- •Министерство сельского хозяйства и продовольствия республики беларусь
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть III
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть III
- •Введение и общие вопросы электрификации агропромышленного комплекса
- •Часть 1
- •1. Общие сведения о применении электрооборудованиЯ
- •1.1.Электрификация технологических процессов сельскохозяйственного производства, ее роль в научно-техническом прогрессе по совершенствованию и развитию апк
- •1.2. Особенности работы электрооборудования в условиях сельскохозяйственного производства
- •1.3.Понятия, определения, терминология и классификация электроприводов, используемых в сельском хозяйстве
- •1.4. Достоинства, отличительные черты и пути дальнейшего развития электропривода
- •2. Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •2.1. Виды и классификация механических характеристик производственных механизмов и электрических двигателей
- •2.2. Совместная характеристика производственного механизма и электрического двигателя
- •2.3. Механические характеристики шунтового электродвигателя постоянного тока и их построение: а) двигательный режим
- •3.1.2. Тормозные режимы
- •3.2. Механические характеристики асинхронного электродвигателя переменного тока и их построение
- •3.2.1. Двигательный режим
- •3.2.2. Тормозные режимы
- •3.3. Механическая и угловая характеристики синхронного электродвигателя
- •4. Реверсирование и регулирование скорости вращения электродвигателей
- •4.1. Реверсирование электродвигателей постоянного и переменного токов
- •4.2. Основные показатели регулирования
- •4.3. Регулирование скорости вращения электродвигателей постоянного тока.
- •4.4. Регулирование скорости вращения электродвигателей по системе генератор-двигатель
- •5. Регулирование скорости вращения электродвигателей
- •5.1. Регулирование скорости вращения электродвигателей переменного тока
- •5.2. Регулирование скорости вращения универсального коллекторного электродвигателя
- •5.3. Импульсное регулирование скорости вращения электродвигателей постоянного и переменного токов
- •Часть 2
- •6. Динамика электропривода
- •6.1. Силы и моменты, действующие в электроприводе
- •6.2. Уравнение движения электропривода
- •6.3. Определение времени переходных процессов в электроприводе
- •6.4. Определение оптимального передаточного отношения привода
- •7. Переходные процессы динамики электропривода
- •7.1. Длительность и характер переходных процессов
- •7.2. Потери энергии при переходных режимах в электроприводе
- •7.3. Способы уменьшения потерь энергии при переходных режимах
- •8. Тепловой режим и выбор электрических двигателей
- •8.1. Общие положения по выбору электродвигателей
- •8.2. Общие сведения и классификация по теплостойкости изоляционных материалов
- •8.3. Закон, кривые нагрева и охлаждения электродвигателей
- •8.4. Влияние температуры окружающей среды на мощность электродвигателя
- •9. Расчет и выбор мощности электродвигателя для продолжительного режима работы
- •9.1. Основные режимы работы электроприводов
- •9.2. Расчет мощности и выбор электродвигателя для продолжительного режима работы при нагрузке на валу
- •9.3. Расчет мощности и выбор электродвигателя для переменной длительной нагрузки на валу
- •10. Расчет и выбор мощности электродвигателя для кратковременного и повторно-кратковременного режимов работы
- •10.1. Расчет мощности и выбор электродвигателя для кратковременного режима работы
- •10.2. Расчет мощности и выбор электродвигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •10.3. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя
- •Часть 3
- •11. Управление электропроводами
- •11.1. Общие сведения и классификация аппаратов управления и защиты
- •11.2. Электрические контактные соединения. Бесконтактные аппараты управления и защиты.
- •11.3. Аппараты ручного управления. Назначение, устройство, выбор
- •12. Аппараты управления и защиты
- •12.1. Аппараты автоматического управления. Назначение, устройство, выбор
- •12.2. Аппараты защиты электроустановок. Назначение, устройство, выбор
- •12.3. Современные аппараты управления и защиты Программируемые логические контроллеры (контроллеры)
- •13. Условные обозначения элементов и схем управления
- •13.1. Условные обозначения и изображение элементов схем управления электроустановками
- •13.2. Блокировочные цепи в схемах управления электропроводами
- •14. Принципы управления электродвигателями в различных функциях
- •14.1. Принципы управления пуском электродвигателей постоянного и переменного токов в функции скорости и тока
- •14.2. Принципы управления пуском электродвигателей постоянного и переменного токов в функции пути и времени
- •14.3. Тиристорное управление асинхронным двигателем короткозамкнутым ротором
- •15. Системы управления отдельными механизмами
- •15.1. Тиристорное управление синхронным электродвигателем
- •15.2. Системы управления крановыми механизмами
- •15.3. Системы управления механизмами непрерывного транспорта
- •Литература
- •Иван Андреевич Гайшун
- •Часть I: общие сведения о применении электрооборудования. Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Часть II: динамика электропривода. Тепловой режим и выбор электрических двигателей
- •Часть III: управление электроприводами
- •213407, Г. Горки Могилевской обл., ул. Студенческая, 2
10.3. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя
Допустимым числом включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в час считают такое, при котором среднее значение превышает температуры после большого числа циклов достигает нормированной величины, и двигатель оказывается полностью использован по нагреву. Для удаленного цикла работы при установившемся тепловом режиме работы двигателя, количество выделявшихся потерь энергии равно количеству потерь энергии, отданных в окружающую среду.
Допустимое число включений в час h определяется
, (10.25)
где
-
соответственно потери мощности при
номинальной и фактической нагрузках;
– коэффициент ухудшения теплоотдачи (для короткозамкнутых асинхронных двигателей =2…3);
– коэффициент относительной продолжительности включения;
-
соответственно потери энергии за периоды
пуска и торможения.
Из выражения (10.25) следует, что увеличение допустимой частоты включения короткозамкнутого асинхронного двигателя достигается усилением охлаждения за счет независимой вентиляции, использования двигателей с изоляцией повышенной теплостойкости и уменьшением потерь энергии в переходных режимах, например использованием частотного управления асинхронным двигателем.
Часть 3
11. Управление электропроводами
11.1. Общие сведения и классификация аппаратов управления и защиты
Электрическими аппаратами управления и защиты называются электротехнические устройства и механизмы, предназначенные для ручного или автоматического изменения, регулирования и контроля параметров электрических и неэлектрических объектов и цепей.
Электрические аппараты управления и защиты классифицируют по назначению, принципу действия или способу управления, режиму работы, исполнению или способу защиты от воздействия окружающей среды.
По назначению, в зависимости от условий разрыва электрической цепи различают аппараты:
– для выключения цепи под напряжением, но без тока;
– для выключения цепи под током, но без напряжения;
– для выключения цепи под нагрузкой (пониженной, номинальной, повышенной);
– для разрыва цепи с разрушением элемента, предназначенного для размыкания цепи.
По принципу действия аппараты делятся на:
– аппараты неавтоматического управления, то есть ручного;
– аппараты автоматического управления, срабатываемые при получении соответствующего импульса или сигнала;
– среднее положение между названными выше группами аппаратов занимают воздушные автоматические выключатели, включение и отключение которых может осуществляться как автоматически, так и вручную.
По режиму работы различают аппараты продолжительной, кратковременной и повторно-кратковременной работы. Один и тот же аппарат может быть использован во всех режимах работы, но при соответствующих допустимых величинах нагрузки.
По исполнению или способу защиты от воздействия окружающей среды различают аппараты:
– открытого исполнения - токоведущие части открыты и доступны для прикосновения;
– защитного исполнения - имеется кожух или другие устройства, предохраняющие от прикосновения к токоведущим частям;
– плотно закрытого исполнения - кожух имеет уплотнение, предохраняющее от попадания внутрь пыли и грязи;
– герметического исполнения - имеются сальниковые устройства, предохраняющие от попадания жидкости;
– взрывобезопасного исполнения - взрыв или пламя внутри аппарата не может распространится наружу и наоборот.
Электрические аппараты представляют собой средства управления электрическим током, функции которых заключаются в управлении параметрами, характеризующими ток: электрическим напряжением, электрической мощностью и энергией, частотой электрического тока, его силой, формой импульсов тока или напряжения, магнитным потоком и тому подобное.
В техническом отношении к функции управления током относятся:
– коммутация (включение - отключение) электрического тока и связанных с ним параметров;
– автоматическое и неавтоматическое регулирование, стабилизация, изменение по заданному закону электрического тока и связанных с ним параметров;
– распределение тока (электрической энергии) по объектам и потребителям;
– защита электротехнического оборудования от аварийных режимов (короткого замыкания, перегрузки, изменения частоты тока, направления потоков электроэнергии и другое);
– контроль параметров электрического тока для подачи информации на входные органы автоматических регуляторов или аппаратов защиты;
– преобразование параметров тока (его вида, формы кривой, частоты и другое) для создания быстродействующих, высокочувствительных, высокоэффективных и надежных электрических аппаратов и на их основе систем управления.
Электрические схемы, осуществляя управление электрическим приводом, обеспечивают и защиту электропривода, питающей сети и технологического оборудования при возникновении различных ненормальных режимов – коротких замыканий, перегрузки двигателя, исчезновения питающего напряжения, обрыва фазы питающей сети и так далее. Для этого они содержат соответствующие аппараты и устройства, находящиеся во взаимодействии с устройствами управления двигателями. В разомкнутых схемах управления главным образом используется релейно-контакторная аппаратура, в состав которой входят командные маломощные аппараты, силовые коммутационные аппараты с ручным и дистанционным управлением, реле управления и защита. В замкнутых схемах управления электроприводом силовая часть, как правило, строится на основе преобразователь-двигатель. Наибольшее распространение в электроприводе получили полупроводниковые (тиристорные) преобразователи. Другим характерным признаком замкнутых электроприводов является использование главным образом бесконтактных элементов и устройств. Для выработки законов управления, реализуемых силовым преобразователем, замкнутые схемы электроприводов содержат определенный набор управляющих элементов.
