Федеральное
агентство по образованию
Омский государственный технический университет
Кафедра автоматизации и робототехники
Домашнее задание по дисциплине
“Схемотехника мехатронных систем”
на тему:
Модуль фотоэлектрических импульсных преобразователей с нетерфейсным адресом вектора прерывания
ДЗ-2068998-А1-15-00.00.000.ПЗ
Пояснительная записка
Выполнил: Шарапов Дмитрий Ильич
студент группы МТ-412
_________________ ___/___/ 2006 г.
Проверил: Компанейц Алексей Николаевич
кандидат технических наук, доцент
_________________ ___/___/ 2006 г.
Омск - 2006
Аннотация
Целью данной работы является проектирование модуля фотоэлектрических импульсных преобразователей с неинтерфейсным адресом вектора прерывания по заданной структурной схеме.
В процессе выполнения работы выполняются следующие задачи:
Разработка технического задания;
Разработка принципиальной электрической схемы на базе микросхем КР1533;
Выполнение расчетов временных характеристик сигналов и составление протоколов обмена.
Графическая часть состоит из 2 листов формата А3, на ней представлена структурная и принципиальная электрическая схемы модуля.
При выполнении задания использовалось программное обеспечение:
КОМПАС-3D V7 для выполнения графической части;
Пакет OpenOffice.org 2.01 для выполения текстовой и расчетной части.
Домашнее задание содержит 10 листов, 2 рисунка, 1 приложение.
Содержание.
1. Техническое задание 5
1.1 Наименование и область применения 5
1.2 Основание для разработки 5
1.3 Источники разработки 5
1.4 Состав продукции и требования к конструктивному устройству (к ее содержанию) 5
1.5 Порядок контроля и приемки 5
2. Принцип работы модуля 6
3. Разработка принципиальной электрической схемы модуля 7
3.1 Операция прерывания 7
3.2 Операция адресного обмена (запись) 7
3.3 Операция адресного обмена (чтение) 7
8
4. Расчетная часть проекта 9
4.1 Расчет временных характеристик сигналов протоколов обмена 9
4.2 Расчет дискретных элементов 9
5. Заключение 10
6. Список литературы 11
1. Техническое задание
1.1 Наименование и область применения
Модуль фотоэлектрических импульсных преобразователей с неинтерфейсным адресом вектора прерывания входит в состав система управления технологическим оборудованием. Модуль предназначен для предназначен для преобразования информации, поступающей от датчиков положения механизмов технологического оборудования в цифровой код микроЭВМ. В качестве датчиков используются фотоэлектрические (импульсные, кодовые, растровые) датчики положения.
1.2 Основание для разработки
Задание, выданное кафедрой АРТ ОмГТУ от 24 октября 2005 г. (см. Приложение №1)
1.3 Источники разработки
структурная схема модуля;
методические указания к выполнению домашнего задания.
1.4 Состав продукции и требования к конструктивному устройству (к ее содержанию)
Модуль включает в себя следующее:
дешифратор адреса;
регистры данных;
триггер запроса прерывания;
система автоматического определения положения.
1.5 Порядок контроля и приемки
Домашнее задание защищается на технической комиссии кафедры автоматизация и робототехники.
2. Принцип работы модуля
В качестве канала связи используется интерфейс И41, предназначенный для построения сосредоточенных модульных многопроцессорных систем обработки данных и микропроцессорных комплексов. Интерфейс обеспечивает следующие режимы обмена: программный обмен данными одного или нескольких процессоров с памятью и устройствами ввода-вывода, обмен в режиме прерывания программы и прямого доступа к памяти. Интерфейс построен по асинхронному принципу задатчик - исполнитель. Задатчик (активное устройство) управляет обменом по магистрали, а исполнитель (пассивное устройство) при распознавании своего адреса принимает или передаёт данные.
В данном модуле используется обмен в режиме прерывания программы, с неинтерфейсным адресом вектора прерывания и происходит операция чтения данных с периферийного устройства.
При прерывании процессора с неинтерфейсным адресом вектора прерывания запросы на прерывание /INT7 – /INT0 формируются устройствами либо элементами, входящими в процессор.