Тема 1.6. Центр тяжести 12. Центр тяжести простых геометрических фигур: 12.1. Треугольник: центр тяжести однородного треугольника находится в точке пересечения его медиан.

12.2. Конус: центр тяжести однородного кругового конуса лежит на его высоте и отстоит на расстояние 1/4 высоты от основания конуса.

12.3. Однородный круговой сектор: центр тяжести расположен на оси симметрии (координата уc=0).

12.4. Полусфера: центр тяжести лежит на оси симметрии.

КИНЕМАТИКА

Тема 1.7. Основные понятия кинематики

13. Кинематические параметры движения: траектория, путь, скорость, ускорение. 1. Траектория – это линия, которую описывает матери-альная точка при движении.

По форме траектории механические движения классифицируются на прямолинейные и криволинейные

Если траектория – прямая линия, то движение – прямолинейное.

Если траектория – кривая линия, то движение – криволинейное.

2. путь-это длина траектории движения тела

3. перемещение-это отезок соединяющий начальное и конечное положение тела

4. Скорость - это категория, определяющая быстроту перемещения объекта в пространстве.

5. Ускоре́ние — физическая величина, определяющая быстроту изменения скорости тела

Тема 1.8. Кинематика точки

14. Ускорение: полное, нормальное, касательное.

1. Касательное ускорение точки характеризует изменение вектора её скорости по величине. Вектор касательного ускорения направлен по касательной к траектории движущейся точки в ту же сторону, что и вектор скорости точки, когда движение точки ускоренное, и в обратную сторону, когда – замедленное. Величина касательного ускорения равна первой производной по времени от величины скорости точки.

2. Нормальное ускорение точки характеризует изменение вектора её скорости по направлению. Вектор нормального ускорения направлен по главной нормали к траектории движущейся точки в сторону вогнутости траектории. Величина нормального ускорения равна отношению квадрата скорости точки к радиусу кривизны её траектории.

3. Полное ускорение точки характеризует изменение вектора скорости этой точки во времени (и по величине и по направлению).

Тема 1.9. Простейшие движения твердого тела.

15. Поступательное движение-движение при котором в любой момент времени все точки одного тела движутся одинаково.

Тема 1.10. Сложное движение точки

16. Переносное, относительное и абсолютное движение точки.

1. Абсолютное - движение точки по отношению к неподвижной системе координат.

2. Относительное - по отношению к подвижной системе координат.

3. Переносное - Движение подвижной системы координат по отношению к неподвижной.

Тема 1.11. Сложное движение тела.

17. Мгновенный центр скоростей, способы ее определения.

Мгнове́нный центр скоросте́й — при плоскопараллельном движении абсолютно твёрдого тела точка, связанная с этим телом, которая обладает следующими свойствами: а) её скорость в данный момент времени равна нулю; б) относительно неё в данный момент времени вращается тело. Она существует в любой момент времени, но её положение меняется со временем за исключением одного случая — вращательного движения.

1. Известны прямые, по которым направлены скорости двух точек плоской фигуры. В этом случае мгновенный центр скоростей фигуры определится как точка пересечения перпендикуляров к этим прямым.

2. Если скорости двух точек плоской фигуры параллельны и не перпендикулярны, то мгновенный центр скоростей находится в бесконечности.

3. Если плоская фигура катится без скольжения по некоторой неподвижной поверхности, мгновенный центр скоростей находится в точке соприкасания фигуры с поверхностью.

4. Если скорости точек плоской фигуры параллельны между собой и перпендикулярны, то для определения положения мгновенного центра скоростей должны быть известны модули скоростей обеих точек. Известно, что модули скоростей точек фигуры пропорциональны их расстояниям от мгновенного центра скоростей.

ДИНАМИКА