Лабораторна робота №4 Математичне моделювання двомасової системи

Тема: Дослідження динамічних характеристик двох масової системи електропривода;

Мета: навчитись складати математичну модель двох масової системи; на отриманій моделі дослідити поведінку кожної з мас електропривода.

Порядок виконання роботи:

1. Ознайомитися з теоретичним матеріалом, приведеним в методичці та вибрати дані відповідно до свого варіанту;

2. Зробити розрахунки потрібних величин та заповнити таблицю 4.1;

3. Скласти структурну модель двох масової системи відповідно до системи рівнянь (4.1);

4. Побудувати осцилограми пружних моментів та сил, лінійних та кутових швидкостей мас;

5. Зробити висновки до виконаної роботи.

Таблиця 4.2 - Параметри двох масової системи

Вихідні данні:
Густина сталі , кг/м³	8000
Коефіцієнт тертя	0,5	0,1	0,05
Коефіцієнт пружності

Продовження таблиці 4.2

Розрахункові данні:
Передаточне число двох шестерень Загальне передаточне число
Маса шестерень , кг
Момент інерції шестерні , кгм²
Приведений момент інерції обертаючих елементів , кгм²
Загальний приведений момент інерції , кгм²
Радіус приведення маси , м
Сила опору , Н

На основі структурної схеми (рис.3.2), а також використовуючи всі розраховані параметри будуємо математичну модель двох масової системи. Використавши модель двигуна з попередніх лабораторних робіт виконуємо моделювання.

Рисунок 4.3 – Математична модель двомасової системи

Будуємо характеристики M_дв=f(t), ω1=f(t), F12=f(t), V2=f(t) при різних коефіцієнтах пружності та коефіцієнтах тертя.

Рисунок 4.4 – Осцилограми момента та швидкості двигуна.

Рисунок 4.5 – Осцилограми пружньої сили та швидкості другої маси

Контрольні запитання:

1. Що таке пружній момент?

2. Що таке коефіцієнт пружності та коефіцієнт в’язкості?

3. В яких випадках коефіцієнтом пружності можна знехтувати?

4. Наведіть декілька прикладів одномасової, двомасової та трьохмасової систем.

5. Напишіть рівняння електромеханічної системи в узагальнюючих координатах.

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Висновки

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________