5.6. Полученные результаты

При настройке в задатчик интенсивности задаётся величина ускорения, а = 0,69 м/с², но при этом значении стол переезжает за предельное положение (–315 мм) на 2,3 мм. Это объясняется тем, что при расчётах динамической силы не были учтены инерционность винта и двигателя. Значение ускорения в данном случае имеет значение ~ 4 м/с², при этом путь разгона до скорости быстрого хода составляет 1,4 мм.

Значение динамической силы с учетом силы трения механическая, но без учёта перерегулирования Fд = 6192 Н.

Сила трения в направляющих и в двигателе F_трΣ = 1222 Н.

Максимальная сила резания F_z.max = 2443 Н.

Таким образом на передачу винт-гайка не действует максимальное усилие, равное F_max = 8900 Н, т.е. блок ограничения выбран правильно.

Значение перерегулирования по скорости составляет 2,5 % при разгоне до скорости быстрого хода.

Изначально предполагалось, что динамическая сила будет изменяться прямоугольно, но в реальности за счёт инерционности цепи якоря, она нарастает и спадает постепенно.

Основные расчётные показатели и их значения, получившиеся в результате моделирования представлены в табл. 5.4.

Качество поддержания скорости на участке фрезеровки обуславливает точность станка в целом, так как сила резания зависит от скорости подачи.

На начальном участке (врезание фрезы) скорость резко падает, из-за большого прироста зубов в работе, на максимальную величину 0,0614, т.е. на 5,9 %, по мере увеличения периода вступления в работу новых зубьев (7–10), в работу включается более медленный интегральный канал и скорость восстанавливается.

Таблица 5.4

Результаты расчета

Параметр	Теоретическое значение		Практическое значение	Относительная погрешность, %
	в абсолютных единицах	в относительных единицах
Fфрез	2441	0,057	2442	0,041
Fдин	–	–	6187	–
Fтрен	1205	0,031	1223	1,5
Vраб	294,2	0,067	0,0653	2,54
Vбх	5000	1,133	1,132	0,09
ΔVmаx	–155 – 86		мм/мин	-
ΔSmаx	0,0087–0,0083		мм	-

При выходе фрезы нагрузка резко пропадает, из-за этого возникают всплески скорости на максимальную величину 0,0688 (5,3 %).

Значение шероховатости обрабатываемой поверхности можно прикидочно оценить, разделив скорость фрезы на частоту прохождения зубьев, т.е. это расстояние между соседними неровностями. Глубина неровностей зависит от силы фрезерования и жёсткости всей системы, т.е. это перекос фрезы относительно детали.

Значение тока на пусках и реверсах двигателя не превышает 5,25 А, при обработке максимальное значение равно 2 А. Таким образом двигатель перегружается в 1,1 раза на протяжении 0,02 с. В данном режиме обработки двигатель незагружен.