- •Реферат
- •Содержание
- •1 Характеристика объекта исследования
- •Конструктивные особенности и технические параметры объекта исследования
- •2.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •2.2. Вывод уравнений математической модели
- •3.1. Анализ методов решений оду
- •Итерационные методы Эйлера-Коши:
- •Разностные методы интегрирования оду:
- •3.2.Описание алгоритма выбранного метода решения обыкновенных дифференциальных уравнений
- •Разработка программы расчета собственных колебаний кузова на рессорном подвешивании
- •4.1. Блок-схема алгоритма решения задачи
- •4.2.Исходный текст программы
- •5 Анализ результатов математического моделирования
- •5.1. Графики собственных колебаний
- •5.2.Определение параметров, характеризующих колебательный процесс кузова
- •5.3. Оценка влияние жесткости рессорного подвешивания на параметры колебательного процесса
1 Характеристика объекта исследования
Конструктивные особенности и технические параметры объекта исследования
Рисунок 1 – Цистерна для перевозки светлых нефтепродуктов
Технические характеристики |
Значения |
Номер проекта |
1500.00.000-2 |
Технические условия |
ТУ24.05.519-81 |
Тип вагона |
798 |
Грузоподъемность, т |
125 |
Масса тары вагона, т |
51 |
Нагрузка : |
|
- статическая осевая, кН(тс) |
215,8 (22) |
- погонная, кН/м (тс/м) |
81,23 (8,28) |
Объем котла, м3 |
161,6 |
Скорость конструкционная, км/ч |
120 |
Габарит |
1-Т |
База вагона, мм |
13920 |
Длина, мм: |
|
- по осям сцепления автосцепок |
21250 |
- по концевым балкам рамы |
20120 |
Высота от уровня верха головок рельсов максимальная, мм |
5217 |
Количество осей, шт. |
8 |
Модель 4-осной тележки |
18-101 |
Наличие переходной площадки |
нет |
То же с ручным тормозом |
нет |
Наличие стояночного тормоза |
есть |
Диаметр котла внутренний, мм |
3200 |
Длина котла наружная, мм |
20650 |
Удельный объем, м3/т |
1,25 |
Количество верхних люков, шт. |
2 |
Наличие уклона котла к сливному прибору |
есть |
Условное рабочее давление в котле (по регулировке предохранительного клапана), МПа (кгс/см2) |
0,15 (1,5) |
Давление создаваемое в котле при гидравлическом испытании, МПа (кгс/см2) |
0,4 (4,0) |
Количество секций котла, шт. |
1 |
Наличие паро-обогревательной рубашки |
нет |
Наличие теплоизоляции |
нет |
Наличие теневой защиты |
нет |
Наличие предохранительного клапана |
нет |
Наличие предохранительно-впускного клапана |
есть |
Способ налива |
верхний |
Способ слива |
нижний самотеком |
Количество лестниц, шт.: |
|
- наружных |
2 |
- внутренних |
1 |
Максимально допустимая температура загружаемого продукта, °С |
- |
Год постановки на серийное производство |
1988 |
Год снятия с серийного производства |
- |
Возможность установки буферов |
нет |
1.2. Анализ диапазона частот и амплитуд собственных колебаний объекта исследования
Выбранный мной объект проектирования, вагон-цистерна модели 15-1500 для светлых нефтепродуктов, оснащен 8-осными тележками 18-101. Тележка такого типа имеет гибкость рессорного подвешивания 0,075 м/МН, статический прогиб 51 мм, масса тележки – 12000 кг.
Частота колебаний для кузова рассчитывается по формуле (1)
(1)
где
– жесткость рессорного подвешивания;
Мкуз – масса кузова вагона.
Масса кузова рассчитаем по формуле (2)
(2)
где Мтв – масса тары вагона;
Мтел – масса тележки ( по технико-экономическим параметрам тележки, равна 12 т)
т
Тележка модели 18-101 имеет коэффициент вертикальной динамики kдв = 1,3 [2], максимальный статический прогиб fmax=51 мм (см. таблица 2). Амплитуда колебаний может быть не больше статического прогиба умноженного на коэффициент динамичности (3)
A=
=
мм. (3)
Найдем частоты колебаний при минимальной и максимальной жесткости рессорного подвешивания (формула 1). Заданная жесткость С=618000 Н/м.
Диапазон варьирования жесткости по заданию С равен [3090000; 4326000].
Найдем частоту колебаний кузова при порожнем состоянии:
- при С=3090000Н/м, Мкуз=27000кг:
- при С=4326000Н/м, Мкуз=27000кг:
Найдем частоту колебаний кузова при груженом состоянии по формуле (4)
(4)
где – жесткость рессорного подвешивания;
Мкуз(гр) – масса кузова груженого вагона.
Мкуз(гр)=27+18=45т=45000кг
- при С=30900Н/м, Мкуз(гр)=45000кг:
- при С=4326000Н/м, Мкуз=45000кг:
Частоты
колебаний кузова вагона-цистерны модели
15-1500 находятся в диапазонах: при С=3090000
Н/м
Гц,
а при С=4326000Н/м
Гц
2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА ВАГОНА НА РЕССОРНОМ ПОДВЕШИВАНИИ
