1.6. Особенности расчета тягово-приводных уборочных агрегатов

Расчет начинают с определения максимально допустимой рабочей скорости, (км/ч), обусловленной пропускной способностью рабочих органов (например, молотильных или измельчающих устройств), по уравнению:

,

где – допустимая пропускная способность, кг/c;

– урожайность убираемой сельскохозяйственной культуры, ц/га;

– рабочая ширина захвата агрегата, м.

Затем проверяют возможность работы агрегата со скоростью при допустимой по мощности загрузке двигателя трактора, т.е. определяют необходимую эффективную мощность двигателя, (кВт)

,

где (δ – буксование движителей трактора, %)

- затраты мощности соответственно на технологический процесс (удельные), на холостой ход механизмов машины и на привод вспомогательных агрегатов, кВт.

Затем сравнивают необходимую эффективную мощность двигателя, с номинальным (табличным) ее значением, :

при агрегат должен работать на скорости не более ;

если же , то необходимо скорректировать в сторону уменьшения.

1.7. Расчет транспортных машинно-тракторных агрегатов заключается в определении тягового сопротивления агрегата, (кН)

,

где – число прицепов в тракторном транспортном агрегате;

– коэффициент сопротивления качению прицепа;

G_пр – общий вес груженного прицепа, кН, ,

где – вес незагруженного прицепа, кН;

Q_г – вес груза в прицепе, кН, который можно определить и таким образом - : V- объем кузова,м³; - плотность перевозимого материала, кг/м³; - коэффициент использования объема кузова.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

К определению тягового сопротивления машин

В виду сложности определения различного рода коэффициентов, в практических расчетах по ЭМТП, тяговое сопротивление машин, R_М, определяют по упрощенной формуле, а именно:

R_М = k_Мb_М , (1)

где k_М – удельное сопротивление машины, кН/м;

b_М – ширина захвата машины, м.

В общем случае, k_М определяется по формуле:

k_М = k_v + gg_Мψ_М , (2)

где k_v – удельное сопротивление рабочих органов с учетом влияния скорости, кН/м;

g = 9,81 – ускорение свободного падения, м/с²;

g_М - удельная эксплуатационная масса машины, кг/м;

ψ_М = f_Мcosα ± sinα ; f_М – коэффициент сопротивления перекатыванию машины; α – угол склона, град. Знаки «+» и «-» принимают соответственно при подъеме и спуске.

Если сопротивление перемещению машины учитывается в k_v , то в формуле (2) следует принять f_М = 0.

Влияние скорости машины на k_v в общем случае характеризуется параболической зависимостью. Эта зависимость в пределах реального диапазона рабочих скоростей от v₀ до v описывается формулой:

k_v = k₀[1 + ∆k(v^c - )] , (3)

где k₀ – удельное сопротивление при скорости v₀ = 1,4м/с (5км/ч), кН/м;

∆k – приращение удельного сопротивления при увеличении скорости на 1 м/с или 1 км/ч;

с – показатель степени, зависящий от конструктивных особенностей машины и условий работы

В зависимости от степени искривления графика k_v = f(v), при практических расчетах чаще всего принимают с =1 или с =2. При с =1 параболическая зависимость в рабочем диапазоне скоростей v₀ … v приближенно заменяется линейной. Такое упрощение вполне приемлемо при эксплуатационных расчетах.

Окончательно, для расчетов имеем:

k_v = k₀[1 + ∆k(v - )] , кН/м (4)

где k₀ – удельное сопротивление машины в расчете на 1 погонный метр ширины захвата при скорости v₀ = 1,4м/с (5км/ч), кН/м;

Для плугов, в этом случае, формула (3) примет вид:

k_v = а_М k₀[1 + ∆k(v - )] , кН/м² (5)

где а_М – глубина вспашки, м;

k₀ – удельное сопротивление плуга при скорости v₀ , кН/м²;

v – рабочая скорость плуга, м/с (км/ч).

Значения k₀ , ∆k для соответствующих типов машин определены методами динамометрирования для типовых условий работы и приведены в справочной литературе по ЭМТП или см таблицу1, 2.

Таблица 1