- •Крымский государственный аграрный университет
- •Машков Александр Михайлович
- •Обоснование параметров битера-отражателя очесывающего устройства для обмолота зерновых культур на корню
- •Раздел 1 анализ конструкций и особенностей условий роботы очесывающих устройств зерновых комбайнов 9
- •Раздел 2 Теоретические предпосылки обоснования параметров очесывающего устройства 49
- •Раздел 3 лабораторные исследования очесывающего устройства 83
- •Раздел 4 Полевые исследования зерноуборочного комбайна с экспериментальным очесывающим устройством 104
- •Раздел 5 экономическая эффективность и практическая реализация результатов исследований 125
- •Введение
- •Раздел 1 анализ конструкций и особенностей условий роботы очесывающих устройств зерновых комбайнов
- •1.1. Тенденция развития технологий уборки зерновых культур
- •1.2. Использование очесывающих устройств для уборки зерновых культур
- •1.3. Поисковые исследования очесывающего устройства
- •Выводы по разделу
- •Раздел 2 Теоретические предпосылки обоснования параметров очесывающего устройства
- •2.1. Аналитические зависимости по обмолоту зерновых культур на корню
- •2.2. Графоаналитический анализ работы очесывающего устройства с битером-отражателем
- •2.3. Исследование динамики движения зерна по направляющей поверхности верхнего кожуха
- •2.4. Теоретическое определение энергетических параметров очесывающего барабана и битера-отражателя очесывающего устройства
- •Выводы по разделу
- •Раздел 3 лабораторные исследования очесывающего устройства
- •3.1. Цель и программа лабораторных исследований
- •3.2. Методика лабораторных исследований
- •3.2.1. Устройство и технологический процесс работы лабораторной установки.
- •3.2.2. Планирование и проведение многофакторного эксперимента по определению диаметра битера-отражателя и типа его рабочих органов.
- •3.2.3 Исследование влияния диаметра битера-отражателя на потери зерна осыпью.
- •3.2.4. Энергооценка битера-отражателя с различными диаметрами.
- •Выводы по разделу
- •Раздел 4 Полевые исследования зерноуборочного комбайна с экспериментальным очесывающим устройством
- •4.1. Цель и программа исследований
- •4.2. Устройство полевой экспериментальной установки для обмолота растений на корню
- •4.3. Методика проведения полевых исследований
- •4.3.1. Определение условий испытаний.
- •4.3.2. Проведение агрооценки очесывающего устройства
- •4.4. Результаты полевых исследований
- •4.4.1. Сравнительные исследования очесывающего устройства с различными диаметрами битера-отражателя
- •4.4.2. Результаты работы комбайна с экспериментальным очесывающим устройством при уборке риса
- •4.4.3. Приемочные испытания комбайна с экспериментальным очесывающим устройством
- •Выводы по разделу
- •Раздел 5 экономическая эффективность и практическая реализация результатов исследований
- •5.1. Оценка экономической эффективности применения зерноуборочного комбайна с очесывающим устройством
- •5.2. Практическая реализация результатов исследований
- •5.3. Методика расчета параметров битера-отражателя
- •Общие выводы
- •Список Использованных источников
- •Приложения Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в Обработка двухфакторного эксперимента с использованием пэвм
- •Приложение д
- •Приложение е
5.2. Практическая реализация результатов исследований
Исследования по разработке очесывающего устройства к комбайну, осуществляемого уборку на корню, выполнялись в соответствии с договором (1993…1995 гг.) с министерством сельского хозяйства и продовольствия Украины “проведение НИОКР, изготовление опытного образца и постановка на производство уборочного агрегата с жаткой очесывающего типа для оснащения существующего парка зерноуборочных комбайнов”.
Организациями соисполнителями являлись: Украинский Государственный Центр по испытанию и прогнозированию техники и технологий для сельскохозяйственного производства (УкрЦИТ, п.г.т. Дослидницкое), Краматорский опытный завод, Конструкторское бюро научно-исследовательского института тяжелого машиностроения (КБ НИИПТМаш) “Новатор” (г. Краматорск), Крымский государственный аграрный университет (КГАУ, г. Симферополь) и Машиностроительный завод (г. Джанкой).
На основе проведенных в КГАУ лабораторных и полевых исследований было разработано техническое задание на выполнение конструкторской документации по изготовлению опытной партии жаток-очесывателей. Образцы жаток-очесывателей изготовлялись в Краматорском опытном заводе и испытывались в Крыму на уборке риса и пшенице, в Киевской области на пшенице (Приложение Е). Результаты работы очесывателей отражены в соответствующих отчетах [78-82] и публикациях [65, 66, 122, 123, 124].
5.3. Методика расчета параметров битера-отражателя
Вначале определяются геометрические параметры битера-отражателя и его взаиморасположения с очесывающим барабаном (см. рис. 2.8).
1. Расстояние между битером-отражателем и очесывающим барабаном
,
где r1 – радиус очесывающего барабана, м
r2 – радиус битера-отражателя, м.
2. Расстояние между центрами очесывающего барабана и битера-отражателя.
.
3. Угол наклона к горизонту линии, соединяющей центры очесывающего барабана и битера-отражетеля.
.
4. Угол наклона к горизонту общей касательной битера-отражателя и очесывающего барабана
.
5. Оптимальный радиус битера-отражателя определяем при исследовании функции на экстремум.
,
где у – отношение Lпас /Lакт;
d/2 (r2) – радиус битера-отражателя.
6. Положение характерных точек С, D
кожуха битера-отражателя определяется
соответствующими углами
,
,
где r4 – радиус кожуха битера-отражателя.
,
где l – высота гребенки.
После определения геометрических параметров определяются кинематические параметры при условии равенства окружных скоростей концов рабочих органов очесывающего барабана и битера-отражателя (и1 = и2)
1. Угловая скорость битера-отражателя и очесывающего барабана
,
,
где и1 – окружная скорость очесывающего барабана, м/с;
и2 – окружная скорость битера-отражателя, м/с.
2. Частота вращения (мин-1)
,
где n1, n2 – частота вращения очесывающего барабана и битера-отражателя соответственно.
3. Начальная скорость движения зерна достаточная для прохождения поверхности верхнего кожуха (подраздел 2.3)
.
где
– радиус кривизны верхнего кожуха, м;
– коэффициент трения зерна по стали.
Определяем мощность на привод очесывающего барабана и битера-отражателя (подраздела 2.4)
1. Мощность на привод очесывающего барабана
,
где W1p – мощность, необходимая на технологический процесс очеса;
W1x – мощность, необходимая на холостой ход.
,
где Qоч1 – усилие, небходимое для очеса одного соцветия, Н;
l – длина зуба очесывающей гребенки, м;
Вр – ширина захвата очесывающего устройства, м;
Н – густота стеблестоя, шт/м2;
rоб – радиус очесывающего барабана, м;
– угловая скорость очесывающего
барабана, с-1;
r3/r4 – передаточное отношение.
,
где а1 – коэффициент, учитывающий массу барабана, трение в подшипнике;
b – коэффициент, учитывающий вентиляторные способности барабана.
2. Мощность на привод битера-отражателя
.
3. Коэффициенты a1, a2 и b1, b2 определяются экспериментально (пункт 3.2.4).
Таблица 5.2
Исходные данные для расчетов
Параметры и единицы измерения |
Обозначения |
Величина |
Радиус очесывающего барабана, м |
rоб, r1 |
0,35 |
Радиус битера-отражателя, м |
r2 |
0,19 |
Радиус кожуха битера-отражателя, м |
r4 |
0,21 |
Длина зуба очесывающей гребенки, м |
L |
0,08 |
Окружная скорость очесывающего барабана, м/с |
u1 |
16,5 |
Окружная скорость битера-отражателя, м/с |
u2 |
16,5 |
Радиус кривизны верхнего кожуха, м |
ρ |
1,0 |
Коэффициент трения зерна по стали |
F |
0,32 |
Усилие необходимое для очеса 1 соцветия, Н |
Qоч1 |
3 |
Ширина захвата очесывающего устройства, м |
Вр |
4,0 |
Густота стеблестоя, шт/м2 |
Н |
400 |
Передаточное отношение |
i = r3/r4 |
1 |
Коэффициент учитывающий массы барабанов |
a1 = a2 |
0,0002 |
Коэффициент учитывающий вентиляторные способности барабанов |
b1 = b2 |
1,6 |
