7. Определение необходимого значения тормозного момента и выбор тормоза.

Тормозной момент определяется но формуле:

M_т  Мдв*К ,

где К - коэффициент запаса торможения, принимаемый согласно Правилам Ростехнадзора равным: для легкого режима работы - 1,5; для среднего - 1,75 и для тяжелого - 2,0.

Мдв – момент движущих сил; в нашем случае тормоз установлен на валу двигателя, поэтому Мдв равен моменту на валу двигателя

Мдв = М_б / (u_р* η_л ) ,

где М_б - момент на барабане, М_б = S_к * D_ср /2 кН*м

Выбранный тормоз необходимо проверить по удельному давлению на тормозной шкив.

Нормальное давление колодки на шкив равно

N= M_т /(f* D_т ) ,

где f - коэффициент трения; f=0,35 для тормозная асбестовой ленты по чугуну и стали; f= 0,42 для вальцованная ленты по чугуну и стали.

Удельное давление между колодкой и шкивом

p= N/F ,

где F - расчетная площадь соприкосновения колодки со шкивом,

F = π D_{т *} B*(β*π/180) ,

где: В - ширина колодки, В= В_т - (5 - 10 ) мм - для обеспечения полного контакта между колодкой и шкивом;

β - угол обхвата шкива колодкой в градусах, β = 70° в тормозах конструкции ВНИИПТМАШ.

1.10.Механизмы поворота строительных кранов: устройство и расчет параметров.

Механизмы поворота по компоновке подразделяют на две группы: с горизонтальным и с вертикальным расположением двигателя. Механизмы поворота могут устанавливаться на неподвижной части. Тогда движется поворотная часть относительно механизма (стационарный кран), либо на поворотной части, тогда механизм перемещается вместе с поворотной частью.

Механизм поворота в общем случае состоит из:

1.Червячная передача и зубчатая передача

2.опорно поворотное устройство

Механизмы поворота с вертикально расположенным двигателем более компактны, чем механизмы с горизонтально расположенным двигателем, поэтому они более распространены.

Унифицированные механизмы поворота кранов серии КБ предназначаются не только для вращения поворотной части крана при работе, но и для поворота ходовой рамы при разворотах крана во время транспортирования его в виде прицепа. Башенные краны серии КБ комплектуются двумя типами механизмов поворота П-3 – планетарным или цилиндрическим. Комплект механизма независимо от типа состоит из фланцевого двигателя, тормоза, редуктора и тормозной (безопасной) рукояти. Тормоз на всех этих механизмах специальный с двумя электромагнитами МО-100Б. Каждая колодка тормоза управляется своим электромагнитом. Рама тормоза крепится к лапам электродвигателя.

Общий расчет механизма поворота заключается в определении нагрузок на опоры поворотной части крана, в определении сопротивлений вращению, выботе двигателя, редуктора, муфт, тормоза и расчете конечного звена передачи – зубчатой, цевочной или канатной.

1)Момент сопротивления вращению в период пуска (разгона) относительно оси вращения , М_укл –момент сопротивления вращению поворотной части от веса крана и груза при нахождении крана на уклоне; М_в –момент сопротивления вращению поворотной части крана от ветровой нагрузки; Мтр – момент сопротивления поворотной части крана вращению от сил трения; Мин – момент сопротивления вращению механизма поворота крана от сил инерции.

1.1)Наибольший момент сопротивления вращению относительно оси вращения крана от массы поворотной части и груза при нахождении крана на уклоне , Gпов – масса поворотной части крана; r_G –расстояние от оси вращения до центра тяжести поворотной части крана; Q – номинальная грузоподъемность; R –вылет; α – угол наклона крана, градусы.

1.2)Наибольший момент сопротивления вращению поворотной части крана от ветровой нагрузки относительно оси вращения крана , W^гр,W^р –ветровые нагрузки на груз и кран; r_В –расстояние от оси вращения до центра наветренной поверхности крана.

1.3)Момент сопротивления вращению поворотной части крана от сил трения относительно оси вращения , А_i, μ_i, r_i –соответственно опорные давления, коэффициенты трения и радиусы трения опор поворотного крана.

2)Пусковая мощность двигателя привода механизма поворота крана (в кВт) , Мвр –момент сопротивления вращения в период пуска, кгс∙м ; n_пов –частота вращения поворотной части крана, об/мин ; η –кпд привода механизма поворота. Подбирается двигатель.

3)Момент сопротивления при торможении (тормозной момент) механизма поворота поворотной части крана относительно оси вращения

4)Предохранительная фрикционная муфта привода механизма поворота крана рассчитывается момент , где М_дв^пр –движущий момент на валу предохранительной фрикционной муфты в период пуска механизма поворота.

5)Опорные давления опорно-поворотных устройств кранов с расположением опор в вертикальной плоскости ; ; ; А,В,С- опорные давления; Р- суммирующая всех действующих на поворотную часть крана вертикальных сил; W- суммирующая всех действующих на поворотную часть крана горизонтальных сил.

6)Момент сопротивления вращению от сил трения в опорах относительно оси вращения крана , d_A, d_B, d_C –диаметры цапф соответствующих опор; μ_А, μ_В, μ_С –коэффициенты трения в соответствующих опорах.

Если в опорах применяются опорные катки, то момент сопротивления вращению в такой опоре (например, в опоре А) относительно оси вращения крана , где А- опорное давление; β- угол между опорными катками; D_A- диаметр круга катания в опоре; D_К –диаметр катка; f- коэф.трения качения катка; μ- коэф.трения в цапфе катка; d_к – диаметр цапфы оси катка.