Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекція гідропривід 4.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
786.43 Кб
Скачать

4.2 Основні параметри об'ємної гідропередачі

Розрізняють такі параметри об'ємної гідропередачі: кінематичні, силові, енергетичні і економічні.

До кінематичних параметрів обертової гідропередачі належать частота обертання ведучого і веденого валів гідравлічної передачі ω і передаточне відношення ί:

ί = ωд / ωн = nд / nн (6)

де = ωд, ωн, nд, nн - відповідно частота обертання і число обертів ведучого та веденого валів гідропередачі (насоса і гідромотора.·

До силових параметрів обертової гідропередачі належать моменти Мн і Мд відповідно на ведучому і веденому валах, а також коефіцієнт трансформації моментів к:

к = Мд / Мн (7)

До силових параметрів гідропередачі з прямолінійно поступальним рухом вихідної ланки відносять момент Мн на ведучому валу і зусилля Рд на штокові поршня гідродвигуна (гідроциліндра).

До енергетичних параметрів обертової гідропередачі відносять потужності на ведучому і на веденому валах. Вони визначаються за формулами:

NH = Мн* ωн ; Nд = Мд* ωд ; (8-9)

В гідропередачі з прямолінійно поступальним рухом потужність ви­хідної ланки визначається за формулою:

Nд = Рд *Vд (10)

де Рд і Vд - зусилля на штокові гідроциліндра і швидкість руху поршня гідроциліндра.

Економічним показником об'ємної гідропередачі є коефіцієнт корисної дії (ККД),·який для обертової об'ємної передачі визначається з формули:

η = Nд/ Nн = Мд* ωд / Мн* ωн = k * ί (11)

де ι - передаточне відношення гідропередачі;

k - коефіцієнт трансформації моментів.

В той же час

η = ηн * ηм * ηд (І2)

де ηн, ηм, ηд - ККД насоса, гідромагістралі та гідродвигуна, відповідно.

В свою чергу КДД насоса визначається як

η = ηо * ηг * ηм (ІЗ)

де ηо, ηг, ηм - об'ємний, гідравлічний та механічний ККД, відповідно.

ККД гідромагістралі ηΜ враховує втрати тиску в магістралях і визначається за формулою:

η гм = Рн - γ * hw / Рн (14)

де Рн - тиск за насосом;

hw - втрати тиску в магістралі;

γ - питома вага робочої рідини.

Н а рис.4.1. показана принципова схема перетворення зворотно-поступального руху поршня 1 насоса в зворотно-поступальний рух поршня 2 силового гідроциліндра. Під дією зусилля F на педаль 3 тиск рідини по магістралі передається в гальмівний циліндр і приводить в рух поршні 2, які через штоки притискують гальмівні колодки 4 до гальмівного барабана. Після зняття зусилля поворотна пружина 5 приводить колодки в початковий стан.

Н а рис.4.2 приведений приклад|зразок| перетворення обертального руху ротора роторного|ротація| (пластинчастого|пластинчатого|) насоса 1 в прямолінійний рух поршня 2 силовоо циліндра 4. Розподільний пристрій|устрій| 3 регулює поперемінну подачу рідини в праву, або ліву порожнини циліндра і забезпечує відведення|відвід| рідини в резервуар 5.

На рис.4.3 приведена схема перетворення обертального руху ротора радіально-поршневого насоса 1 в обертальний рух гідродвигуна| 2. На цій схемі гідросистема є|з'являється| розімкнутою, тобто рідина засмоктується насосом з|із| резервуару 3 і скидається в той же резервуар.

На рис.4.4 представлена схема об'ємного гідроприводу з аксіально-поршневими гідромашинами (насосом 1 і гідродвигуном 2) і замкнутою системою циркуляції рідини. Крутний момент М1, від двигуна приводить в дію насос, який передає енергію потоку рідини. У гідродвигуні ця енергія перетвориться в обертальний рух ротора, на валу якого виникає крутний момент М2.