
- •Содержание
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1 Исследование характеристик фотодатчиков и фотореле
- •Общие сведения
- •Задачи работы
- •Описание конструкции и схемы стенда для исследования фотоэлементов
- •Методика исследований
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Дифференциальная измерительная схема
- •Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Теоретические сведения
- •Первичные преобразователи температуры
- •Вторичные приборы для измерения и регулирования температуры
- •3Адачи работы
- •Методика исследований
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 4 Изучение емкостных датчиков
- •Общие сведения об емкостных датчиках
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работ
- •Изучение электронного измерителя уровня жидкости
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 8 Исследование датчиков частоты вращения
- •Общие сведения
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Задачи работы
- •Методика исследования
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 10 Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости
- •Общие сведения
- •Описание лабораторной установки
- •Порядок выполнения работы
- •Методика исследований
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Описание лабораторной установки
- •Программа работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Технические характеристики
- •Программируемые параметры
- •Программирование параметров прибора
- •Сообщения об ошибках
- •Уровни программирования
- •Законы регулирования
- •Режимы регулирования
- •Подключение
- •Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •Издано в редакции авторов
- •2 20023, Г. Минск, пр-т Независимости, 99, к. 2.
Дифференциальная измерительная схема
Дифференциальной измерительной схемой называется схема (рисунок 2.3), в соседних плечах которой действуют согласованные эдс, а выходное напряжение снимается с диагонали, имеющей общую точку подключения обоих эдс (точка А). Найдем выходное напряжение схемы:
(2.8)
Рисунок 2.3 – Дифференциальная измерительная схема
В формуле (2.8) взята сумма эдс, так как они включаются согласованно. Ток IПЛ создает на Z1 падение напряжения UZ1 = IПЛ Z1, которое действует навстречу E1, поэтому
После сокращения получим
(2.9)
Отсюда видно, что Uвых = 0 при E2Z1= E 1Z2. (2.10)
Предположим, что вместо Z1 включен датчик Z1 = Z + ΔZ. Пусть при ΔZ=0 схема сбалансирована. Тогда из уравнения (2.10) имеем
E2Z = E 1Z2. (2.11)
С учетом (2.11) по формуле (2.9) получаем
(2.12)
где приняли ΔZ << Z + Z2.
Из формулы (2.12) видно, что при обратном разбалансе схемы фаза выходного напряжения изменяется на 180°. Таким образом, дифференциальная схема обладает теми же свойствами, что и мостовая.
Аналого-цифровые преобразователи (ацп)
АЦП предназначены для преобразования аналоговых (непрерывных) сигналов тока или напряжения в импульсы, длительность или частота следования которых пропорциональны напряжению или току датчика. АЦП позволяют согласовывать сигналы аналоговых датчиков с цифровыми устройствами и с цифровыми вычислительными машинами. Времяимпульсный преобразователь применяется для преобразования выходного напряжения датчика в импульсы, длительность которых пропорциональна напряжению.
Рассмотрим работу преобразователя, функциональная схема которого показана на рисунке 2.4. Генератор тактовых импульсов (ГТИ) вырабатывает тактовые импульсы с постоянной частотой следования, которые используются для запуска преобразователя.
Рисунок 2.4 – Времяимпульсный преобразователь напряжения
Очередной тактовый импульс переводит триггер в другое устойчивое состояние. При этом напряжение на выходе триггера скачком изменяется от 0 до Ек (рисунок 2.4б). Этот скачок напряжения интегрируется. На выходе интегратора получается линейно-нарастающее напряжение. Когда это напряжение сравняется с напряжением датчика Uд, то сравнивающее устройство (СУ) выдает импульс, называемый импульсом сброса, который возвращает триггер в исходное состояние. При этом напряжение на выходе триггера скачком уменьшается от Ек до 0. В результате на выходе триггера получается импульс напряжения положительной полярности – выходной импульс. После этого напряжение на выходе интегратора уменьшается до 0. С приходом следующего тактового импульса все повторяется снова. Из треугольника АВС имеем AC = BCctgα. Так как AC = tи и ВС = МUд, то получим
tи = Mctgα·Uд = КUд,
где K = Mctgα – коэффициенты передачи;
М – масштаб коэффициента передачи.
Таким образом, на выходе преобразователя получаются импульсы напряжения, длительность которых tи пропорциональна мгновенному значению напряжения датчика в момент сравнения.
Преобразователь напряжения – частота предназначен для преобразования выходного напряжения датчика в частоту следования импульсов, амплитуда и длительность которых постоянна.