Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

.pdf
Скачиваний:
1470
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
989.06 Кб
Скачать

3.3. Выражение для производной

Пусть имеем i = Im sin(wt +y). Найдем выражение для производ-

ной

dtdi = dtd Im sin(ωt + ψ) = ωIm sin(ωt + ψ + π2),

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

ωIme j(ωt +ψ+

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) ,

 

 

ωIm sin(ωt + ψ +

)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

j(ωt +ψ+

)

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

= wIme

2e jωte jψ =

 

 

 

где

wIme

2

 

 

 

 

 

 

é

π

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

= êтак как e j

2

= j, а Ime jψ = I m , тоú

= jωI me jωt .

(3.5)

 

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

следовательно, соответствие (3.5) можно переписать как

 

di

 

 

jω I me jωt ,

d ni

 

 

( jω)n I me jωt .

 

dt

 

 

dtn

 

 

 

 

 

 

 

 

Операция дифференцирования синусоидально изменяющейся ве-

личины заменяется на операцию умножения комплексной амплитуды на множитель jw .

3.4. Выражение для интеграла

Пусть имеем i = Im sin(wt +y). Найдем выражение для интеграла

òidt = ò I

m

sin(ωt + ψ)dt = -

 

Im

 

cos(ωt + ψ) =

 

Im

sin(ωt + ψ -

π

),

 

 

 

 

 

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

Im

e j(ωt +ψ

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(ωt + ψ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

e j(ωt +ψ

π

 

 

Im

 

 

j

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) =

 

 

 

 

 

e jωte jψ =

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

2

 

e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

 

 

 

 

 

j

π

1

 

 

 

 

 

Ime jψ = I m

 

 

 

ù

 

I m

e jωt .

 

 

= êтак как e

2

= - j =

, а

, тоú

=

(3.6)

 

 

jω

ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, соответствие (3.6) можно переписать

òidt

 

 

1

 

I me jωt .

 

jω

 

 

 

 

 

 

Операция интегрирования синусоидально изменяющейся величи- ны заменяется на операцию деления комплексной амплитуды на мно- житель jω.

3.5. Алгебраизация уравнений

Запишем уравнение по второму закону Кирхгофа для цепи с по-

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно

соединенными участка-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми активного,

индуктивного и емкост-

 

 

 

 

R

 

 

 

L

C

ного характера, к зажимам которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приложено синусоидальное напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uR

 

 

 

uL

uC

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 3.3)

uR + uL + uC = u,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.3

 

 

 

iR + L

 

+

 

òidt + UC (0) = u . (3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

C o

Пусть емкость С предварительно не заряжена, т. е. UC (0) =0. Уравне- ние (3.7) в комплексной форме будет иметь вид

RI me jω t + jωLI me jωt + jω1C I me jωt = U me jωt .

Вынесем I m за скобки, сократим на множитель ejωt обе части уравне- ния, получим

I m (R + jωL +

1

) =

U

m.

(3.8)

jωC

 

 

 

 

 

 

Таким образом, дифференциальное уравнение (3.7), записанное для мгновенных значений, преобразуется в алгебраическое уравнение (3.8) для комплексных амплитуд. Аналогичное уравнение можно за-

писать для комплексных действующих и значений

I (R + jωL + jω1C ) = U,

и для комплексных средних значений

I ср (R + jωL + jω1C ) = U ср.

51

3.6.Закон Ома для цепи синусоидального тока. Комплексное сопротивление

 

æ

1

ö

 

Множитель

ç R + jwL +

÷

в уравнении (3.8) представляет

 

 

ç

 

÷

 

 

è

jwC ø

 

собой комплекс, имеющий размерность сопротивления комплекс-

ное сопротивление

Z = R + jwL + jw1C = R + j(wL - w1C ) = R + jX = Ze jϕ,

где R активное, Х реактивное сопротивления; Z модуль полного

сопротивления (Z = R2 + X 2 ) , а j угол сдвига фаз, φ=arctg(X /R).

Комплексное электрическое сопротивление комплексная вели- чина, равная отношению комплексного действующего значения сину- соидального электрического напряжения на выводах пассивной элек- трической цепи или ее элемента к комплексному действующему зна-

чению синусоидального электрического тока в этой цепи или в этом

элементе (ГОСТ Р52002-2003).

 

 

 

 

 

Уравнение (3.8) можно переписать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m =

 

U

 

m

 

,

 

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, переходя к комплексам действующих значений,

I =

I

m

 

и U =

U

m

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

U

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

I =

.

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

Выражения (3.9) и (3.10) представляют собой закон Ома для синусои- дального тока, соответственно для амплитудных и действующих зна- чений. Обобщенный закон Ома для цепи синусоидального тока для

действующих значений может быть записан

I = ± E ±U .

Z

Правило выбора знаков аналогично, как и для случая постоянного то- ка.

52

3.7. Комплексная проводимость

Комплексная электрическая проводимость комплексная вели- чина, равная отношению комплексного действующего значения сину-

соидального электрического тока в пассивной электрической цепи или ее элемента к комплексному действующему значению синусои-

дального электрического напряжения на выводах этой цепи или на этом элементе (ГОСТ Р52002-2003).

 

Y =

I

,

Y =

1

= G jB = Yejϕ [Ом -1] или [Cм],

 

U

 

Z

где Y =

 

;

 

 

B

.

G2 + B2

 

ϕ = arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

3.8.Треугольник сопротивлений и треугольник проводимостей

Треугольник сопротивлений можно получить из векторной диа- граммы цепи с последовательно соединенными участками активного, индуктивного и емкостного характера (рис. 3.4).

i

L

C

+j

4

UC

UL

3

 

R

 

uR

uL

uC

5

U

ϕ

 

UL -UC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U R 2

I

1

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4

 

 

 

 

 

 

Последовательность построения векторов указана в окружно-

стях.

Если все напряжения, составляющие векторную диаграмму, по- делить на одну и ту же величину, очевидно, что получим такую же диаграмму, только в измененном масштабе. Если в качестве такой ве- личины выбрать значение тока, который одинаков для всех элементов последовательной цепи, то получим соответствующие сопротивле- ния. Учитывая, что сопротивления имеют скалярный характер, полу-

53

чим так называемый треугольник сопро-

тивлений, где Z =

 

; ϕ = arctg

X

R2 + X 2

R

(рис. 3.5).

 

Аналогично, рассматривая векторную диаграмму токов электрической цепи с па- раллельно соединенными активным, ин- дуктивным и емкостным элементами (см. раздел 2.9), получим треугольник прово-

димостей (рис. 3.6)

 

 

 

 

B

 

Y =

 

.

ϕ = arctg

;

G2 + B2

 

G

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

Х=ХL -ХС

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.5

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

+1

 

 

 

 

Y

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме

Первый закон Кирхгофа в комплексной форме записи

åI k = 0.

Второй закон Кирхгофа в комплексной форме записи

n

åEk

k =1

n

= åI k I k .

k =1

3.10. Активная, реактивная и полная мощности

Под активной мощностью Р в электрической цепи синусоидаль- ного тока понимают величину, равную среднеарифметическому зна- чению мгновенной мощности за период (ГОСТ Р52002-2003)

 

1

Т

1

Т

 

Р =

 

 

ò pdt =

 

 

òuidt,

(3.11)

Т

Т

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

где р = ui мгновенное значение мощности.

Пусть u = Um sin (ωt + ψu), i = Im sin (ωt + ψi).

54

Если принять yu=0, то j = yu - yi= - yi , т. е. yi = - j;

u= Um sin wt,

i = Im sin (wt - j ).

Подставим выражения для мгновенных значений i и u в (3.11)

Р = UmIm Tòsinwt sin(wt - j)dt T 0

и воспользуемся известным тригонометрическим соотношением sin asinb = 12[cos(a -b) - cos(a + b)],

получим

 

U

I

m

Т

[соs(wt - wt + j) - cos(wt + wt - j)]dt =

U

m

I

m

éT

[cosjdt -

P =

 

 

 

m

ò

 

 

êò

 

 

 

2T

 

 

2T

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

U

2 I 2 T

UI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

=

 

 

 

 

 

òcosjdt =

 

cosj t

 

=UIcosj,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- òcos(2wt - j)dt]

 

 

2T

 

T

 

 

0

1442443ú

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р = UI cosj.

Рассмотрим способ определения активной и реактивной мощно- стей в комплексной форме записи. Пусть напряжение на участке цепи

U = Ue jψu , а ток I = Ie jψi . Учитывая, что для определения активной и реактивной мощностей следует использовать разность фаз φ, кото- рая рассчитывается в виде φ=yu yi, при вычислении комплексной

мощности в виде произведения комплексных чисел комплекс тока следует взять сопряженным.

Комплексная мощность комплексная величина, равная произ-

ведению комплексного действующего значения синусоидального электрического напряжения и сопряженного комплексного дейст- вующего значения синусоидального электрического тока (ГОСТ Р52002-2003).

S = U I = Ue jψu Iejψi = UIe j(ψu ψi ) = = IUe jϕ = IU cosj + jIU sinj = P + jQ,

где Re{U I }= P [Вт] – активная мощность, Jm{U I }= Q [ВАр] ре-

активная мощность величина, равная при синусоидальном элек- трическом токе и электрическом напряжении произведению дейст-

55

вующего значения напряжения на действующее значение тока и на синус сдвига фаз между напряжением и током (ГОСТ Р52002-2003);

S = UI = P2 + Q2 модуль полной комплексной мощности или

просто полная мощность [ВА] величина, равная произведению дей- ствующих значений электрического тока и электрического напря- жения на входе двухполюсника (ГОСТ Р52002-2003).

Такой же результат по определению активной, реактивной и

полной мощностей можно получить из анализа векторной диаграммы активно-реактивной цепи, например, цепи с последовательным со-

 

 

 

 

 

 

 

единением R, L, C элементов (рис. 3.4).

+j

 

 

 

 

 

Если стороны полученного век-

 

 

 

 

 

 

S [ВА]

 

 

 

торного треугольника напряжений: UR,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q [ВАр]

(UL-UC), U – умножить на одну ту же

 

 

 

ϕ

 

 

 

величину, например, ток I, то получим

 

 

 

 

 

 

 

подобный треугольник мощностей

 

 

 

P [Вт]

+1

 

 

 

(рис. 3.7), где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

Рис. 3.7

 

 

S = IU =

P2 + Q2

 

 

 

 

 

 

 

P=UIcosϕ,

Q=UIsinϕ.

Активная мощность физически представляет собой энергию, ко- торая выделяется в единицу времени в виде теплоты в резисторе R и измеряется с помощью ваттметра P = UIcosϕ = I2R.

Реактивная мощность Q = UIsinϕ пропорциональна энергии, ко-

торая идет на создание электрического и магнитного поля емкости и индуктивности и измеряется с помощью счетчиков реактивной энер- гии.

Модуль полной мощности S может быть найден с помощью ам- перметра и вольтметра, тогда как ваттметр измеряет активную мощ- ность (рис. 3.8).

 

 

 

 

I

 

 

 

 

Множитель cosϕ в выражении для

 

 

 

 

 

 

 

 

подсчета активной мощности называют

 

 

 

 

 

* W*

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

коэффициентом мощности. Коэффици-

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

V

 

 

 

ент мощности скалярная величина,

 

 

 

 

 

 

 

 

П

равная отношению активной мощности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к полной (ГОСТ Р52002-2003). Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.8

cosϕ ≤1, то и РUI. Электрическое обо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рудование, в том числе и электрические

машины, рассчитано на определенное напряжение U, обусловленное

56

типом и качеством изоляции, и на определенный ток, обусловленный допустимым нагревом проводников. Наивысшее использование свойств электротехнических устройств будет в случае, когда cosϕ ра- вен единице.

Методы повышения cosϕ:

а) естественный работа энергетического оборудования в но- минальном режиме,

б) искусственный установка компенсирующих устройств. Так, при индуктивном характере нагрузки в качестве компенсаторов ис-

пользуют батареи конденсаторов либо специальные электрические машины синхронные компенсаторы.

 

 

 

Пример. Определить S, Q, P для цепи, представленной на рис.

3.9 при I = 1+ j5 A,

U = 10+ j20 A.

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

I

1) Первый способ:

 

 

 

 

 

 

 

S = U I* = (10 +j20)(1 –j5) =

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

Z

=10 + j20 – j50 – j2100 = 90 – j30 , BA.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P = 90 Вт, Q= – 30 ВАр , S = 902 + 302

ВА.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Второй способ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.9

S = U* I = (10 -j20)(1 + j5) = 10 + j50 – j20 –

 

 

 

 

 

 

j2100 = 90 + j30 , BA.

 

 

 

 

 

 

 

P = 90 Вт, Q = 30 ВАр, S =

902 + 302

 

ВА.

Таким образом, как первый, так и второй способы дают одина- ковые результаты расчета полной и активной мощности, тогда как ре- активная мощность отличается только знаком.

3.11. Расчет сложных электрических цепей комплексным методом

Расчет сложных линейных электрических цепей синусоидально- го тока комплексным методом осуществляется с помощью всех из-

вестных методов теории линейных электрических цепей постоянного тока. Все методы применимы в общем случае без ограничений.

57

Пример. Записать систему уравнений, составленных по законам Кирхгофа, методам контурных токов и узловых потенциалов для электрической схемы, представленной на рис. 3.10.

 

I1 E1

 

L1

 

R1

 

C1

 

I2 E2

R2

I11

C3

I3

E3

 

2

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

I4

C4

 

I5

 

E5

 

C6

 

L4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R5

I33

R6

 

 

I22

 

 

 

R4

C5

 

 

 

 

 

 

 

I6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.10

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

Z

1

= R + jωL j

1

,

 

 

 

 

1

 

1

 

ωC1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2 = R2 ,

 

 

 

 

 

 

 

Z 3

= − j

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC3

 

 

 

 

Z

4

= R + jωL j

1

 

,

 

 

 

4

 

4

 

 

ωC4

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

5

= R j

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

ωC5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 6 = R6 j ω1C6 .

По законам Кирхгофа

Первый узел:

I2 + I4 I1 = 0,

Второй узел:

I5 I2 I3 = 0,

Третий узел:

I6 + I3 + I1 = 0,

 

I1Z1

 

I

3Z3 +

I

2Z2 = E1 + E2 E3 ,

 

I4Z4

 

I

2Z2

I

5Z5 = -E2 E5 ,

 

I5Z5 +

I

3Z3

I

6Z6 = E3 + E5 .

Метод контурных токов

I11 Z11 + I22 Z12 + I33 Z13 = E11 ,

I11 Z21 + I22 Z22 + I33 Z23 = E22 ,

I11 Z31 + I22 Z32 + I33 Z33 = E33 .

Z11 = Z1 + Z2 + Z3,

Z22 = Z4 + Z2 + Z5,

Z33 = Z6 + Z5 + Z3,

Z12 =Z21 = – Z2,

Z13 = Z31 = – Z ,

Z23 = Z32 = – Z5,

E11 = E1 + E2 E3,

E22 = – E2 E5,,

E33 = E5 + E3.

58

Метод узловых потенциалов

ϕ4 = 0 ,

ϕ1Y11 + ϕ 2Y12 + ϕ 3Y13 =J11 ,

ϕ1Y21 + ϕ 2Y22 + ϕ 3Y23 =J22 ,

ϕ1 Y31 + ϕ 2Y32 + ϕ3 Y33 =J33 ,

Y11

=

Y

1 + Y 2 + Y 4 =

 

1

+

1

+

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

Z 2

Z 4

Y 22

= Y 2 + Y 3 + Y 5 =

 

 

1

 

+

 

 

1

+

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

 

 

Z 3

 

Z 5

Y 33

= Y1 + Y 3 + Y 6 =

 

1

+

 

1

+

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1

 

Z 3

Z 6

Y12

= Y 21 = −

Y

2

= −

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 23

= Y 32 = −Y3

= −

 

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y13 = Y 31 = −Y1 = − 1 ;

Z1

J11 = E2Y 2 E1Y1,

J 22 = −E2Y 2 + E5Y 5 E3Y 3,

J 33 = E3Y 3 + E1Y1.

Расчет линейных электрических цепей синусоидального тока в установившемся режиме комплексным методом аналогичен расчету электрических цепей постоянного тока и производится по алгебраи- ческим уравнениям, составленным по методам, основанным на зако- нах Ома и Кирхгофа.

Алгоритм расчета комплексным методом

1. Мгновенные значения напряжения источников ЭДС, токов источников тока заменяют соответствующими комплексными вели-

чинами

u = Um sin(ωt u) Þ

U = Ume jψu ,

I = Im sin(ωt +ψi ) Þ

I = Ime jψi .

59