
- •Введение
- •1 Цели и задачи дисциплины
- •1.1 Цели дисциплины, ее место в учебном процессе
- •1.2 Задачи изучения дисциплины
- •1.3 Рекомендации по выполнению курсового проекта
- •2 Исходные данные на курсовое проектирование
- •2Расчет ширины динамического коридора
- •3Расчет дистанции безопасности при движении автомобиля
- •5 Расчет показателей тормозных свойств автомобиля
- •6 Расчет показателей устойчивости автомобиля
- •7 Определение шинной поворачиваемости автомобиля
- •8 Определение показателей эффективности автономного освещения автомобиля
- •Библиографический список
- •Приложение а (справочное) Бланк листа задания на курсовой проект
- •Приложение б (справочное) Геометрические параметры автомобилей
3Расчет дистанции безопасности при движении автомобиля
Методические указания:
Безопасную дистанцию между автомобилями Д определяют по различным эмпирическим формулам, так как на нее влияют очень много факторов: скорость и техническое состояние автомобиля; дорожные условия; среда; вид транспорта; квалификация, степень утомленности и культура вождения водителя и другое.
Динамический габарит автомобиля LД включает его длину La и дистанцию безопасности Д между движущимися транспортными средствами, то есть:
(4.1)
Допустим, что дистанция Д должна быть равна полному остановочному пути Sо ведомого (впереди движущегося) автомобиля. Тогда:
, (4.2)
где tp – время реакции водителя (в расчетах может быть принято в интервале от 0,2 до 1,5 с.);
tcp – время срабатывания (запаздывания) тормозных механизмов (в расчетах может быть принято в интервале от 0,2 до 0,5 с. для автомобилей с гидравлическим приводом, и от 0,3 до 0,6 с. для автомобилей с пневматическим приводом);
tн – время нарастания тормозных сил до максимальных значений при экстренном торможении (tн, с.: от 0,05 до 0,2 – для легковых автомобилей; от 0,05 до 0,4 – для грузовых автомобилей с гидроприводом; от 0,15 до 1,5 – для грузовых автомобилей с пневмоприводом; от 0,2 до 1.5 с. – для автобусов);
j3 – установившееся замедление, м/с2 (принимается по ГОСТ Р 51709-2001 «Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки», для соответствующего класса автомобиля);
Lа – длина автомобиля, м. (принимается из справочника НИИАТ для марки автомобиля);
Lо – зазор между медленно движущимися автомобилями, м. (по разным рекомендациям, зазор между медленно движущимися автомобилями Lо должен составить в пределах 2 – 4 м.)
Для более точного расчета Д1 в формулу (4.2) нужно ввести поправку на то, что при включении сигнала торможения ведомого автомобиля следующий за ним водитель тоже обязан замедлить скорость своего автомобиля. В случае экстренного торможения или при необходимости существенно снизить скорость движения дистанцию безопасности нужно определить по следующей формуле:
, (4.3)
где j1 и j2 – замедление сзади движущегося и ведомого автомобилей соответственно, м/с2.
V – средняя скорость их движения, м/с.
При расчете дистанции безопасности по формулам 4.2 и 4.3 необходимо для марки автомобиля или автобуса из задания, выбрать значение замедления при экстренном торможении по ГОСТ Р 51709 (значения отображены в задании). Расчетные значения LД и Д1 при разных скоростях автомобилей V нужно вписать в таблицу 4.1 и построить график зависимости Д1 = f(V) и LД = f(V) (рисунок 4.1).
Таблица 4.1 – Расчетные значения динамического габарита LД и дистанции безопасности Д1 в зависимости от скорости V
V, км/ч |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
V, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
LД, м |
|
|
|
|
|
|
|
Д1, м |
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 4.1 – График зависимости динамического габарита LД и дистанции безопасности Д1 в зависимости от скорости V (LД = f(V) и Д1 = f(V))
Пример расчета:
1) В качестве примера произведем расчет динамического габарита LД и дистанции безопасности Д1, по варианту №67. Исходные данные для расчета представлены в таблице исходных данных, а требуемые геометрические размеры автотранспортного средства в приложении Б.
2) Используя формулу 4.2, рассчитаем динамический габарит LД автобуса ЛиАЗ-5256, при:
tp=1,0 с; tcp=0,4 с; tн=0,8 с; Lа=11,4 м; Lо=3,0 м; j3=5,4 м/с2; V=30 км/ч:
3) Используя формулу 4.3, рассчитаем дистанцию безопасности Д1 автобуса ЛиАЗ-5256,при:
tp=1,0 с; tcp=0,4 с; tн=0,8 с; Lо=3,0 м; j1=5,4м/с2; j2=5,2 м/с2; V=30 км/ч:
4) Используя вышеприведенные формулы, рассчитаем аналогичные параметры для V=40, 50…90 км/ч. Полученные данные занесем в таблицу 4.2.
Таблица 4.2 – Расчетные значения динамического габарита LД и дистанции безопасности Д1 в зависимости от скорости V
V, км/ч |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
V, м/с |
8,33 |
11,11 |
13,89 |
16,67 |
19,44 |
22,22 |
25 |
LД, м |
32,82 |
42,83 |
54,27 |
67,14 |
1069,76 |
97,11 |
114,27 |
Д1, м |
21,08 |
27 |
32,87 |
38,68 |
44,42 |
50,13 |
55,77 |
5) По полученным данным построим графики зависимости динамического габарита LД и дистанции безопасности Д1 в зависимости от скорости V автобуса ЛиАЗ-5256: LД = f(V) и Д1 = f(V) (рис. 4.2).
Рисунок 4.2 – Графики зависимости динамического габарита LД и
дистанции безопасности Д1 в зависимости от скорости V
автобуса ЛиАЗ-5256: LД = f(V) и Д1 = f(V)