8 . Алгоритм расчета на пк

Рис. 3.9

9. Выводы

В выводах пояснить характер полученных закономерностей.

Лабораторная работа №3

Часть IV

СНЯТИЕ РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ И РАСЧЕТ характеристик на ЭВМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ В РЕЖИМЕ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Пропорциональное управление широко применяется в направляющей и регулирующей гидроаппаратуре у нас в стране и за рубежом [I]. В отличие от обычных гидрораспределителей с электромагнитами, имеющими два определенных положения (ВКЛ, ВЫКЛ), гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют специальные электромагниты с датчиком обратной связи, позволяющие получить любое промежуточное положение золотника. Такие гидрораспределители относятся к гидроаппаратуре управления и по своим свойствам приближаются к дросселирующим гидрораспределителям, применяемым в следящих гидроприводах, однако они значительно проще, дешевле и менее чувствительны к засорению. Гидрораспределители с пропорциональным управлением имеют широкую унификацию деталей с обычными гидрораспределителями. Принципиальная конструкция гидрораспределителя типа ВЕ6 с измерительным устройством для измерения смещения золотника представлена на рис.3.10.

В корпусе I, имеющим стыковое уплотнение с помощью резиновых колец 2 расположен золотник 3, установленный в нейтральное положение (зазор X = 0) с помощью втулок 4 с пружинами 5. Выход золотника 3 находится в контакте с измерительным устройством перемещения 6. Подвод жидкости осуществляется от насоса в камеру Р. Камеры А и В связаны с гидродвигателем, камеры Т - со сливом. Воздействуя на противоположный выход золотника (показано стрелкой), можно плавно смещать золотник, изменяя зазор X от 0 до максимально возможного значения (ход золотника равен 2,5 мм). Смещение золотника в корпусе позволяет изменять площадь дроссельной щели для прохода жидкости и тем самым изменять расход масла через гидрораспределитель Q_з, который можно найти из формулы:

(3.17)

где _З, р_З,  - коэффициент расхода, перепад давления на гидрораспределителе, плотность масла; _З – площадь дроссельной щели.

1. Схема лабораторного стенда

При проведении лабораторной работы необходимо воспользоваться схемой, представленной на рис.3.2

2. Порядок проведения лабораторной работы

1. Включить насос 2, дать поработать схеме 3-5 мин.

2. Открыть полностью гидрораспределитель 7 и регулятор потока 15 (смещение золотника максимальное, X = 2,5 мм), снять показания манометров до и после гидрораспределителя – р₂, р₁ ;частоту вращения вала гидромотора-расходомера – n_м температуру масла в гидробаке t_м.

3. С помощью рукоятки сместить золотник на 0,5 мм ( X = 2,0 мм), воспользовавшись измерительным устройством 6, и зафиксировать золотник в данном положении. Произвести измерение рабочих параметров в соответствии с п. 2.2.

4. Произвести смещение и фиксацию золотника с измерением параметров по п.2.2. для следующих значений открытия X: 1,5 мм; 1,0 мм; 0,5 мм; 0,25 мм. Результаты измерений свести в табл. 3.8.

Величина _З

(3.18)

где D_З - диаметр пояска золотника; X - смещение золотника.

Перепад давления масла на гидрораспределителе зависит от степени его открытия и от режима течения масла в нем

(3.19)

где , , V- коэффициент местного сопротивления, плотность масла, скорость движения масла в трубопроводе.

Скорость движения масла в дроссельной щели гидрораспределителя

(3.20)

Число Рейнольдса для движения жидкости в трубопроводе

(3.21)

где d_y, _t – условный внутренний диаметр трубопровода и кинематический коэффициент вязкости масла при рабочей температуре.

Число Рейнольдса, приведенное к дроссельной щели гидрораспределителя

(3.22)

где D_экв – эквивалентный диаметр дроссельной щели гидрораспределителя

(3.23)

где X – смоченный периметр дроссельной щели

(3.24)

Тогда с учетом выражения (3.18) получим значение D_экв:

(3.25)

Значения величин D_’экв и ₃ построить в виде графиков.

Таблица 3.8

Номер пп	X, мм	nм, об/мин	p1, МПа	p2, МПа	tм, С
1 - 6