1. Задатчики механических цепей.

Задатчики одиночных механических цепей могут быть элементарно просты: рукоятка для рычажной передачи, маховик для винтовой и с рукояткой для тросиковой. В тросиковых цепях часто применяют звёздочки с шарнирными цепями и уже к цепям крепят тросы – это исключает пробуксовывание троса на шпиле. Обычно бывают двух видов муфтовые (ЗДС) и кулачковые. У кулачкового задатчика нет возможности управления холостыми оборотами, но управление на обоих осуществляется одной рукояткой.

Пневмозадатчики.

Пневмозадатчик унифицированного типа (имеется в кабинете на стелаже).

Поворачивающиеся кулачки (количество которых соответствует числу цепей управления посажены на общий вал с маховиком управления. Форма и расположение кулачков обеспечивают нужную программу выполнения операций. Для связи с ДПУ на вал насажена звёздочка на которую одевается цепь тросиковой проводки. Для безпозиционнного управления подачей топлива при пневматических цепях применяеют датчики, являющиеся редукционными клапанами (обычно с легко меняющейся настройкой).

Гидрозадатчики – это золотниковые механизмы, выполняющие функции перераспределения рабочего тела (масла) и направления его к исполнительным устройствам (гиддрораспределитель).

Задатчики электрических цепей. Для управления работой электрических цепей в современных ДАУ применяются чаще всего сельсины, на некоторые т/х действуют ДАУ с поворачивающимися микровыключателями.

Исполнительные устройства.

Позиционные пневматические исполнительные механизмы бывают поршневого или мембранного типа. Для управления по принципу «Да – нет», устанавливают пневмоцилиндры с возвратной пружиной. При поступлении сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра сдвигается и оказывает воздействие на какой-то орган (положение ДА) и одновременно открывает путь воздуху через отводной штуцер в следующую цепь. При стравливании воздуха поршень возвращается в исходное положение пружиной (положение «нет»).

Для управления по принципу «Или-Или», когда требуется перемещать орган или механизм в обоих направлениях со значительным усилением, применяют сервомоторы двухстороннего действия.

Мембранные пневматические механизмы удобны для получения небольших перемещений. Их применяют для открытия или закрытия клапанов (сервоклапаны).

Гидравлические

Двухпозиционные механизмы выполняют в виде цилиндра двойного действия с подводом и отводом масла из каждой его пола.

Электрические исполнительные механизмы.

Для быстрого выполнения операции типа «Да – нет» применяются электромагниты, в частности для открытия и закрытия клапанов. Когда механизмы должны работать по принципу «Или-Или» и плавно, их делают с электродвигателями.

Безпозиционные электрические исполнительные механизмы, служащие для изменения подачи топлива, выполняют с приводом от реверсивного электродвигателя. В состав механизма включаются редуктор, причём одной из его ступеней обычно является червячная пара. Электродвигатель снабжают электромагнитным тормозом, цепью самоторможения.

Блокировочные устройства

При реверсировании двигателя когда, будет задана программа: остановка двигателя, реверс пуск и установка скоростного режима. Реверсирование может произойти при ещё вращающемся по инерции двигателе. Это может привести к сильному износу деталей.

Во избежание этого в составе ДАУ включается реле остановки, блокирующее реверс двигателя пока частота вращения вала не снизится до допустимой.

По достижении пусковой частоты вращения подача сжатого воздуха в цилиндры должна автоматически прекратится с тем, чтобы двигатель начал работать на топливе. Для прекращения пускового режима и перевода двигателя на рабочий режим в ДАУ осуществляется через реле скорости.

В ДАУ предусматривается включения подачи топлива одновременно с пуском двигателя. Чтобы подача топлива осуществлялась после изменения вращения двигателя (т.е. осуществления реверса). Предусматривается установка реле направления вращения. Реле направления вращения имеется не во всех ДАУ.

Обычно перечисленные реле конструктивно объединяют в один узел, называемой объединённым реле.

В электрических ДАУ для работы реле остановки и реле скорости, замыкающих и размыкающих нужные цепи используется ток от тахогенератора. В пневматических ДАУ применяется центробежное реле.

Работа реле скорости остановки может быть основана на использовании такого параметра, зависящего от частоты вращения вала, как движение масла, создаваемое циркуляционным насосом. Так работает реле скорости и остановки в гидравлическом ДАУ двигателей 8НФД36У. Оно служит для открытия и закрытия разгрузочного клапана управляющего открытием ГПК дифференциального типа.

Реле скорости остановки и направления вращения. В электрических ДАУ обмотку реле, контакт которого замыкает цепь включения подачи топлива, можно питать от тахогенератора постоянного тока, через полупроводниковые приборы, тогда реле срабатывает при определённой полярности питания, т.е. при определённом направлении вращения тахогенератора.

В гидравлических ДАУ речного флота реле направления вращения не встречается. Реле направления вращения, в некоторых пневматических ДАУ срабатывают от механического воздействия или от давления масла.

Блокировки операций.

В каждом ДАУ необходимы устройства обеспечивающие выполнение последующих операций, по окончании предидущей. В электрических цепях – это конечные выключатели или блокировка обмоток реле контактами других. В пневматических и гидравлических цепях блокировки встречаются в цепях реверса и пуска. При изменении направления вращения блокировка пуска до окончания реверса.

Обычно такие блокировочные устройства механически связаны с распредвалом.

В НФД – 48У клапаны пуска вперед или назад открываются приводом распредвала

Правила РРР требуют, что бы у нереверсивных двигателей была предусмотрена блокировка, исключающая пуск двигателя без предварительной прокачки маслом.

ДАУ нереверсивных двигателей не оборудуется реле пуска и остановки. Программа управление реверсом гребного винта предусматривает снижение оборотов осуществления реверса, реверс – редуктором, затем увеличение оборотов.

Резкое выключение такой команды чрезвычайно вредно для муфт трения р-р и блока шестерён.

Поэтому предусмотрена короткая задержка выключения команды. Во избежание проскальзывании деталей муфты в гидравлическом ДАУ устанавливается блокировочный золотник.

Пневматическое устройство управления НФД – 48У.

Описание системы:

1) Элементы системы, группы, детали.

2) Положение стоп. Распределение воздуха в положении стоп.

3) Пуск вперед. Распределение воздуха при команде пуск.

4) Реверс. Распределение воздуха при команде реверс.

1. Пост управления 3-23.

2. Блок разгрузки и пуска 27-38.

I элемент – 34 – золотник управления пуском.

II элемент – 32 – реле времени или клапан сброса.

III элемент – 30 клапан подачи воздуха на открытие пусковых клапанов цилиндров при реверсе.

3.Блокирующие и следящие устройства, 51-50-49 – блокировка реверса.

3. Реле скорости 54 – 53 клапан.

Пост управления 20

3 – маховичёк управления.

4 – звёздочка дистанционного управления.

5 – вал элементов управления.

6 – тяга механизма управления.

7 – тяга рейки ТНВД.

8 – рычаг.

9 – возвратная пружина.

10 – безпозиционный исполнительный механизм.

11 – механизм управления регулятором.

12 – трубопровод.

13 – клапан управления тормозом маховика.

14 – четырёхплечий рычаг.

15-16-17 – кулачковые шайбы управления.

16-17 – клапаны реверса.

18 – эксцентрик управления.

19 – безпозиционный пневмозадатчик подачи топлива.

20 – пост управления.

21 – стопорная защёлка.

22 – пневмоцилиндр.

23 – блокировочный клапан.

24 – трубопровод.

25 – перекидной клапан.

26.

28 – блок разгрузки и пуска.

27 – сервоклапан.

29 – пневмоцилиндр.

30 – клапан подачи воздуха на открытие пусковых клапанов цилиндров при

III реверсе.

Третий элемент блок разгрузки и пуска.

31 – блокирующий пуск дизеля до стравливания воздуха от нагрузочных поршней пусковых клапанов цилиндров.

II 32 – реле времени или клапан сброса. Второй элемент блока разгрузки и пуска.

33 – стравливающий дросель (регулируемый)

I 34 – Золотник управления пускам. Первый элемент.

35 – трубопровод.

36 – трубопровод.

37 – рычаг управления (ручного) золотником пуска. (34)

38 – пневмоцилиндр золотника управления. (34)

39 – трубопровод.

40 – ГПК.

41 – стравливающий регулируемый дроссель.

42 – трубопровод.

43 – защёлка блокировочного клапана. (23)

44 – трубопровод.

45 – баллон реверса.

46 – трубопровод.

47 – баллон реверса.

48 – исполнительный механизм (сервомотор) реверса.

50 – рычаг. Блокирующее «следящее» устройство

51 – клапан пуска вперёд.

52 – трубопровод.

53 – клапан реле скорости. «Следящее» устройство.

54 – реле скорости.

55 – воздушный фильтр.

56 – редукционные клапаны управления подачей топлива.

57

58 – тормозные цилиндры.

2 – мембранный клапан разгрузки.

Пуск без реверса – описать самостоятельно.

Пуск с реверсом – описать самостоятельно.

Аварийный манёвр – описать самостоятельно.

Гидравлическое ДАУ двигателя 6ЧСП 18/22

Задающие, исполнительные, блокировочные устройства.