4.3. Выполнение работы
Исследуемое звено и вид произвольного входного сигнала выбирается курсантом из табл. 4.2 в соответствии с его номером n в академическом журнале. Необходимо определить какому типовому звену соответствует заданный вариант и определить параметры его передаточной функции.
В первой части работы необходимо рассчитать и построить 2 способами графики временных характеристик, а также реакцию звена на входной сигнал произвольного вида. Указание: формулу (4.2) удобно использовать, если выражение для импульсной переходной функции не содержит δ-функции.
Во второй части работы следует рассчитать и построить 2 способами графики частотных характеристик. Для графика ЛАЧХ следует провести асимптоты и проверить правильность их наклонов.
Таблица 4. 2
n |
W(s) |
|
N |
W(s) |
|
1 |
|
|
14 |
|
|
2 |
|
|
15 |
|
|
3 |
|
|
16 |
|
|
4 |
|
|
17 |
|
|
5 |
|
|
18 |
|
|
6 |
|
|
19 |
|
|
7 |
|
|
20 |
|
|
8 |
|
|
21 |
|
|
9 |
|
|
22 |
|
|
10 |
|
|
23 |
|
|
11 |
|
|
24 |
|
|
12 |
|
|
25 |
|
|
13 |
|
|
26 |
|
|
4.4. Контрольные вопросы
Что называют динамическим звеном? типовым динамическим звеном? С какой целью производят разбиение САУ на звенья?
Какова классификация типовых динамических звеньев? Что является основным признаком, по которому звено относят к конкретной группе типовых звеньев?
Как аналитически и численно рассчитать переходные характеристики динамических звеньев?
. Что называется частотными характеристиками динамического звена? САУ?
Каков физический смысл АЧХ и ФЧХ?
Как построить амплитудно-фазовую частотную характеристику по известным раздельным характеристикам АЧХ и ФЧХ?
Как определить частотные характеристики звена исходя из известного выражения для передаточной функции его?
Как экспериментально определить частотные характеристики динамического звена?
Как определяются и с какой целью вводятся логарифмические ЧХ?
Как рассчитать параметры звена по его логарифмической АЧХ?
Лабораторная работа № 5 исследование устойчивости линейных сау
5.1. Цель работы
Целью работы является ознакомление с методами исследования устойчивости линейных стационарных непрерывных САУ, а также САУ, содержащих звенья идеального транспортного запаздывания. В результате выполнения работы следует научиться использовать критерии Гурвица и Найквиста для оценки устойчивости и определения критических характеристик звеньев, соответствующего выходу замкнутой системы на границу колебательной устойчивости.