Лабораторна робота №2 Математичне моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження (дпснз)

Тема: Дослідження статичних та динамічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.

Мета: навчитись складати математичну модель двигуна постійного струму незалежного збудження; на отриманій моделі дослідити поведінку даного типу двигуна в динамічних режимах з прямою подачею напруги.

Порядок виконання роботи:

1. По заданій викладачем марці двигуна всі необхідні параметри занести в таблицю 2.1;

2. Зробити розрахунки потрібних величин та заповнити таблиці 2.1-2.2;

3. Побудувати криву намагнічування;

4. Скласти структурну модель ДПСНЗ відповідно до системи рівнянь (2.1);

5. Побудувати характеристики M=f(t), ω=f(t), Iя=f(t) при прямому пуску.

6. Зробити висновки щодо виконаної роботи.

Таблиця 2.1 - Параметри ДПСНЗ

Вихідні данні:
Марка двигуна
Опір якірної обмотки;
Опір обмотки збудження;
Номінальний струм якоря;
Номінальна напруга якоря;
Номінальний струм обмотки збудження;
Номінальна напруга обмотки збудження;

Продовження таблиці 2.1

Кількість активних провідників;
Кількість пар полюсів;
Кількість паралельних гілок;
Кількість витків обмотки збудження;
Номінальний електромагнітний момент;
Номінальна частота обертання якоря;
Маса якоря;
Радіус якоря;
Розрахункові данні:
Індуктивність якірної ланки , Гн
Електромеханічна стала двигуна
Магнітний потік двигуна , Вб
Кутова швидкість двигуна , рад/сек
Індуктивність обмотки збудження , Гн
Потокозчеплення обмотки збудження , Вб
Електромагнітна стала часу якірної обмотки , с
Електромагнітна стала часу обмотки збудження , с
Момент інерції якоря , кгм²

Таблиця 2.2 – Крива намагнічування у відносних одиницях (при заповненні таблиці необхідно помножити на величини номінального струму та потоку відповідно)

	0,25	0,5	0,75	1,0	1,25	1,5
	0,502	0,759	0,9	1,0	1,059	1,112
,А
,Вб

Використовуючи таблицю 2.2, необхідно побудувати криву намагнічування (рис.2.3)

Рисунок 2.3 – Крива намагнічування ДПСНЗ

На основі системи рівнянь (2.1), а також використовуючи всі розраховані параметри будуємо структурну схему ДПСНЗ та виконуємо моделювання режиму прямого пуску рис. 2.4.

Рисунок 2.4 – Структурна схема ДПСНЗ

Будуємо характеристики M=f(t), ω=f(t), Ія=f(t) при прямому пуску – рис.2.5.

Рисунок 2.5 – Прямий пуск ДПСНЗ

Контрольні запитання:

1. Закон електромагнітної сили; 1-ий, 2-ий закони Кірхгофа; 1-ий, 2-ий закони комутації.

2. Поясніть принцип роботи ДПСНЗ.

3. Механічна характеристика двигуна ДПСНЗ.

4. Жорсткість характеристики.

5. Фізичний смисл електромагнітної сталої часу.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Висновки

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________