Лабораторна робота №5 Математичне моделювання асинхронного двигуна

Тема: Дослідження статичних та динамічних характеристик асинхронного двигуна

Мета: навчитись складати математичну модель асинхронного двигуна; на отриманій моделі дослідити поведінку даного типу двигуна в динамічних режимах з прямою подачею напруги.

Порядок виконання роботи:

1. По заданій викладачем марці двигуна знайти всі необхідні параметри та занести їх в таблицю 5.1;

2. Зробити розрахунки потрібних величин та заповнити таблиці 5.1;

3. Змоделювати трьохфазну напругу;

4. Скласти структурну модель АД відповідно до систем рівнянь (5.1-5.3);

5. Побудувати характеристики M=f(t), ω=f(t), при прямому пуску;

6. Зробити висновки щодо виконаної роботи

Таблиця 5.1 - Параметри АД

Вихідні данні:
Марка двигуна
Опір обмотки статора;
Опір обмотки ротора;
Реактивний опір статора;
Реактивний опір ротора;
Реактивний опір контура намагнічування;
Номінальна фазна напруга;
Частота напруги живлення;
Число пар полюсів,

Продовження таблиці 5.1

Номінальний електромагнітний момент;
Номінальна частота обертання якоря;
Маса якоря;
Радіус якоря;
Розрахункові данні:
Кутова частота напруги живлення;
Індуктивність контуру, що намагнічує;
Індуктивність статора;
Індуктивність ротора;
Коефіцієнт А;
Момент інерції якоря ,кгм²
Момент опору ,Нм

На основі системи рівнянь (5.1-5.3), а також використовуючи всі розраховані параметри будуємо структурну схему АД та виконуємо моделювання прямого пуску машини рис. 5.5.

Будуємо характеристики M=f(t), ω=f(t), при прямому пуску:при частоті напруги живлення – fн (рис.5.6) та 0,5fн (рис.5.7), а також при Моп_var (рис.5.8-5.9).

Рисунок 5.5 – Структурна схема АД

Рисунок 5.6 – Прямий пуск АД при fн (Мс=const)

Рисунок 5.7 – Прямий пуск АД при 0,5fн (Мс=const)

Рисунок 5.8 – Прямий пуск АД при fн (Моп=var)

Рисунок 5.9 – Прямий пуск АД при 0,5fн (Моп=var)

Контрольні запитання:

1. Поясніть принцип створення обертаючого магнітного поля та роботу АД.

2. Штучні механічні характеристики АД.

3. Поясніть способи регулювання швидкості АД.

4. Поясніть принцип роботи перетворювача частоти.

5. Скалярний та векторний закони керування.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Висновки

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________