения перескакивает через центр, а кривая смещения звезды напоминает синусоиду, значит агресивность явно избыточна и ее нужно уменьшить. Если же после коррекции звезда не доходит до нужного положения и требуется дополнительные корекции, следовательно, агресивность мала и кривая положения звезды по экспоненте приближается к центру. По оси склонений даже слегка завышенная агресивность приводит к необходимости смены смещения на противоположное, а следовательно и необходимость выбрать люфт, по этому лучше несколько заниженная агресивность, чем несколько завышенная. Некоторые программы умеют автоматически (динамически) подбирать агресивность под текущие условия. 

 gid5.PNG (5.2 КБ, 443x193 - просмотрено 6986 раз.)

 Записан

Задокументировано наблюдение  >1500 Deepsky объектов. ТАЛ75R, GSO 6" 1:4 +HEQ5Pro SynScan+Canon1000D+QHY6+фильтры R,V+Юпитер21М+QHY5, 265мм и 415 мм Добсоны HandMade+o3+hb+uhc+... FAQ по любительской астрономии

Tlgleonid

• Клуб Астрополис, Модератор

•  Оффлайн

• Сообщений: 5791

• Благодарностей: 142

Re: Поговорим об автогиде

« Ответ #5 : 13 Октябрь 2010, 16:09:07 »

. - .

   Очень часто в области снимаемого объекта нет ярких звезд, а веб-камера, к примеру, не умеет делать выдержки длиннее 0.2 секунды. К тому же существенные шумы могут заметно снизить качество гидирования. В этом случае может помочь сложения кадров. При этом полезный сигнал складывается линейно, а шумы - пропорционально квадратному корню. Сложение четырех кадров позволяет поднять соотношение сигнал/шум в два раза. Однако если есть возможность увеличить выдержку камеры, следует это сделать, ибо возможность обнаружения слабых звезд существенно возрастает. Казалось бы, чем больше выдержка, тем лучше. Однако на практике за время накопления сигнала звезда может заметно отклониться от своего положения и коррекция окажется несколько запоздалой. В любительской практике суммарная выдержка обычно составляет до одной секунды или немного меньше в зависимости от выбранной для гидирования звезды. Если же звезда очень яркая, то слишком короткие выдержки применять не стоит. Лучше выбрать звезду послабее. Дело в том, что звезды из-за атмосферной турбулентности все время "дрожат", то есть хаотично смещаются по сравнению со средним положением. Попытки автогида гоняться за таким смещением не приводят ни к чему хорошему. Сложение же ряда кадров сглаживают эту ошибку, и положение звезды оказывается более устойчивым. Для борьбы со случайными смещениями звезды применяются и так называемые "активные фильтры". Суть таких фильтров заключается в том, что для определения положения звезды используется не только последний кадр, но и определенное число предыдущих. Средством влияния на степень коррекции положения телескопа является задание некой предельной допустимой ошибки. Если звезда отклоняется в пределах этой ошибки, коррекция осуществляться не будет. Как только положение звезды окажется за пределами круга ошибок, начнется исправление. Естественно, что ошибка более полупиксела является уже фактически недопустимой, но и слишком малое значение ошибки тоже нежелательно, ибо коррекции будут вноситься слишком часто.     Несколько слов хотелось бы сказать по поводу того, с помощью каких временных параметров осуществляется гидирование. Ведь если звезда отклонилась от выбраного положения, то она снова попадет в него в процессе коррекции не мгновенно. Есть некая максимальная допустимая длительность импульса. При этом, новые коррекции станут уже невозможны, пока не отработает предыдущая команда. Если эта длительность слишком велика (больше секунды), то и коррекция может происходить довольно долго. Слишком короткой это время делать тоже не стоит, поскольку времени может не хватить для приведения звезды в исходное положение. Дополнительным параметром автогидирования является время паузами между коррекциями. Чем оно больше, тем реже будут осуществляться коррекции.     Гидирование по оси склонений наиболее уязвимо. Если для прямых восхождений параметры можно варьировать в широких пределах, то при гидировании по оси склонений необходимость выборки неустойчивого по величине люфта делает чрезвычайно опасным частую смену направления гидирования. Лучше всего, если монтировка идеально выставлена на полюс и гидирование по склонению отключено. Но сделать идеальную настройку на полюс очень долго, да и идеальной перпендикулярности осей монтировки небывает. Поэтому часто применяется другой метод: монтировка устанавливается на полюс не очень точно (например, с ошибкой порядка градуса), а гидирование осуществляется при этом только в одном направлении. Некоторые программы для автогидирования имеют развитые алгоритмы определения этого направления и умеют сопротивляться смене направления.     Для осуществления гидирования нужна звезда. Как ее лучше всего выбрать? Понятно, что звезда должна быть достаточно яркой, что бы ее можно было выделить на фоне шумов. А можно ли выбирать очень яркие звезды? Посмотрим на фотографии. У очень яркой звезды виден пересвет в централной области. Следовательно, точность определения центра окажется смазанной из-за недостаточности данных. А вот на втором снимке у звезды - характерный колоколобразный профиль. Такую звезду уже можно использовать для автогидирования. 

 gid6.PNG (103.98 КБ, 520x144 - просмотрено 7035 раз.)

 Записан

Задокументировано наблюдение  >1500 Deepsky объектов. ТАЛ75R, GSO 6" 1:4 +HEQ5Pro SynScan+Canon1000D+QHY6+фильтры R,V+Юпитер21М+QHY5, 265мм и 415 мм Добсоны HandMade+o3+hb+uhc+... FAQ по любительской астрономии