Tlgleonid

• Клуб Астрополис, Модератор

•  Оффлайн

• Сообщений: 5791

• Благодарностей: 142

Re: Поговорим об автогиде

« Ответ #3 : 13 Октябрь 2010, 16:08:06 »

. - .

   Допустим, что телескоп уже установлен, все шнуры подключены и труба гид уже смотрит в ясное небо. Первый шаг, который нам необходимо сделать, это сфокусировать камеру-гид. Поскольку приемником изображения является матрица, необходимо, что бы она находилась точно в фокальной плоскости трубы-гида. Помним, что размеры матриц на маленьких камерах и на вебках очень мал. Например, если труба-гид имеет фокус 300мм, а размер большей оси матрицы составляет 3.4мм, то поле зрения камеры составит 3438*3.4мм/300мм=38.9 угловых минут. Для наведения на фокус следует установить в телескоп-гид окуляр и навестись на как можно более яркую звезду, причем так, что бы она оказалась по центру. Естественно, что часовое ведение со звездной скоростью на монтировке уже должно быть включено. После установки камеры звезда может оказаться не в фокусе (причем существенно) и быть невидимой. Попробуйте сфокусироваться. Если же это не удается, значит звезда либо за пределами поля зрения, либо не хватает хода фокусировки. В этом случае лучше всего днем проверить работу гида по земным удаленным объектам и проверить возможность сфокусироваться по ним. Если это удается, значит ночью нужно будет немного попробовать посмещать трубу.  Немного задумаемся о том, что же должна уметь делать программа автогидирования. Казалось бы, все просто, нужно только поймать звезду и следить за ее смещением. На самом деле все значительно сложнее. Не стоит забывать о шумах камеры и битых пикселах, которые запросто могут быть приняты за звезду. Да и проблемы с некоторой неравномерностью управления монтировкой тоже нужно уметь обходить. К тому же гидирующей программе первоначально совершенно неизвестно, какую ориентацию имеет камера-гид, какой у нее масштаб изображения и как на управление монтировкой отреагирует сама монтировка. Что бы процесс гидирования можно было начать, необходимо провести первоначальную калибровку.     Для калибровки программа выбирает автоматом самую яркую звезду либо позволяет это сделать пользователю. Естественно, что сравнительно яркая звезда уже должна присутствовать в поле зрения камеры гида. Калибровка состоит из нескольких этапов. На первом этапе необходимо определить масштаб изображения. Способы для этого могут применяться, в зависимости от программы, различные. Можно просто запросить у пользователя в явном виде информацию о размере пиксела (ширину и высоту, которые в общем случае могут быть и различными), а также фокусное расстояние телескопа-гида. Если второй параметр можно легко узнать из характеристик телескопа-гида, то узнать размер пиксей, особенно на переделанной вебке, может быть и не так легко. Как это сделать, будет сказано ниже. Второй распространенный способ - это найдя какую-либо звезду, на определенный период времени отключить часовое ведение телескопа. Если знать склонение звезды, то можно вычислить и ее смещение за время t, как s=15*t*cos(d), s - смещение звезды в угловых секундах, t - время в секундах, d - склонение звезды. Этот процесс обычно автоматизирован и пользователю выдается результат, как это сделано в программе PERecorder, входящей в состав EQMOD, где эта величина вычисляется в процессе калибровки.     Вторым этапом калибровки обычно следует вычисление ориентации осей. Одни программы (ProGuider) позволяют сделать это вручную, например, остановив ведение монтировки, а другие (GuideMaster) этот процесс автоматизировали таким образом: монтировке дается команда двигаться попеременно на восток-запад-север-юг. Смещения фиксируются и вычисляются вектора соответсвующих смещений. Здесь очень важна умеренность. Если смещения будут малы, то погрешность в определении ориетации камеры может оказаться велика. Если же смещения слишком велики, то звезда, по которой они вычисляются, может покинуть предел кадра. Оптимально, если в процессе калбировки звезда смещается где-то на четверть экрана от центральной позиции в разные стороны.     Третий этап калибровки - это выяснение величины люфта по оси склонений. Люфт монтировки проявляется в том, что после выдачи команды смещения, реальное движение монтировки произойдет не сразу. Сначала должен выбраться люфт в шестернях и шестеренки прийти в полное зацепление. При смене направления снова должен выбраться люфт. Естественно, что люфты могут присутствовать на обеих осях, но на оси прямых восхождений люфт роли не играет. Дело в том, что в процессе гидирования двигатель вращает монтировку все время в одном направлении, поэтому и люфт выбирать нет необходимости.     Перед тем, как мы начнем рассматривать сам процесс автогидирования, следует ознакомиться с его параметрами. Одним из существенных параметров, который определяется монтировкой или программой EQMOD является скорость автогидирования. Что же это за скорость? Как мы знаем, телескоп двигает трубу так, что бы она все время сопровождала выбранный небесный объект. Эту скорость называют звездной скоростью и для объектов у небесного экватора она будет составлять около 15 угловых секунд за секунду. Это достигается непрерывной подачей испульсов шаговому двигателю, управляющему вращением монтировки. В процессе гидирования вращение телескопа осуществляется в том же направлении, но темп подачи управляющих импульсов будет иным. Насколько иным, определяет пользователь монтировки. Пользователь задает скорость гидирования в звездных скоростях (обычно почти от 0 до 1). Если задана скорость гидирования в 0.25х, это значит что при необходимости отклонить телескоп к востоку скорость движения трубы составит (1-0.25)*15=0.75*15=11.25 угловых секунд за секунду, а в случае противоположного смещения - (1+0.25)*15=1.25*15=18.75 угловых секунд за секунду. Чем выше скорость автогидирования, тем быстрее автогид сможет вернуть убежавшую звезду на место. С другой стороны, чем лучше ведет монтировка, тем более плавным должно быть гидирование. 

 gid4.PNG (6.69 КБ, 339x140 - просмотрено 6982 раз.)

« Последнее редактирование: 18 Октябрь 2010, 12:02:48 от tlgleonid »

 Записан

Задокументировано наблюдение  >1500 Deepsky объектов. ТАЛ75R, GSO 6" 1:4 +HEQ5Pro SynScan+Canon1000D+QHY6+фильтры R,V+Юпитер21М+QHY5, 265мм и 415 мм Добсоны HandMade+o3+hb+uhc+... FAQ по любительской астрономии