5.4 Служба производственных сообщений
Служба производственных сообщений (Manufakturing Message Specifikation MMS)— это набор абстрактных команд или язык для дистанционного мониторинга и управления промышленным оборудованием. ММS определяет содержание опросных и управляющих сообщений и действий, которые должны за ними следовать ожидаемых реакций, процедур подтверждения и т.д. Структура ММS описания в стандарте ISO/ IЕС 9506 в следующих документах.
Часть 1. Описание службы (Servise Definition)
Часть 2. Описание протокола (Protocol Definition)
Часть 3. Управляющие сообщения робота (Robot Control Messages)
Часть 4. Сообщения цифрового управления (Numerical Control
Messages)
Часть 5. Сообщения программируемого логического устройства
(Messages for Programmable Logic Controllers)
Часть 6. Сообщения управления процессом (Process Control
Messages).
ММS обеспечивает большое количество функций и вариантов обслуживаний. Функции общего типа, например чтение и запись переменных на удаленном устройстве, запуск и остановка программ и передача файлов между различными устройствами, рассмотрены в частях 1 и 2. Связанные с ММS производственные стандарт (части 3-6) ориентированы на конкретные реальные устройства. Хотя при разработке ММS сделана попытка включить все функции, необходимые в задачах производственной автоматизации, тем не менее оставлена определенная свобода, чтобы обеспечить будущие расширения. Не обязательно, чтобы каждое устройство воспринимало все команды ММS, достаточно некоторого подмножества, как это описано в соответствующей части документа. Каждое подмножество всего стандарта разрабатывается и пересматривается независимо от других его частей.
ММS основано на объектно-ориентированной концепции программирования, в корой классы объектов определяются вместе с допустимыми операциями. Освой идеей ММS является концепция виртуального производственного устройства (Virtual Manufacturing Devise - VMD). VMD — это набор всех возможных команд для устройства какого-либо типа, например робота. Реальный механизм будет реагировать на команды VMD, выполняя заданные операции стандартным, заранее выделенным способом. ММS и VMD вынужденно являются сложными, чтобы охватить различные типы похожих устройств; реальные устройства обычно могут использовать лишь часть команд VMD.
Функции ММS основаны на модели "клиент-сервер" (рис. 7). Клиент запрашивает определенную услугу от сервера. Сервер выполняет запрос и сообщает клиенту результат операции.
Рисунок 7 - Модель “клиент-сервер” в архитектуре MMS
VMD выполняет функции реального устройства, но с точки зрения клиента — это виртуальный сервер. Клиент может отдать VMD-команду виртуальному роботу, например повернуть руку на 30° вокруг оси 2. Эта команда заставляет настоящего робота выполнить это действие. Команды, которые вырабатываются системой управления роботом для его исполнительных устройств, могут быть совершенно другими в зависимости от их конкретной электрической и механической конструкции. В случае, если робот не в состоянии выполнить команду поворота, например потому, что рука достигла упора или ось Z вообще отсутствует, вырабатывается ответ с кодом возврата, который соответствует причине.
Важной чертой модели клиент-сервер является отсутствие у устройства – сервера состояний, определенных на локальном уровне и неизвестных клиенту. Все запросы со стороны клиента приводят к самодостаточным ответам и не предполагают ссылок на ранее использованную информацию. Другими словами, информация от сервера (VMD) может рассматриваться как его собственная база данных, в которой собираются и хранятся новые значения. Независимость VMD от предшествующих данных, которые должны собираться клиентом, и то, что все запросы обязательно поддаются VMD, помогают избежать ошибок и противоречий, которые могут произойти из-за потери или задержки сообщений.