Отримати завдання від керівника лабораторних робіт;
Скласти сруктурну модель (рисунок 6.6) опору руху при різних ухилах;
Скласти структурну схему дослідження ЕРС відповідно до рисунка 6.7;
Провести моделювання руху ЕРС до конструкційної швидкості;
Провести аналіз отриманих результатів (визначити час розгону та час замедлення, та шлях що проходить рухомий склад).
Побудувати осцилограми напруги та струму, швидкості, шляху що пройшов потяг;
Зробити висновки до виконаної роботи.
Рисунок 6.6 – Структурна модель моменту опору рухомого складу (визначена частина моделі використовується, як навантаження для наступних робіт з урахуванням приведення до одного двигуна)
Рисунок 6.7 – Структурна схема тягового приводу ЕРС
Будуємо осцилограму v=f(s),v=f(t).
Рисунок 6.8 – Динамічні осцилограму v=f(s)
Рисунок 6.9 – Динамічні осцилограму М=f(s) або Ія=f(t)
Контрольні запитання:
Поясніть принцип роботи системи керування для вашого варіанта ЕРС.
Поясніть способи регулювання швидкості ТЕД.
Як визначається витрачена енергія для розгону потягу.
Як визначається енергія, що потрібна для гальмування ЕРС.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Висновки
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Перелік використаних джерел
1. Чиликин М.Г. Теория автоматезированного электропривода / М.Г. Чиликин, В.И Ключев, А.С. Сандлер – Москва: Издательство «Энергия», 1976. – с.616.
2. Ковчин С.А. Основы электропривода / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин, – С-П: Издательство «Энергоатомиздат», 1974. – с.567.
3. Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон – Москва: Издательство «Энергия», 1964. – с.528.
4. Ткачук В.І. Електромеханотроніка [Текст] : Підручник / В.І. Ткачук − Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006. − с. 440.
5. Герман-Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – С-П: Издательство «КОРОНА-век», 2008. – с.368.
6. В.Е. Розенфельд Теория электрической тяги [текст]/В.Е. Розенфельд, И.П. Исаев, Н.Н. Сидоров, М.И. Озеров; Под ред. И.П. Исаева.-М.:Транспорт,1995.-294с.
7. Частотно-керовані асинхроні та синхроні електроприводи: Навч. посібник Плахтина, С.С. Мазепа, А.С. Куцик.- Львів: Вид-во Нац. Ун-ту «Львівська політехніка», 2002.-228с.