- •Введение
- •Этапы выполнения курсовых проектов
- •Варианты заданий на курсовой проект представлен в табл. 1.1
- •Обзор программных средств моделирования систем
- •Общее описание станков
- •3.1. Типы металлорежущих станков
- •3.2. Привод главного движения
- •3.3. Привод подачи
- •4. Разработка привода главного движения
- •4.1. Естественные характеристики двигателя независимого возбуждения
- •4.2. Расчет переходных процессов и построение нагрузочных диаграмм электропривода
- •4.2.1. Переходный процесс в механической части электропривода с идеально жесткими связями
- •4.2.2. Угол поворота вала двигателя и время работы в установившемся режиме
- •4.2.3. Среднеквадратичное значение тока (момента)
- •4.3. Расчет энергетических показателей электропривода
- •4.4. Проверка электропривода на заданную производительность по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
- •4.5. Расчет погрешности
- •5. РАзработка привода подачи
- •5.1. Построение электроприводов подач станков с чпу
- •5.2. Моделирование металлорежущего станка
- •5.3. Описание модели
- •5.4. Расчет параметров настройки
- •5.5. Настройка системы
- •5.6. Полученные результаты
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Двигатели серии 4а высокоточные
- •Двигатели серии аи основного исполнения
- •Широкорегулируемые электродвигатели типа 4пф
- •Двигатели постоянного тока серии 2п
- •Вентильные двигатели для приводов подач
- •Вентильные двигатели серии 2дву с возбуждением от редкоземельных магнитов
- •Оглавление
Библиографический список
Башарин, Н.В. Управление электроприводами: учебное пособие для вузов / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. – Л.: Энергоиздат: Ленингр. отд., 1982.
Безопасность жизнедеятельности: учебное пособие: в 2 ч. / под ред. Э.А. Арустамова. – М.: Информационно-внедренческий центр «Маркетинг», 1999.
Бухалков, М.И. Внутрифирменное планирование: учебник / М.И. Бухалков. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Инфа-М, 2000.
Евзеров, И.Х. Комплектные тиристорные электроприводы: справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.Н. Мошкович; под ред. В.М. Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1989.
Кукин, П.П. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (Охрана труда): учебное пособие для вузов / П.П. Кукин, В.Л. Лапшин, Е.А. Подгорных. – М.: Высшая школа, 1999.
Кучер, А.М. Металлорежущие станки (альбом общих видов, кинематических схем и узлов) / А.М. Кучер, М.М. Киватицкий, А.А. Покровский. – М.: Машиностроение, 1972.
Матушкина, О.Е. Экономика предприятия: учебное пособие / О.Е. Матушкина, Н.В. Некрасова. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001.
Сидоров, А.И. Безопасность жизнедеятельности: конспект лекций / А.И. Сидоров, А.В. Хашковский. – Челябинск: ЧПИ, 1992.
Справочник по автоматизированному электроприводу / под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983.
Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. – М.: Энергоатомиздат, 1998. – Т.1.
Справочник технолога-машиностроителя: в 2 т. / под ред. А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. – М.: Машиностроение, 1985. – Т. 2.
Степанова, Л.П. Правила охраны труда при работе на персональном компьютере: справочник кадровика / Л.П. Степанова, Н.К. Кульбовская – 2001 – № 10.
Шапарев, Н.К. Автоматизация типовых технологических процессов металлообработки. Расчет и проектирование / Н.К. Шапарев. – Киев; Одесса: Вища школа: Головное изд-во, 1984.
http://fpmi.ami.nstu.ru
http://pole.com.ru
http://www.colan.ru
http://www.edu.ru
Приложения
Приложение А
Двигатели серии 4а высокоточные
Двигатели предназначены для работы в продолжительном режиме S1 от сети переменного тока частотой 50 Гц в приводе высокоточных металлорежущих станков. Высокоточные асинхронные двигатели выпускаются на базе асинхронных двигателей основного исполнения и многоскоростных двигателей в диапазоне высот оси вращения 56–225 мм. Обозначаются дополнительно буквой П и цифрой 2 после цифры, указывающей число полюсов. Двигатели имеют степень защиты IP44 и исполнения по способу монтажа:
с высотами оси вращения 56–100 мм – IM1081, IM2081, IM2181, IM3081, IM3681;
с высотами оси вращения 112–160 мм – IM1081, IM2081, IM3081;
с высотами оси вращения 180–225 мм – IM1001, IM3001, IM3011.
Все технические данные двигателей серии 4А представлены в табл. А.1.
Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя привода подач в диапазоне от 0 до 500 мин–1 и асинхронного двигателя привода главного движения в диапазоне от 0 до 1500 мин–1 осуществляется с постоянным моментом, равным длительно допустимому, и с постоянным моментом, обеспечивающим кратность максимального момента, близкую к 2,2. Дальнейшее регулирование производится с постоянными мощностью и напряжением, равными по значению мощности и напряжению при частоте вращения 500 мин–1 для привода подач и 1500 мин–1 для привода главного движения.
Конструкция АД обеспечивает возможность присоединения со стороны, обратной приводу, датчиков частоты вращения и углового положения ротора (датчиков обратной связи). Второй конец вала для посадки подвижных узлов датчиков обратной связи выполнен коническим по ГОСТ 12081-72. Осевой люфт вала со стороны подсоединения датчиков не превышает 0,4 мм, что обеспечивается конструкцией подшипниковых узлов.
Таблица А.1
Технические данные высокоточных двигателей серии 4А
Типоразмер двигателя |
Синхронная частота вращения, мин–1 |
Мощность, кВт |
Скольжение, % |
КПД, % |
сos φ |
|
|
|
|
Масса, кг |
4А90L2П2 |
3000 |
3 |
5 |
83 |
0,88 |
2,2 |
2 |
1,2 |
6,5 |
24 |
4А100SП2 |
3000 |
4 |
4 |
86 |
0,88 |
2,2 |
2 |
1,2 |
7,5 |
29,5 |
4А100L2П2 |
3000 |
5,5 |
4 |
87 |
0,9 |
2,2 |
2 |
1,2 |
7,5 |
35 |
4А100S4П2 |
1500 |
3 |
5,5 |
82 |
0,83 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6,5 |
29,5 |
4А100L4П2 |
1500 |
4 |
5,5 |
84 |
0,84 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6,5 |
35 |
4А112М2П2 |
3000 |
7,5 |
2,5 |
87,5 |
0,88 |
2,2 |
2 |
1 |
7,5 |
65 |
4А112М4П2 |
1500 |
5,5 |
5 |
85,5 |
0,86 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7 |
65 |
4А112МА6П2 |
1000 |
3 |
5,5 |
81 |
0,76 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6 |
65 |
4А112МВ6П2 |
1000 |
4 |
5,1 |
82 |
0,81 |
2,2 |
2 |
1,6 |
6 |
65 |
4А112МВ8П2 |
750 |
3 |
6,5 |
79 |
0,71 |
2,2 |
1,8 |
1,4 |
6 |
65 |
4А132М2П2 |
3000 |
11 |
2,3 |
88 |
0,9 |
2,2 |
1,6 |
1 |
7,5 |
95 |
4А132S4П2 |
1500 |
7,5 |
3 |
87,5 |
0,86 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7,5 |
80 |
4А132М4П2 |
1500 |
11 |
2,8 |
87,5 |
0,87 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7,5 |
95 |
4А132S6П2 |
1000 |
5,5 |
4,1 |
85 |
0,8 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7 |
80 |
4А132М6П2 |
1000 |
7,5 |
3,2 |
85,5 |
0,81 |
2,2 |
2 |
1,6 |
7 |
95 |
4А132S8П2 |
750 |
4 |
4,1 |
81 |
0,7 |
2,2 |
1,8 |
1,4 |
6 |
80 |
4А132М8П2 |
750 |
5,5 |
4,5 |
83 |
0,74 |
2,2 |
1,8 |
1,4 |
6 |
95 |
4А160S2П2 |
3000 |
15 |
2,5 |
86,5 |
0,89 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
130 |
4А160S4П2 |
1500 |
11 |
2 |
88,5 |
0,88 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
130 |
4А160М4П2 |
1500 |
15 |
2 |
89,5 |
0,9 |
2,2 |
1,2 |
1 |
7 |
150 |
4А160S6П2 |
1000 |
7,5 |
2 |
85,5 |
0,8 |
2 |
1,2 |
1 |
6,5 |
130 |
4А160М6П2 |
1000 |
11 |
2,9 |
86,5 |
0,8 |
2 |
1,2 |
1 |
6,5 |
150 |
4А160S8П2 |
750 |
5,5 |
2 |
83,5 |
0,66 |
2 |
1,2 |
1 |
5,5 |
130 |
4А160М8П2 |
750 |
7,5 |
2 |
84 |
0,65 |
2 |
1,2 |
1 |
5,5 |
150 |
Приложение Б
