Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

.pdf
Скачиваний:
1460
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
989.06 Кб
Скачать

2. В зависимости от выбранного метода расчета вычисляют комплексные сопротивления ZК = RK ± jXK или комплексные прово- димости ветвей YК = GK ± jBK .

Выбор рационального метода расчета сложной электрической цепи осуществляется, исходя из поставленной задачи и особенностей физической модели цепи, представленной в виде электрической схе- мы. Все рекомендации по выбору расчетных методик для цепей по- стоянного тока применимы и к выбору расчетных методик в ком- плексной форме для цепей синусоидального тока.

3. Составляют алгебраическое уравнение или систему алгебраи- ческих уравнений с комплексными коэффициентами и решают отно- сительно искомой комплексной величины, например, тока

I K = IK e jψuK .

4. При необходимости осуществляют переход от комплексных

величин к мгновенному значению

I K = IK e jψiK Þ iK =ImK sin(ωt +ψiK).

60

Глава 4. РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХЦЕПЯХ

Явление в электрической цепи, содержащей участки, имеющие индуктивный и емкостной характер, при котором разность фаз си- нусоидального электрического напряжения и синусоидального элек-

трического тока на входе цепи равна нулю,

называют резонансом

 

 

 

 

 

 

(ГОСТ Р52002-2003).

 

 

 

i

 

 

 

Пусть имеется цепь, изображенная на рис. 4.1:

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

i = Imsin(ωt + ψi ),

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = Umsin(ωt + ψu ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = ψu − ψi.

 

 

 

 

Рис. 4.1

 

 

 

 

Условие резонанса для такой цепи

 

 

 

 

 

 

ϕ = 0.

(4.1)

Различают резонанс напряжений и резонанс токов.

4.1. Резонанс напряжений

Резонансом напряжений называют явление резонанса в участке электрической цепи, содержащей последовательно соединенные ин- дуктивный и емкостной элементы (ГОСТ Р52002-2003).

Определим полное комплексное сопротивление R, L, C цепи

(рис. 4.2)

 

I

 

 

 

Z = R + jωL j

1

 

 

 

 

 

Z = R2 + X 2 ;

 

ωC

U

UR

UL

UC

где

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

 

 

Рис. 4.2

 

 

ϕ = arctg

R

ωC .

 

 

 

 

 

 

 

 

= Ze jϕ ,

(4.2)

Условие (4.1) ϕ = 0 выполнимо, если в выражении (4.2) соблю-

дается условие

1

 

1

 

ωL

= 0 или ωL =

,

ωС

ωС

что равносильно

 

 

 

ω2LC =1.

 

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

 

61

Отсюда следует, что резонанса можно достичь изменением частоты, индуктивности, емкости:

ω0 = LC1 ;

L0 = 1 ; (4.4)

ω2C

C0 = ω12L.

Частоту ω0 называют резонансной частотой (L и C заданы), со- ответственно L0 и C0 резонансными индуктивностью и емкостью.

Выполнение условия равенства индуктивного и емкостного со- противлений (4.3) для последовательной цепи означает, что и напря-

жения на этих участках цепи будут одинаковы по модулю

Условие (4.3) ωL 1

 

UL

 

=

 

UC

 

.

 

 

 

 

ωC

= 0, справедливое для цепи с последо-

 

 

 

 

 

 

 

 

вательно соединенными R, L, C элементами, может быть переписано

в виде условия резонанса напряжений для любой цепи

 

 

 

Jm{Z}= 0.

 

 

(4.5)

Ток в последовательной R, L, C цепи можно определить

I =

U

=

U

 

 

.

Z

R + jL

1

)

 

 

 

 

 

 

ωC

 

В режиме резонанса это выражение сводится к I = U R. При этом ток I имеет максимальное значение.

Если реактивные сопротивления XC = XL при резонансе превос- ходят по значению активное сопротивление R, то напряжения на ин-

дуктивности и емкости могут значительно превысить напряжение на сопротивлении и, следовательно, на входе цепи. Поэтому резонанс при последовательном соединении называют резонансом напряже- ний.

62

Векторные диаграммы для трех режимов работы: дорезонансно- го, резонансного, послерезонансного приведены на рис. 4.3.

+j

UL

 

 

+j

UC

+j UC

UL

 

 

 

 

UL

U

 

 

UR

I

 

UR

I

 

 

ϕ

 

+1

ϕ

I

 

 

U

+1

 

U

UC

 

UR

+1

 

ϕ < 0

 

 

ϕ = 0

 

ϕ > 0

 

до резонанса

резонанс

после резонанса

Рис. 4.3

Свойства резонансного контура могут быть описаны с помощью волнового сопротивления, добротности, затухания.

Волновое сопротивление контура определяется величиной ре- активного сопротивления емкости или индуктивности в момент ре- зонанса:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ= X L0

 

 

= XC0

,

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где X L0

= ω0L =

 

 

 

L =

 

 

 

 

=

 

L

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

C

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

=

 

=

 

 

 

 

.

 

XC0

=

=

 

 

 

 

 

 

LC

 

L

 

 

ω0C

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

C2

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Волновое сопротивление резонансного контура ρ = LC , [Ом]

определяется индуктивностью, емкостью и не зависит от частоты приложенного напряжения.

Добротность безразмерная величина, показывающая, во

сколько раз напряжение на реактивном элементе больше входного (или на активном сопротивлении), если цепь находится в режиме

резонанса

 

UL

 

 

UC

 

 

I0 X L

 

 

X L

 

 

ρ

 

1

 

 

 

Q =

0

=

0

=

0

=

0

=

=

L

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U

 

I0R

 

R

 

R

R C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

63

 

Затухание безразмерная величина, обратная добротности

d =

1

Q

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимости полного,

XL, XC, X, R, Z

 

 

 

 

 

 

реактивного,

активного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z(ω)

 

сопротивлений или прово-

 

 

 

 

 

 

димостей цепи, угла раз-

 

 

 

 

 

XL(ω)

 

 

 

 

 

 

X(ω)

 

ности фаз j от частоты на-

 

R

 

 

 

R(ω)

 

зывают частотными харак-

 

 

 

 

 

теристиками (рис. 4.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

XC(ω)

ω

R(ω) = R,

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

-XC(ω)

X L (ω)= ωL,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XC (w) =

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

wC

1 ,

+

π

 

 

 

 

 

X (w) = wL -

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

2

 

 

 

ϕ ω

 

Z(w) = R2 + X 2 (w),

 

0

 

 

 

( )

 

 

 

 

ω0

 

ω

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

j(w) = arctg wL - wC ,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

R

 

емкостной

индуктивный

 

 

 

 

 

характер

характер

 

 

 

 

 

Рис. 4.4

 

Y (w)=

1

 

 

=

1

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

×

R(ω)jX (ω)

 

=

 

Z(w)

R(w)+ jX (w)

 

R(w)+ jX (w)

R(w)- jX (w)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(w)

 

 

 

X (w)

= G(w)- jB(w),

 

 

=

 

- j

 

 

 

 

 

R2 (w)+ X 2 (w)

R2 (w)+ X 2 (w)

 

 

B(w) =

 

 

 

X (ω)

 

 

 

 

G(w) =

 

 

 

 

R(ω)

 

где

 

,

 

 

 

 

 

.

 

R2 (w)+ X 2 (w)

 

 

 

R2 (w)+ X 2 (w)

 

Если R = 0, то цепь становится чисто реактивной и ее проводимость

64

 

 

B(w) =

1

=

1

 

=

1

 

×

ωL =

 

ωL

=

ωL

 

.

 

 

 

X (w)

wL -

1

 

wL -

1

 

wL

w2 -

1

 

w2 - w02

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

wC

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивная проводимость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В(w) (рис. 4.5) при R=0 имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R=0

 

 

 

три характерные частоты два

 

1

 

 

 

 

 

 

нуля (при w = 0, w = ¥) и один

 

 

 

 

 

R¹ 0

 

 

 

2R

 

ω

 

 

ω

 

полюс (при w = w0). По харак-

 

0

 

ω0

ω2

 

 

 

теру кривой В(w) можно заме-

 

 

 

 

 

 

 

тить, что с увеличением часто-

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ты В убывает:

 

 

 

 

 

2R

 

 

 

 

 

 

 

 

dB

=

d

(

1

) = -

1

dX

< 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dw

dw

Х

X 2

dB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как X 2 > 0 , то dX

dw

> 0.

 

1

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частотные

характеристи-

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

ки I(w), UR(w), UL(w), UC(w) на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зывают

резонансными кривы-

 

 

 

 

ω0

 

 

 

ω

 

ми (рис. 4.6).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Uвх = const, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.5

 

 

 

 

I(w) =

 

U

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + (wL - 1

wC

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При w = 0 I = 0, так как

 

 

 

U, I

 

 

 

 

 

 

 

конденсатор не

про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пускает

постоянный

 

 

 

UC

 

 

UL

 

 

 

 

ток. При w = ¥ I = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катушки

бесконечно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

большое.

Максимум

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тока наблюдается

при

Uвх

 

 

 

UR

I(ω)

w = w0, так как Z имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минимальное значение,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1

ω0

ω2

 

ω

равное R.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.6

65

Напряжение на активном сопротивлении R

U R (ω) = RI(w)= R

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

+ (wL -

1

)

2

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

повторяет характеристику тока в масштабе напряжения.

Напряжение на емкости С

UС (w) = XC I(w) =

1

×

 

 

 

U

 

 

 

 

.

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

+ (wL -

1

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При w = 0 все входное напряжение приложено к конденсатору, так как ХС ® ¥, тогда как при w ¥ ХС → 0 и напряжение на кон- денсаторе стремится к нулю. Максимум UC наступает при частоте, меньшей w0, так как для получения UC необходимо ток I умножить

на убывающую величину 1

wC

.

 

 

 

 

 

 

Напряжение на индуктивности

 

 

 

 

U L (ω) = X L I (ω)

=

 

U

 

 

 

ωL.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 + (ωL 1

ωC

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поведение характеристики UL(w) можно проанализировать аналогич- ным образом, что и поведение характеристики UС(w).

Экстремумы UL(w) и UС (w), так же как и экстремумы В(w), на-

ступают при

 

é

 

 

 

 

 

 

ù

w1,2= w0

 

+

d 2

±

d

ê 1

 

 

ú ,

4

2

 

ê

 

 

 

 

ú

 

ë

 

 

 

 

 

 

û

причем ω2 ω1 = ω0d.

66

Для сопоставления качества резонансных цепей резонансные кри-

вые тока строят в относительных координатах

I

I0

 

и

ω

ω0

= η (рис.

4.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/I0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2>d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Þ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

d1

 

 

ω /ω 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

η1

1

η2

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = U

 

U

= R

=

 

 

R

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

Z R Z

 

 

R2 + (wL - 1 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

1

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

1+ (

wL - 1

wC )2

é

 

 

( w

 

 

 

ù2

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

1+ êw0L

- w0 )ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

R

 

w0

 

w

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

1

 

 

2 =

 

 

 

1

 

 

2 .

 

 

 

(4.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

éw L

(h -

1

ù

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ ê

0

 

 

 

 

)ú

 

 

2 (h - h)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

R

 

 

 

h û

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полоса пропускания это диапазон частот, при которых от-

носительный ток I/I0 не меньше некоторой величины, называемой

уровнем полосы пропускания. Пусть I

I0 = 1

2 (рис. 4.7), тогда по-

лосу пропускания можно определить как диапазон частот, при кото-

рых в цепи выделяется мощность не меньше половины максималь-

ной, т.е. мощности в момент резонанса

 

I02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

=

1

,

Þ

I =

I

0 ,

Þ

I 2

=

,

Þ

 

I

2R =

I 2R

.

I0

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

67

Полосу пропускания можно определить с помощью выражения (4.6), приравняв его к величине 1 2 :

 

 

 

 

 

 

I

=

1

 

 

=

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ö2

 

 

 

 

 

 

 

I0

2

 

 

 

 

 

 

1 æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

çh -

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 æ

 

1 ö

2

В этом случае слагаемое под корнем

 

 

 

 

çh -

 

 

÷

должно быть равно

 

 

d 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

1

æ

1 ö

= a – так называемая обобщенная расстройка, равная

1, где

 

çh -

 

÷

d

 

± 1.

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (4.6) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wL -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a =

 

wC

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно, j = arctg a = ± 45 °. Таким образом, на границах по- лосы пропускания обобщенная расстройка равна ±1, а угол сдвига фаз составляет ± 45 °.

4.2. Резонанс токов

Резонансом токов называют явление резонанса в участке элек- трической цепи, содержащей параллельно соединенные индуктивный и емкостной элементы (ГОСТ Р52002-2003).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полная комплексная

проводи-

 

I

 

 

 

 

 

мость цепи, изображенной на рис. 4.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y = G + jB = G + j(wC - j

1

) = Ye± jϕ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

IG

 

IL

 

IC

wL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

L

 

 

C

где

Y =

 

G2 + B2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wC -

1

 

 

 

 

Рис. 4.8

 

 

 

 

 

 

j = arctg

wL

.

(4.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

68

Условие (4.1) ϕ = 0 выполнимо, если в выражении (4.7)

 

ωС

1

= 0,

 

 

ωС

 

 

 

 

 

или

ω2LC = 1.

(4.8)

Таким образом, резонанса можно достичь изменением ω, L, C, так же, как и при резонансе напряжений (4.4).

Выполнение условия равенства индуктивной и емкостной про- водимостей (4.8) означает, что токи в этих ветвях будут одинаковыми

по модулю

| IL | = | IC |.

Для электрических цепей со смешанным соединением справед- ливо следующее условие возникновения резонанса токов:

Jm{Y} = 0.

(4.9)

Векторные диаграммы токов, построенные для дорезонансного, резонансного и послерезонансного режимов работы, представлены на рис. 4.9.

+j

 

IC

 

 

IL

 

 

 

 

 

I

 

 

ϕ

IG

U

+1

 

 

ϕ >0

 

 

 

до резонанса

 

+j

 

IC

+j

 

IC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IL

 

ϕ

IG

U

I

IG

U

+1

 

+1

 

 

 

I

 

 

ϕ = 0

 

ϕ <0

IL

 

 

 

 

 

резонанс

после резонанса

Рис. 4.9

Если при резонансе реактивная проводимость цепи равна нулю, то полная проводимость достигает минимального значения, равного активной проводимости. В режиме резонанса возможны случаи, ко-

гда токи в индуктивности и конденсаторе могут превосходить ток в неразветвленной части цепи. Поэтому резонанс при параллельном со- единении называют резонансом токов.

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Волновая проводимость

 

γ = ω С =

 

 

=

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

ω0L

 

 

L

 

 

 

 

 

Uω0C

 

 

 

 

Добротность Q =

IC0

=

IL0

=

=

BC

=

 

BL

.

I

I

UG

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

G

69