ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
.pdf
G, B, Y |
|
BC (ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y(ω) |
|
|
Частотные характе- |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
G |
|
BL(ω) |
G(ω) |
ристики |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G(ω) = G, |
|
|
||||
|
|
|
ωo |
ω |
|
BC (ω) = ωC, |
||||
|
|
|
ω |
|
|
BL (ω) = |
1 |
|
, |
|
|
|
|
B( ) |
|
|
ωL |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-BC (ω) |
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
π φ |
|
|
|
B(ω) = ωL |
− ωC, |
||||
2 |
|
|
|
|
Y (ω) = G2 + B2 , |
|||||
|
π |
ωo |
|
ω |
|
ϕ = f(ω) |
|
|
|
|
− |
|
приведены на рис. 4.10. |
||||||||
|
|
|
||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
емкостной |
индуктивный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
характер |
характер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Частотные (резонансные) характеристики для случая, когда ре- |
||||||||||
зонансный контур подключен к источнику тока, показаны на рис. |
||||||||||
4.11. |
|
|
|
|
Характер |
приведенных |
||||
U,IL ,IC , IG |
U |
|
||||||||
|
резонансных |
характеристик |
||||||||
|
|
IL |
IC |
|
можно |
проанализировать, |
||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
как это было сделано для ре- |
|||||
|
|
|
|
|
зонанса |
в последовательной |
||||
|
|
|
|
|
R, L, C цепи. Например, ха- |
|||||
|
J |
|
|
|
рактер |
изменения |
напряже- |
|||
|
|
|
|
ния можно проанализировать |
||||||
|
|
|
IG |
|
||||||
|
|
|
ω |
с помощью выражения |
||||||
|
|
|
ω0 |
U (ω) = I : G2 + ( |
1 |
− ωC)2, |
||||
|
|
Рис. 4.11 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
ωL |
|
|
|||
|
|
|
|
|
аналогичного |
|
выражению |
|||
для изменения тока при резонансе напряжений. |
|
|
|
|
|
|||||
70
4.3. Резонанс в разветвленных цепях
В разветвленных цепях может иметь место как резонанс напря- жений, так и резонанс токов
Общее условие резонанса
Условие |
ϕ = 0 |
Условие |
||||
резонанса |
|
|
резонанса |
|||
|
|
|||||
напряжений |
|
|
токов |
|||
|
Jm {Z }=0 |
|
|
|
Jm {Y }=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. |
При |
каких |
|||||||
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условиях |
|
|
возникает |
резонанс |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжений в цепи, |
представ- |
||||||||||||
a |
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
f |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленной на рис. 4.12. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся |
условием |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возникновения |
|
|
|
резонанса |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжений Jm{Z}=0. Для этого |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
запишем |
|
полное |
|
|
комплексное |
|||||||
сопротивление цепи и выделим его мнимую часть |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = jωL + |
RjωL2 |
− j |
1 |
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
R + jωL2 |
|
ωC |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
R2ωL |
|
|
|
Rω2L2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
= jωL1 |
− j |
|
|
|
|
|
+ j |
|
|
|
2 |
|
+ |
|
|
2 |
|
|
, |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ωC |
R2 |
+ (ωL2 )2 |
|
R2 |
|
+ (ωL2 )2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
R2ωL |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jm{Z}= ωL1 − |
|
|
|
+ |
|
|
2 |
|
|
= 0 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
R2 + (ωL2 )2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Из последнего выражения можно определить резонансную частоту ω0 или любой из параметров цепи L10, L20 ,C0, при которых наступает резонанс.
71
Векторные диаграммы для произвольного и резонансного режи- мов работы приведены на рис. 4.13.
8 |
|
|
|
|
|
|
|
5 UL1 Uaf |
+j |
|
|
+j |
|
|
|
|
Ubd 2 |
UL1 |
5 |
Ubd 2 |
|
|
|
6 UC |
I1 4 |
|
Uaf |
I1 4 |
|||
7 Uab +Udf |
I3 3 |
j¹ 0 |
I3 |
3 |
|
|
|
I |
1 |
|
U |
7 |
I2 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
j |
+1 |
|
Uab +Udf |
+1 |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
6 |
UC |
|
|
|
Произвольный режим |
Резонансный режим ϕ=0 |
||||||
Рис. 4.13
В кружочках указана последовательность построения векторов.
4.4. Резонанс в цепях без потерь (чисто реактивные цепи)
Входное сопротивление при резонансе напряжений равно нулю, а при резонансе токов стремится к бесконечности. Учитывая, что входное сопротивление носит чисто мнимый характер, а также и тео- рему о реактивном двухполюснике, которая устанавливает, что
dX dω > 0 , можно сделать следующие заключения:
а) резонансы напряжений и резонансы токов чередуются; б) если в цепи имеется путь для постоянного тока, то первым
наступит резонанс токов;
в) общее число резонансов равно N = m - 1- p - y, где m – число реактивных элементов; р – число параллельно или последовательно соединенных однотипных элементов; у – число узлов, все ветви кото- рых имеют однотипные элементы.
Пример. Построить частотную характеристику для цепи, изо- браженной на рис. 4.14.
72
|
Решение: |
|
|
|
Подсчитаем общее количе- |
||
|
ство резонансов. |
|
|
|
N = 9–1–1–1=6. |
||
|
Входное |
сопротивление |
|
|
двухполюсника |
при нулевой |
|
Рис. 4.14 |
частоте, т. е. для случая посто- |
||
янного тока, равно нулю. |
|||
|
|||
|
Z(0)=0. |
||
Следовательно, в цепи имеется путь для постоянного тока и первым наступит резонанс токов.
Частотная характеристика приведена на рис. 4.15.
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
РТ |
РН |
РТ РН |
РТ РН |
|
||
0 |
ω1 |
ω2 |
ω3 |
ω4 |
ω5 |
ω6 |
ω |
|
|
|
Рис. 4.15 |
|
|
|
|
Для случая, когда частота ω=0, реактивное сопротивление двух- полюсника равно 0. При ω1 в цепи наблюдается резонанс токов, при ω2 – резонанс напряжений, при ω3 – резонанс токов, при ω4 – резонанс напряжений, при ω5 – резонанс токов, при ω6 – резонанс напряжений. При бесконечно большой частоте реактивное сопротивление двухпо- люсника за счет ветвей с индуктивностями будет монотонно увели- чиваться, стремясь к бесконечно большой величине.
73
|
Глава 5. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ |
||
ПРИ НАЛИЧИИ В НИХМАГНИТОСВЯЗАННЫХКАТУШЕК |
|||
5.1. Определения. Физическая модель |
|||
Индуктивность (собственная индуктивность) – скалярная ве- |
|||
личина, равная отношению потокосцепления самоиндукции элемента |
|||
электрической цепи к электрическому току в нем (ГОСТ Р52002- |
|||
2003). |
|
|
|
Взаимная индуктивность – скалярная величина, равная отно- |
|||
шению потокосцепления взаимной индукции одного элемента элек- |
|||
трической цепи к электрическому току в другом элементе, обуслов- |
|||
ливающему это потокосцепление (ГОСТ Р52002-2003). |
|||
Потокосцепление – сумма магнитных потоков, сцепленных с |
|||
элементами контура электрической цепи (ГОСТ Р52002-2003). |
|||
Потокосцепление самоиндукции – потокосцепление элемента |
|||
электрической цепи, обусловленное электрическим током в этом |
|||
элементе (ГОСТ Р52002-2003). |
|
||
Потокосцепление взаимной индукции – потокосцепление одного |
|||
элемента электрической цепи, обусловленное электрическим током в |
|||
другом элементе цепи (ГОСТ Р52002-2003). |
|||
Два контура (катушки) являются индуктивно связанными или |
|||
магнитосвязанными, если магнитный поток, созданный током перво- |
|||
го контура, пронизывает второй контур, а магнитный поток, вызван- |
|||
|
|
ный потоком второго контура, про- |
|
W1 |
W2 |
низывает первый контур. |
|
На рис. 5.1 представлена схе- |
|||
|
|
||
|
|
матическая картина магнитного по- |
|
|
|
ля при наличии тока в первой ка- |
|
“1” |
“2” |
тушке. Витки первой катушки сце- |
|
|
|
пляются с магнитным потоком са- |
|
i1 |
|
моиндукции Ф11, а витки второй |
|
|
Рис. 5.1 |
катушки – с магнитным потоком |
|
|
взаимной индукции Ф21. Потокос- |
||
|
|
||
цепление самоиндукции и взаимной индукции первой и второй кату- |
|||
шек |
Ψ11 = W1Ф11, |
||
|
|||
|
Ψ21 = W2 Ф21. |
||
74 |
|
|
|
Тогда индуктивность первой катушки и взаимная индуктивность между катушками может быть определена как
L = Ψ11 |
= |
W1Ф11 |
, |
|
M |
21 |
= Ψ21 |
= |
W2Ф21 |
. |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
i1 |
|
|
i1 |
|
i1 |
|
|
i1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если предположить наличие тока только во второй катушке, то, |
|||||||||||||||
проведя аналогичные рассуждения, можно получить |
|||||||||||||||
L = Ψ22 |
= |
W2Ф22 |
, |
M |
12 |
= Ψ12 |
= |
W1Ф12 |
. |
||||||
|
|
||||||||||||||
2 |
i2 |
|
|
i2 |
|
|
i2 |
|
|
i2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для случая линейной среды справедливо М12 = М21. Взаимная индуктивность, так же как и индуктивность, измеряется в генри [Гн]. Величина взаимной индуктивности зависит от геометрии (размеров, конфигурации, взаимного расположения катушек) и от свойств среды (магнитной проницаемости среды и провода).
В том случае, когда ток проходит как в первом контуре, так и во втором контуре (ветви, обмотке, катушке), полное потокосцепление
представляется алгебраической суммой собственного и взаимного потокосцеплений:
Ψ1=Ψ11+Ψ12= L1i1 ± M12i2,
Ψ2=Ψ22+Ψ21= L2i2 ± M21i1.
В случае изменения тока в одном из индуктивно связанных эле- ментов в другом элементе возникает ЭДС взаимной индукции.
|
u |
|
|
|
= |
|
|
|
e |
|
= |
|
|
|
|
dΨ12 |
|
= |
|
|
M |
|
|
di2 |
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
12 |
|
dt |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
u |
|
|
|
|
= |
|
e |
|
|
|
|
= |
dΨ21 |
|
= |
|
M |
|
|
di1 |
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
21 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
21 dt |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Знак перед напряжением, обусловленным явлением взаимной индукции, может быть определен только в случае маркировки одно- именных зажимов катушек и определяется по следующему правилу:
если положительное направление тока в первой катушке принято от звездочки, то положительное направление напряжения взаимной индукции, возникающее в другой катушке, должно быть принято тоже от звездочки. Тогда, в случае составления уравнения по вто- рому закону Кирхгофа, знак плюс присваивается напряжению взаим- ной индукции, если его направление совпадает с направлением обхода контура.
75
5.2.Расчет последовательного соединения двух магнитосвязанныхкатушек
В случае последовательного соединения двух магнитосвязанных катушек возможно два вида включения: одноименными зажимами и
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разноименными |
зажимами, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
М12=М21=М |
как это представлено, |
соот- |
|||||||||||||||
|
|
|
Rk1 |
|
|
|
|
|
|
Rk2 |
ветственно, на рис. 5.2 и рис. |
||||||||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
* |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lk2 |
|
|
|
|
Пользуясь правилом оп- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lk1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ределения |
знака |
перед на- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uk1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uk2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пряжением, |
обусловленным |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
взаимной индукцией, запи- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.2 |
|
|
|
|
|
|
|
шем уравнения |
по второму |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
закону Кирхгофа для случая |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
включения |
катушек |
одно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М12=М21=М |
именными зажимами |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
U =Rk1I + jωLk1I + jωM12I + |
|||||||||||||||
i |
Rk1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Rk2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
+ Rk2I + jωLk2I + jωM12I |
||||||||||||||||
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Lk1 |
|
|
|
Lk2 |
|
|
|
и для случая включения ка- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тушек разноименными зажи- |
|||
|
|
|
|
|
uk1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uk2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мами |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U =Rk1I + jωLk1I - jωM12I+ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Rk2I+jωLk2I - jωM12I. |
|||||||||||
После упрощения эти уравнения принимаю вид:
U =(Rk1+ Rk2)I + jω(Lk1 + Lk2 + 2 M) I , U =(Rk1+ Rk2)I + jω(Lk1 + Lk2 - 2 M) I
или |
U =Rэкв |
|
I |
+ |
jωL'экв |
I |
, |
|
||
где Rэкв=Rk1+Rk2 |
U =Rэкв |
I |
+ |
jωL''экв |
I |
, |
||||
– эквивалентное активное сопротивление; |
||||||||||
L'экв=Lk1+Lk2+2М – эквивалентная индуктивность одноименного включения катушек; L''экв=Lk1+Lk2–2М – эквивалентная индуктивность разноименного включения катушек.
Зная величины L'экв и L''экв, можно определить коэффициент взаим- ной индуктивности М:
76
L'экв = L1 + L2 + 2М
L''экв = L1 + L2 – 2М
L'экв – L''экв = 4М,
M = Lэкв′ − Lэкв′ .
4
+j |
+j |
|
|
Uk2 |
|
UM21 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 UM21 ULk2 6 |
|||
|
|
U |
8 |
ULk2 6 |
|
|||
|
|
|
|
ULk1 Uk2 |
|
|||
|
|
|
URk2 5 |
4 UM12 |
|
|||
Uk1 |
UM12 4 |
3 |
U 8 |
|
||||
|
ULk1 3 |
|
|
Uk1 |
|
URk2 5 |
|
|
URk1 2 |
I 1 |
+1 |
URk1 2 I |
1 |
+1 |
|||
Рис. 5.4
Векторные диаграммы (рис. 5.4) для одноименного и разно-
именного включения катушек построены для одинакового значения тока в обоих случаях.
5.3.Расчет разветвленных цепей при наличиив них магнитосвязанныхкатушек
Задача расчета разветвленных электрических цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек решается однозначно, если извест- ны маркировка катушек и величина коэффициента взаимной индук- тивности. Для расчета цепей применимы методы формирования уравнений по законам Кирхгофа и метод контурных токов, а также метод эквивалентного генератора, если отсутствует индуктивная связь между двухполюсником и выделенной ветвью. Нельзя приме- нять без проведения специальных преобразований метод узловых по- тенциалов, формулы эквивалентного преобразования соединения треугольником в эквивалентное соединение звездой и обратно. При-
77
менение этих методов и формул требует введения дополнительных правил.
Запишем уравнения по законам Кирхгофа для цепи с магнитос- вязанными катушками.
Пусть имеется электрическая схема (рис. 5.5), в которой присут- ствуют магнитосвязанные катушки.
|
|
|
C1 |
b |
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C6 |
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
R6 |
I6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
R4 |
|
L4 |
M45 |
L5 |
R5 |
E5 |
|
|
* |
|||||||
а |
|
|
|
* |
|
|
|
|
I3 |
|
I 4 |
M34 |
0 |
M35 |
I5 |
|
|
|
* |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E3 |
|
L3 |
|
C3 |
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.5 |
|
|
|
R2 |
M34 |
= M43 |
, |
|
|
I2 |
M54 |
= M45 |
, |
|
|
||||
|
|
M53 |
= M35. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
с
По первому закону Кирхгофа запишем уравнения для узлов a, b, c.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Узел |
|
|
а |
|
|
|
|
i4 - i1 – i3 = 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
узел |
|
|
|
b |
|
|
|
|
i2 + i1 – i6 = 0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
узел |
|
|
|
с |
|
|
|
|
i3 + i5 – i2 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Три уравнения по второму закону Кирхгофа запишем, считая, что |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
конденсаторы не обладали начальным зарядом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|||||||||
i R + |
|
|
|
i dt + i R + |
|
|
|
|
ò |
i dt + i |
|
|
R |
|
|
|
+ L |
4 |
+ M |
|
|
|
5 |
|
+ M |
|
|
3 |
|
= 0, |
||||||||||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 1 |
|
ò 1 |
|
|
|
|
6 6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
45 |
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i R + |
|
|
|
|
|
i dt +i R + L |
|
|
|
|
5 |
|
+ i |
2 |
R |
2 |
+ M |
54 |
|
4 |
+ M |
53 |
|
|
|
3 |
= e |
|
+ e |
2 |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 6 |
|
|
|
|
ò 6 |
|
5 5 |
|
|
5 |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
dt |
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
C6 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
di |
|
|
||||||||||||
i |
|
R + L |
|
4 |
+ i R + L |
|
|
3 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i dt − i R − L |
|
5 |
|
|
|
+ M |
|
|
|
4 |
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ò |
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 4 |
|
|
4 |
|
dt |
3 3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
5 5 |
|
5 |
|
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
+ M |
|
|
di5 |
|
− M |
|
di3 |
|
− M |
|
|
|
|
di4 |
|
+ M |
|
|
di5 |
+ M |
|
|
di3 |
|
= e − e . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
53 |
|
|
|
|
|
54 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
45 |
|
|
|
43 |
|
|
dt |
3 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
78 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти же уравнения в комплексной форме могут быть записаны
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 4 − I1 − I 3 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 2 + I1 − I 6 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I 3 + I 5 − I 2 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
I |
1 |
(R + |
|
|
1 |
|
) + I |
6 |
(R + |
1 |
|
) + I |
4 |
(R + jωL )+ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
jωC1 |
6 |
|
jωC6 |
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ I 5 jωM 45 + I 3 jωM43 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
I |
6 |
(R + |
|
|
1 |
) + I |
5 |
(R + jωL ) + I |
2 |
R + I |
4 |
jωM |
54 |
+ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
|
jωC6 |
|
5 |
|
5 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ I 3 jωM53 = E5 + E2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
I |
4 |
(R + jωL )+ I |
3 |
(R + jωL + |
|
1 |
) − I |
5 |
(R + jωL )− I |
4 |
jωM |
34 |
− |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
jωC3 |
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
− I 5 jωM35 − I 3 jωM53 + I 4 jωM54 + I 5 jωM 45 + I 3 jωM43 = E3 − E5.
Знак напряжения, обусловленного взаимной индукцией, определяется по приведенному выше правилу.
Учет взаимной индукции в случае составления уравнений по методу контурных токов осуществляется в виде введения дополни- тельных членов в выражения для собственных и взаимных сопротив- лений контуров. При этом общий вид системы уравнений остается без изменений. Так, для приведенной выше схемы необходимо запи- сать систему из трех уравнений:
Z11I11 + Z12 I 22 + Z13 I 33 = E11,
Z 21I11 + Z 22 I 22 + Z 23 I 33 = E33,
Z 31I11 + Z32 I 22 + Z 33 I 33 = E33,
где, например, |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
Z11 = R1 + |
+ |
+ R6 |
+ R4 |
+ jωL4 + jωM 45 + jωM 43, |
|||
jωC1 |
jωC6 |
||||||
|
|
|
|
|
а jωM45 и jωM43 – сопротивления, обусловленные явлением взаимной индукции, причем их знак определяется аналогично приведенному выше правилу.
79
