- •Введение
- •1. Исходные данные для проектирования электропривода динамических нагнетателей
- •1.1. Исходные данные для проектирования электропривода насосных установок
- •1.2. Исходные данные для проектирования вентиляторных установок
- •1.3. Исходные данные для проектирования электропривода компрессорных установок
- •2. Техническое задание на проектирование электропривода динамических нагнетателей
- •2.1. Назначение и область применения электропривода нагнетателей
- •2.2. Технические характеристики электропривода нагнетателей
- •2.3. Технические характеристики электродвигателей нагнетателей
- •2.4. Требования по автоматизации управления электроприводом нагнетателей
- •2.5.Требования к конструкции шкафов управления
- •2.6. Условия эксплуатации
- •2.7. Требования к надежности
- •2.8. Гарантии изготовителя
- •3. Расчет и выбор мощности электродвигателей динамических нагнетателей
- •3.1. Определение мощности и выбор типа насосов
- •3.2. Расчет мощности и выбор двигателей насосов
- •3.3. Определение мощности и выбор типа вентиляторов
- •3.4. Расчет мощности и выбор двигателей вентиляторов
- •3.5. Определение мощности и выбор типа компрессоров
- •Значения Аиз и Аад сжатия атмосферного воздуха от избыточного давления р2
- •3.6. Расчет мощности и выбор двигателей компрессоров
- •4. Выбор силовых элементов частотного электропривода
- •4.1. Выбор полупроводникового преобразователя частоты
- •4.2. Выбор согласующего трансформатора или дросселя
- •4.3. Выбор автоматического выключателя
- •5. Обоснование и выбор законов управления
- •5.1. Законы управления частотного электропривода на базе ппч-ад
- •5.2. Законы скалярного регулирования частотного электропривода
- •5.3. Векторное управление
- •5.4. Прямое управление моментом
- •6. Построение функциональных и структурных схем частотно-регулируемых электроприводов
- •6.1. Скалярное управление
- •6.2. Векторное управление
- •6.3. Прямое управление моментом
- •7. Пример проектирования электропривода переменного тока по системе ппч-ад насосной установки
- •7.1. Краткое описание технологического процесса
- •7.2. Исходные данные для проектирования
- •7.2.1. Кинематическая схема насосной установки
- •7.2.2. Технические и рабочие характеристики насоса
- •7.3. Расчёт и выбор силового оборудования
- •7.4. Расчёт и выбор элементов электропривода
- •7.4.1. Выбор преобразователя частоты
- •7.4.2. Выбор согласующего дросселя
- •7.4.3. Выбор автоматического выключателя
- •7.5.2. Построение статических характеристик для принятого скалярного закона регулирования
- •7.5.3. Выбор способа частотного управления
- •7.5.3.2. Стабилизация потокосцепления ротора
- •7.5.4. Расчёт статических характеристик скалярного регулирования при стабилизации потокосцепления статора
- •7.6. Моделирование динамических и статических процессов электропривода
- •7.7. Разработка и построение принципиальной схемы управления электроприводом
- •Заключение
4. Выбор силовых элементов частотного электропривода
Для электропривода динамических нагнетателей наиболее часто используются преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока.
На рис. 4.1 представлен один из вариантов систем ЭП ППЧ-АД с преобразователем частоты с промежуточным звеном постоянного тока с входным неуправляемым выпрямителем и автономным инвертором напряжения.
Рис. 4.1. Схема силовых цепей системы ПЧ – АД
Согласование преобразователя с сетью может осуществляться через дроссель или трансформатор. Рекомендуется при мощности двигателя Рдв > 15 кВт согласование с сетью производить с помощью трансформатора.
4.1. Выбор полупроводникового преобразователя частоты
Преобразователь частоты выбираем исходя из условия выбора:
(4.1)
где Uн.пр., Uн.дв. - соответственно номинальные напряжения преобразователя и двигателя;
Iнпр., Iн.дв. - соответственно номинальные токи преобразователя и двигателя;
Sн.пр., Sн.дв. – соответственно номинальные полные мощности преобразователя и двигателя
(4.2)
Необходимо выбирать преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока, выполненным на основе двухзвенного преобразователя частоты с автономным инвертором напряжения с широтноимпульсным управлением, оснащенным многофункциональной микропроцессорной системой управления.
При выборе конкретного преобразователя частоты необходимо учитывать некоторые особенности их применения в электроприводах.
Состав полупроводникового преобразователя частоты (ППЧ) может быть различным и зависит от типоисполнения и перечня устройств, определяемых заказчиком (прил. 1).
Для выбранного преобразователя, на основании каталожных данных, выписываются в виде таблицы основные технические характеристики, реализуемые законы управления и допустимые кратковременные перегрузки по току.
4.2. Выбор согласующего трансформатора или дросселя
Для выбора согласующего трансформатора необходимо рассчитать полную мощность трансформатора, которая определяется по формуле:
(4.3)
где Рн.дв – номинальная мощность двигателя;
ηдв – КПД двигателя;
ηтр=(0,95÷0,98) – КПД силового трансформатора;
kи.тр.=0,955 – коэффициент использования силового трансформатора;
kм.тр.=0,7 – средневзвешенный коэффициент мощности.
Выбор трансформатора происходит в соответствии условий:
(4.4)
где I2тр. - номинальный ток вторичной обмотки трансформатора;
Iпр.вх - номинальный входной ток преобразователя частоты;
U2н.тр - номинальное напряжение вторичной обмотки трансформатора;
Uвх.пр - номинальное входное напряжение преобразователя частоты;
Sн.тр - номинальная полная мощность трансформатора;
Sн.дв - номинальная полная мощность двигателя.
Для питания преобразовательных устройств выпускаются трансформаторы:
- с регулированием напряжения переключением ответвлений первичных обмоток в пределах 5%. при отключении трансформатора от сети (ПБВ);
- с регулированием напряжения под нагрузкой на 40% вниз от номинального, при числе ступеней не менее 10 (РПН).
Трансформаторы с ПБВ (переключение без возбуждения) позволяют при отключении всех обмоток от сети регулировать напряжение в пределах 5% для компенсирования изменения напряжения питающей сети. Трансформаторы с РПН (регулирование под нагрузкой) позволяют проводить ступенчатое регулирование напряжения под нагрузкой 40% вниз от номинального выпрямленного значения. Число ступеней – не менее десяти.
Сухие трансформаторы типа ТСП выпускаются на мощности 10— 250 кВ-А, типа ТСЗП— 10—4000 кВ-А, совтоловые типа ТНЗП — 400— 1600 кВ-А, масляные — 2500 кВ-А и выше.
Выбор дросселей производим исходя из условия:
(4.5)
где Uн.др, Iн.др – соответственно номинальные напряжение и ток дросселя.
Для согласования с сетью применяются токоограничивающие дроссели (реакторы) типа РТСТ (реактор трехфазный сухой токоограничивающий). Первая группа цифр после тире – номинальный фазный ток дросселя, А; вторая группа цифр – номинальная индуктивность фазы, мГн. Дроссели изготавливаются на номинальные токи 20,5; 41; 82; 165; 265; 410; 660 и 820 А. При больших значениях токов применяется параллельное соединение дросселей. В комплект преобразователей частоты могут входить согласующие дроссели. В этом случае производится проверка дросселей по условию (4.5).
