5.3. Выполнение работы
В соответствии со своим номером n в академическом журнале курсант должен из табл. 5.2 выбрать вариант задания, в котором указан вид структурной схемы задачи и заданы значения передаточных функций звеньев.
Таблица 5.2. – Структурная схема САУ и передаточные функции звеньев
n
|
Структурная схема |
Передаточные функции |
n |
Структурная схема |
Передаточные функции |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
|
|
13 |
|
|
2 |
|
|
14 |
|
|
3 |
|
|
15 |
|
|
4 |
|
|
16 |
|
|
Продолжение таблицы 6.2 |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
5 |
|
|
17 |
|
|
6 |
|
|
18 |
|
|
7 |
|
|
19 |
|
|
8 |
|
|
20 |
|
|
9 |
|
|
21 |
|
|
10 |
|
|
22 |
|
|
11 |
|
|
23 |
|
|
12 |
|
|
24 |
|
|
1 Это, конечно, значительно более простая процедура сравнительно с поиском корней.