3. Типи і способи регулювання гідрооб'ємних передач
У гідроприводах з|із| об'ємним регулюванням безступінчата зміна швидкості руху поршня здійснюється за рахунок зміни подачі насоса або за допомогою регульованих гідромоторів, які використовують роторно-поршневі| і пластинчасті|пластинчаті| гідромашини|. При постійному навантаженні на штоку потужність насоса і швидкість поршня пропорційні|пропорціональні| подачі насоса. При малих швидкостях руху поршня, тобто у тому випадку, коли насос відрегульований на малу подачу, величина витоків масла|мастила| розмірна| з|із| витратою рідини через гідроциліндр. Це приводить|призводить| до істотних|суттєвих| коливань швидкості при зміні навантаження і обмежує можливість|спроможність| об'ємного регулювання при малих швидкостях руху поршня. Проте|однак|, гідроприводи| з|із| об'ємним регулюванням мають перевагу, що полягає в тому, що насос змінної подачі дає можливість|спроможність| здійснювати безперервну зміну швидкості робочого органу без втрат енергії, пов'язаних з перепусканням робочої рідини, що знаходиться|перебуває| під тиском|тисненням|, на злив.
Розгляд процесу регулювання проводять за допомогою безрозмірного параметра регулювання гідромашини е, рівного відношенню поточного значення робочого об'єму q1 до його максимального значення q, тобто
.
4. Дросельне регулювання швидкості вихідної ланки
Дросель - це пристрій|устрій|, що забезпечує необхідний зв'язок між витратою, що пропускається, і перепадом тиску|тиснення| на нім. По характеру|вдачі| протікаючого процесу він є гідравлічним опором з|із| регламентованою характеристикою.
При дросельному регулюванні потужність, споживана насосом, залишається постійною, а швидкість поршня гідроциліндра (частота обертання вала гідромотора) змінюється залежно від величини опору дроселя. Частина|частка| робочої рідини, що знаходиться|перебуває| під тиском|тисненням|, перепускається через переливний|переливання| клапан в гідробак|, не виконуючи корисної роботи. Отже, дросельне регулювання засноване на зміні величини втрат, тобто на зміні ККД гідроприводу. У зв'язку з цим дросельне регулювання застосовують при малих передаваємих потужностях.
Для стабілізації швидкості поршня застосовуються спеціальні регулятори|регулювальники|, за допомогою яких можна встановлювати і автоматично підтримувати постійну швидкість поршня незалежно від характеру|вдачі| зміни навантаження на штоку. Регулятор|регулювальник| швидкості є суміщеним|поєднувати| в одному корпусі регульований дросель і запобіжний клапан з|із| серводією|. Встановлюється він на відгалуженні або на виході з|із| гідроциліндра.
При дросельному регулюванні можливі два принципово різних| способи включення|приєднання| регулюючого дроселя: послідовно з|із| гідродвигуном| і паралельно йому.
4.1. Дросельне регулювання гідроприводу при послідовному включенні|приєднанні| дроселя
Послідовне включення|приєднання| дроселя може бути здійснене трьома способами: дросель включають на вході в гідро двигун, на виході з|із| нього і на вході і виході одночасно (рис. 4.7).
У приведених схемах: насос 1 - нерегульований; гідроциліндр 2 - з|із| двостороннім|двобічним| штоком; розподільник 3 на схемах а і б - двопозиційний, на схемі в - трипозиційний; клапан 4 в даному прикладі|зразку| є|з'являється| переливним|переливання|; дросель 5 (розподільник, що дроселює, на рис. 4.7, в) служить для регулювання швидкості переміщення поршня.
При повному відкритті дроселя швидкість поршня максимальна. При зменшенні відкриття тиск перед дроселем підвищується, клапан 4 прикривається і пропускає частину подачі насоса на злив. Швидкість поршня при цьому знижується. При повному закритті дроселя вся подача насоса йде через клапан і швидкість робочого органу дорівнює нулю. При постійному відкритті дроселя і збільшенні навантаження, тобто сили F, тиск насоса зростає, витрата через клапан збільшується, а швидкість поршня зменшується.
Рис.4.7. Дросельне регулювання гідроприводу: а) – дросель на вході; б) – дросель на зливі; в) – дроселювання в гідророзподільнику
Швидкість вихідної ланки при її регулюванні послідовно включеним дроселем пропорційна|пропорціональна| ступеню|мірі| відкриття|відчиняти| дроселя. Максимальне навантаження, при якому вихідна ланка гальмується, від ступеня|міри| відкриття|відчиняти| дроселя не залежить.
Втрати тиску|тиснення| і ККД гідропередачі| при регулюванні послідовно включеним дроселем не залежать від місця|місце-милі| його установки. Проте|однак|, при дроселюванні потоку на виході з|із| гідродвигуна|, останній працює стійкіше, особливо при знакозмінному навантаженні. Є|наявний| можливість|спроможність| регулювання гідроприводу при негативних|заперечних| навантаженнях, тобто при напрямі|направленні| дії сили у бік переміщення поршня. Крім того, при установці дроселя на зливній гідролінії| теплота, що виділяється при дроселюванні потоку рідини, відводиться|відводить| в бак і не робить впливу на роботу гідродвигуна|.
При використанні гідроциліндра з|із| одностороннім|однобічним| штоком, витрати рідини в напірній і зливній магістралях нерівні, оскільки|тому що| ефективна площа|майдан| поршня з одного боку меншого, ніж з|із| іншою, на площу|майдан| перетину штока.