8.2 Розрахунок параметрів грп
Розрахунок ГРП ведеться,
виходячи з вимог до максимальної
швидкості приводу
.
Тобто, необхідно, щоб в найгіршому
випадку (при негативному шарнірному
моменті) забезпечувалася швидкість
приводу не нижче
,
де
- значення максимальної кутової швидкості
(визначена вище).
Як розподільник використовується газорозподільний пристрій «струминна трубка». Такий пристрій реалізує регулювання газового потоку «на виході». Максимальна швидкість приводу, що встановилася, визначається залежністю:
. (1.60)
З цієї залежності виходить, що:
, (1.61)
де 
,
,
- коефіцієнти, характеризуючі ГРП:
- коефіцієнт ефективності ГРП на виході;
- коефіцієнт ефективності ГРП на вході;
- величина, що характеризує
співвідношення вхідного і вихідного
перерізів ГРП (
).
Оскільки як ГРП використовується струминна трубка, то:
, (1.62)
. (1.63)
Температура в джерелі прийнята
рівною
,
що відповідає найгіршим умовам
функціонування приводу
.
З цих міркувань знаходиться величина
(
),
,
(
)
і
:
, (1.64)
, (1.65)
. (1.66)
Після розрахунку величин
,
,
та
визначаються основні
геометричні розміри розподільника.
Діаметр приймального вікна розподільника визначається з умови:
, (1.67)
звідки
,
(1.68)
де коефіцієнт витрати
.
Згідно з рекомендаціями, виробленими інженерною практикою, доцільно призначати наступні співвідношення геометричних розмірів струйного розподільника:
, (1.69)
, (1.70)
. (1.71)
Величина максимального переміщення кінця струминної трубки :
, (1.72)
Довжина струминної трубки :
. (1.73)
При відомому значенні
обчислюємо величини b
і d.
, (1.74)
. (1.75)
Висновок
В результаті виконання курсового проекту виконано проектування автоколивальної силової системи управління. На основі спрощених залежностей був проведений аналіз динамічних характеристик пневмодвигуна і усієї системи рульового приводу автомобіля, визначені параметри автоколивань, зроблений синтез коригуючого фільтру, що вимагається для збільшення точності роботи системи, цифрове моделювання системи рульового приводу і вибір початкових параметрів системи.
Список літератури:
1. Белкин И. М. Справочник по допускам и посадкам для рабочего машиностроителя / И.М. Белкин. – М.: “Машиностроение”, 1985. – 325 с.
2. Бессекерский В. А. Руководство по проектированию систем автоматического управления / В.А. Бессекерский. - М.: Высшая школа, 1983. – 245 с.
3. Бондарев В.Н. Цифровая обработка сигналов: методы и средства: Учеб. пособие для вузов / Бондарев В.Н., Трёстер Г., Чернега В.С. - Севастополь: СевГТУ, 1999. - 398 с.
4. Віниченко В.С. Мікропроцесорні засоби на транспорті / В.С. Віниченко. – Харків: ХДАМГ, 2002. – 215 с.
5. Власов В.М. Телематика на автомобильном транспорте / [В.М. Власов, С.В. Жанказиев, В.Б. Николаев и др.]. – М.: МАДИ (ГТУ), 2003. – 175 с.
6. Гируцкий О.И. Электронные системы управления агрегатами автомобиля / О.И. Гируцкий, Ю.К. Есеновский-Лашков, Д.Г. Поляк. - Москва: Транс-порт, 2000. - 213с.
7. Голобородько О.О. Мехатронні системи автомобільного транспорту / О.О. Голобородько, О.О. Коробочка. – Харків: ТОВ «СМІТ», 2006.- 300с.
8. Деревицкий Д.П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. – М.: Наука, 1981. – 216 с.
9. ЕСКД Справочное пособие - М.: Издательство стандартов, 1989. – 123 с.
10. Шорников Е.Е. Проектирование автоматических систем: Учебное пособие / Е.Е. Шорников. – Тула, ТПИ, 1984. – 260 с.
11. Шорников Е.Е. Газовые и гидравлические САУ: Методические указания по выполнению курсовой работы / Е.Е. Шорников, В.И. Чекмазов. - Тула, ТПИ, 1986. – 56 с.
Додаток
Рисунок 1.20 - Схема моделювання системи при пружинному навантаженні
Рисунок 1.21 - Схема моделювання системи при перекомпенсаційному навантаженні