- •Автоматизация технологических процессов и производств
- •Оглавление Введение………………………………………………….2
- •Введение
- •1. Системы автоматизации и управления
- •1.1 Основные понятия об управлении, автоматизации управления и регулировании. Системы автоматического управления (сау) и системы автоматического регулирования (сар). Задачи автоматизации
- •1.2 Классификация сар
- •По виду задающего воздействия g(t) замкнутые сар делятся на:
- •1.3 Основы построения функциональных схем
- •2. Автоматизированная система контроля технологических параметров
- •2 .1 Основные метрологические понятия
- •2.2 Метрологические характеристики си
- •2.3 Расчёт основных погрешностей измерительных цепей
- •2.4 Обзор си температуры
- •2.5 Обзор си давления
- •2.6 Обзор си расхода
- •2.7 Обзор си уровня
- •2.8 Аналитические измерения
- •3.Основы теории автоматического управления
- •3.1 Математический аппарат исследования линейных систем автоматического регулирования
- •Свойства преобразования Лапласа:
- •Теоремы Лапласа о начальном и конечном значениях функции:
- •3.2 Временные и частотные характеристики линейных звеньев
- •Частотные характеристики линейных звеньев
- •Амплитудно-фазовая характеристика афх отражает как свойство изменять амплитуду выходного сигнала, так и свойство задерживать сигнал на каждой частоте на определенную величину .
- •3.4 Типовые звенья сар и их характеристики
- •Способы соединения линейных звеньев
- •Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы
- •Типовые линейные законы регулирования и регуляторы
1.3 Основы построения функциональных схем
автоматизации технологических процессов
Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом, определяющим функциональную структуру и объём автоматизации технологических установок и отдельных агрегатов технологического процесса.
Прочитать функциональную схему автоматизации (ФСА) – это значит определить из неё: параметры технологического процесса, подлежащие автоматическому контролю и регулированию; наличие автоматических систем защиты, блокировки и аварийной сигнализации; организацию пунктов контроля и управления; технические средства, с помощью которых решается та или иная задача автоматического контроля, регулирования, управления.
Чтобы прочитать ФСА, необходимо знать принципы построения систем автоматизации и условные изображения технологического оборудования, приборов и средств автоматизации.
Стандарт «ГОСТ 21.404-85.Автоматизация технологических процессов» устанавливает два способа построения графических обозначений:
а) упрощённый;
б) развёрнутый.
Упрощённый способ применяется в основном для изображения приборов на технологических схемах.
При упрощённом способе на схемах не показываются первичные измерительные преобразователи, вся вспомогательная аппаратура. Приборы и средства автоматизации, осуществляющие сложные функции (контроль, регулирование, сигнализацию и т.п.) и выполненные в виде отдельных блоков, показываются одним условным графическим обозначением.
Развернутый способ применяется для выполнения функциональных схем автоматизации, принципиальных пневматических схем, а также для схем внешних электрических и трубных проводок. При таком способе каждый прибор или блок, входящий в единый ( измерительный, регулирующий или управляющий) комплект, показывается отдельным условным или графическим обозначением. Сложные приборы, выполняющие несколько функций, допускается изображать несколькими окружностями, расположенными вплотную друг к другу.
Методика построения графических условных обозначений является общей для обоих способов. В верхней части окружности наносятся буквенные обозначения измеряемой величины и функционального признака прибора.
Порядок расположения буквенных обозначений (слева направо) должен быть следующим:
обозначение основной измеряемой величины;
обозначение, уточняющее (если это необходимо) основную измеряемую величину;
обозначение (обозначения) функционального признака прибора.
Пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и автоматического регулирования перепада давления приведён на рисунке 1.5.
Порядок расположения буквенных обозначений функциональных признаков (если их несколько в одном приборе) должен быть следующим.
В нижней части окружности наносится позиционное обозначение (цифровое или буквенно-цифровое), служащее для нумерации комплекта измерения или регулирования (при упрощённом способе построения условных обозначений) или отдельных элементов комплекта ( при развёрнутом способе условных обозначений) по заказной спецификации проекта.
В отдельных случаях, когда позиционное обозначение прибора не помещается в окружности, допускается наносить его вне пределов окружности.
Щиты и пульты управления изображаются условно в виде прямоугольников произвольных размеров, достаточных для нанесения графических условных обозначений устанавливаемых на них приборов, средств автоматизации, аппаратуры управления и сигнализации.
Рисунок
1.5 Пример построения условного обозначения
прибора для измерения, регистрации и
автоматического регулирования перепада
давления
На рисунке 1.6 дан пример изображения САР расхода.
Рисунок 1.6 Пример способов изображения САР расхода технологического сырья
а - упрощённый, б – развёрнутый
