Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

.pdf
Скачиваний:
1462
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
989.06 Кб
Скачать

Ток в индуктивности отстает от приложенного напряжения на угол π /2.

Векторная диаграмма действующих значений тока и напряжения, графи-

ки зависимостей мгновенных значений тока и напряжений на индуктивности приведены на рис. 2.8

u, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

ωt

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ =π /2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

π /2

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im =

U

m

=

U

m

 

,

 

 

I

=

 

U

 

=

U

,

 

 

Iср =

Uср

=

Uср

.

 

 

 

 

 

 

 

 

ωL

 

 

 

 

X L

ωL

 

 

 

X L

ωL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7. Емкость в цепи синусоидального тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть к емкости С (рис. 2.9) приложено сину-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соидальное напряжение с начальной фазой ψu = 0

i C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = Um sinωt,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

dq

=

 

d

(Си) = С

du

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π) =

 

Рис. 2.9

 

 

 

i = C

U

m

sin ωt = ωCU

m

cosωt = ωCU

m

 

sin(ωt +

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= Im sin(ωt + π2),

где Im модуль амплитудного значения тока; ХС емкостное сопро-

тивление

Xc =

1

 

=

1

 

[Ом],

 

ωC

fC

 

 

 

 

 

 

ψu = 0, ψi =

π

,

 

ϕ = ψu − ψi = −

π.

 

 

2

 

 

 

 

2

40

В емкости ток опережает напряжение на угол π/2.

Векторная диаграмма действующих значений тока и напряже- ния, графики зависимостей мгновенных значений тока и напряжений приведены на рис. 2.10.

 

 

 

 

 

 

 

 

u, i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

φ=-π /2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2

 

 

π /2

 

π

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.10

 

 

 

 

 

 

Im =

U

m

= ωСUm ,

I =

U

 

= ωСU ,

Iср =

Uср

= ωСUср.

 

 

 

 

 

 

 

XC

 

 

XС

 

XC

 

 

 

 

 

2.8.Установившийся синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением участков R, L, C

Запишем дифференциальное уравнение по второму закону Кирхгофа для цепи с последовательно соединенными участками R, L, C (рис. 2.11)

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = uR + uL + uC ,

 

 

 

 

R

 

 

L

 

C

 

di

 

q

 

di

 

1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = iR + L

+

= iR + L

+

òidt + Uc (0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

c

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

uR

 

 

uL

 

uC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть приложенное к цепи напряжение изменяется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по синусоидальному закону

 

 

u

 

 

u =Um sin (ωt + ψu).

 

 

 

 

 

Рис.2.11

Тогда ток в установившемся режиме также будет

синусоидальным с такой же частотой

ω

 

 

 

i =Im sin (ωt + ψi)= Im sin (ωt + ψu -ϕ).

Требуется найти Im и ϕ. Если выбрать начальную фазу тока ψi = 0, то произвольно ориентированная векторная диаграмма повернется

41

на угол yI, и вектор тока займет горизонтальное положение, и тогда

yu =j (рис. 2.12).

 

 

 

 

 

UC

UL

 

UC

UL

 

 

 

U

ϕ

 

I

U

 

 

 

 

ψu

 

ϕ

 

 

ψi

UR

 

 

 

0

 

 

0

UR

I

Следовательно, имеем

 

Рис. 2.12

 

 

 

i = Im sinwt,

 

 

 

 

 

 

 

u =Um sin (wt + yu)= Um sin (wt + j).

 

Подставим i и u в исходное уравнение, записанное по второму закону

Кирхгофа, и после преобразования получим

 

RIm sin wt + wLIm coswt - 1

Im coswt + 1

Im + UC (0) = Um sin(wt + j).

 

 

wC

wC

 

 

Так как при синусоидальном напряжении ток в цепи должен быть си-

нусоидальным и не может содержать постоянных составляющих, то

 

 

1

Im +UC (0) = 0.

 

 

 

wС

 

 

 

Полученное уравнение справедливо для любого момента време-

ни wt, в том числе:

 

 

 

 

 

для wt = p/2

 

RIm = Um cosj ,

(2.1)

и для wt = 0

 

 

(wL - 1 )Im =Um sin j.

 

 

 

(2.2)

 

 

 

wC

 

 

Возведем (2.1) и (2.2) в квадрат и, сложив их, получим

é

2

 

 

 

 

1

 

2

ù 2

 

2

 

êR

 

+ (wL -

 

)

 

úIm

= Um ,

 

 

wC

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

откуда найдем связь между амплитудами тока и напряжения

 

Im =

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

.

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

2

+ (wL

-

1

)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

wC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ = arctg

Поделив выражение (2.2) на (2.1), найдем tgϕ, а затем искомую

величину разности фаз

ωL − 1C).

R

В выражении (2.3) в знаменателе стоит величина, имеющая раз- мерность электрического сопротивления, ее обозначают через Z и на- зывают полным сопротивлением цепи.

Полное электрическое сопротивление параметр пассивного двухполюсника, равный отношению действующего значения элек- трического напряжения на входе этого двухполюсника к действую- щему значению электрического тока через двухполюсник при сину-

соидальных электрическом

напряжении и

электрическом токе

(ГОСТ Р52002-2003)

 

 

 

 

Uср

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

Z =

m

=

=

= R2 + (ω L

1

)2 .

 

 

I

Iср

 

ωC

 

Im

 

 

 

 

 

 

Величину L – 1/ωC) = X называют реактивным сопротивлени-

ем.

Реактивное сопротивление параметр пассивного двухполюс- ника, равный квадратному корню из разности квадратов полного и активного электрических сопротивлений двухполюсника, взятому со знаком плюс, если электрический ток отстает по фазе от электри- ческого напряжения, и со знаком минус, если электрический ток опе- режает по фазе напряжение (ГОСТ Р52002-2003).

2.9.Установившийся синусоидальный ток в цепи с параллельным соединением участков G, L и C

 

i

 

u

iG

iC

G

C

Рис. 2.13

дальное напряжение

 

Запишем

дифференциальное урав-

iL

нение по первому закону Кирхгофа для

цепи, изображенной на рис. 2.13

L

 

iG + iC + iL = i

 

 

du

 

1 t

 

Gu + C

 

+

 

òudt + iL (0) = i .

 

dt

L

 

 

 

0

Пусть к цепи приложено синусои- u = Um sin(ωt+ ψu).

43

Требуется найти Im и j.

При синусоидальном напряжении ток также будет синусоидаль- ным и может быть представлен в виде i =Im sin(wt -yi).

Целесообразно предположить, что yu= 0, тогда i =Im sin(wt -j).

Векторная

диаграмма

токов

для случая

 

 

 

yu=0 приведена на рис. 2.14. Подставляя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мгновенные значения тока и напряжения в

 

 

 

 

 

исходное

дифференциальное

уравнение,

 

 

IG

 

U

после преобразования получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

GUm sinwt + wCUm coswt -

1

Um coswt +

 

 

I

 

 

 

wL

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

IC

 

IL

+

Um + iL (0) = Im sin(wt - j).

 

wL

 

 

 

 

 

 

 

 

é 1

 

 

ù

 

 

Рис. 2.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом считаем, что

ê

 

Um + iL (0)ú = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëwL

 

 

û

 

 

 

 

 

так как при синусоидальном напряжении ток в цепи должен быть си- нусоидальным и не может содержать постоянных составляющих. По- следнее уравнение справедливо для любого wt, в том числе:

для wt = p /2

GUm = Im cos j,

и для wt = 0

 

æ 1

ö

ç

 

- wC ÷Um = Im sin j.

 

è wL

ø

Возведя первое и второе равенство в квадрат и сложив их, получим

Im = Um G2 + (w1L - wC)2 .

Поделив второе равенство на первое, найдем tgj и искомую разность

 

1

- wC

фаз j как

j = arctg

wL

 

.

 

 

 

 

 

G

44

 

 

 

 

Величину Y =

I

=

G2 + (

1

− ωC)2

называют полной прово-

U

ωL

 

 

 

 

 

димостью цепи [См, Ом-1] параметр пассивного двухполюсника,

равный отношению действующего значения электрического тока через этот двухполюсник к действующему значению электрического напряжения между выводами двухполюсника, при синусоидальных электрическом напряжении и электрическом токе (ГОСТ Р52002-

2003), где G активная проводимость, а В = ω1L − ωC , [См, Ом-1]

реактивная проводимость. При этом ω1L = BL индуктивная проводи-

мость, а ωC = BС емкостная проводимость.

45

Глава 3. КОМПЛЕКСНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХЦЕПЕЙ ПРИ УСТАНОВИВШЕМСЯ СИНУСОИДАЛЬНОМТОКЕ

Определение токов и напряжений в установившемся режиме,

когда токи и напряжения являются синусоидальными функциями времени, связано с нахождением частных решений неоднородных дифференциальных уравнений, записываемых на основе законов Кирхгофа, что само по себе является сложной процедурой. Но даже простая реализация первого или второго законов Кирхгофа, требую- щая суммирования, соответственно, токов или напряжений и ЭДС, сопряжена с громоздкими трудоемкими преобразованиями и вычис- лениями. Кроме того, в отличие от цепей постоянного тока, где рас- считываются только значения токов (или напряжения), в цепях сину- соидального тока необходимо определить их модуль и начальную фа- зу. Это приводит к удвоению количества неизвестных и, следова- тельно, к такому же увеличению количества уравнений.

Существенное упрощение вычислений достигается использова- нием комплексного (символического) метода расчета. Суть ком- плексного метода расчета состоит в том, что при синусоидальном то- ке можно перейти от уравнений, составленных для мгновенных зна- чений и являющихся дифференциальными уравнениями к алгебраи- ческим уравнениям, составленным относительно комплексов тока, напряжения, ЭДС.

3.1. Комплексные числа

Комплексное число А, изображенное на рис. 3.1 на комплексной плоскости, можно записать в показательной, тригонометрической и

 

+j

 

 

 

 

алгебраических формах,

 

 

 

 

 

 

A = Ae jα =Acosα+jAsinα =А'+jA",

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

А', A", А, α действительные числа; а

 

A"

 

A

 

 

j =

 

или j2 = – 1.

 

 

−1

 

 

 

α

 

 

ла

Вещественная часть комплексного чис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A'

+1

 

Re A = А'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.1

 

 

 

Мнимая часть комплексного числа

 

 

 

 

 

 

 

Jm A = A".

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

 

 

 

 

 

 

Сопряженное комплексное число

A*= Ae - jα, A* = А' - j A".

Модуль комплексного числа

A = (A′)2 + (A′′)2.

Аргумент комплексного числа

α = arctgA′′A′.

Свойства единичного комплексного числа представлены на рис.

3.2.

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

e j0 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e±

jπ = −1

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

j

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = − j

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.2

 

 

 

 

Алгебраическая

Показательная форма Тригонометрическая

форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

форма

U = U' + U"

Z = R +jX

Удобна при сложе-

нии и вычитании

U = Ue jα

Z = Z e jϕ

Удобна при умно- жении, делении, извле- чении корня, возведе- нии в степень и т.д.

U = Ucosα + jUsinα

Z = Zcosϕ + jZsinϕ

Удобна при переходе от показательной к алгебраической фор-

ме

3.1.1. Действия над комплексными числами

Сложение комплексных чисел

А + B = (А' +j A") + (B' + j B") = (А' + B') + j(A" + B").

47

(jω t +ψ)

Вычитание комплексных чисел

А B = (А' +j A") – (B' + j B") = (А' – B') + j(A" – B").

Умножение комплексных чисел

А × B = Ae jα × Bejβ = A × B e j(α +β ).

Деление комплексных чисел

 

 

 

А / B = Ae jα / Be jβ = ( A

B

)e j(α -β ).

 

 

 

Комплексные числа

 

 

 

А= Ae jα= А' + j A" ,

B= Be jβ = B' + j B"

равны между собой:

 

 

А = В, α = β;

в показательной форме записи, если

в алгебраической форме записи, если А' = B', A" = B".

3.2.Изображение синусоидально изменяющихся величин на комплексной плоскости

Из курса математики известна формула Эйлера

 

е jα = cosα + jsinα.

(3.1)

Комплексное число ejα изображают на комплексной плоскости вектором, численно равным 1 и составляющим угол α с осью вещест- венных чисел. Умножим левую и правую части выражения (3.1) на Im

Im e jα = Im cosα + jIm sinα.

(3.2)

Угол α в (3.1) может быть любым. Положим, что α = ωt +ψ, т. е. угол α изменяется пропорционально времени, тогда (3.2) можно перепи-

сать

Im e = Im cos (ωt +ψ) + jIm sin (ωt +ψ),

где Re{Im e (jω t +ψ)} = Im cos (ωt +ψ); Jm{Im e (jω t +ψ)} = Im sin (ωt +ψ).

Таким образом, синусоидально изменяющийся ток можно предста-

вить в виде

i = Jm{Im e j t +ψ)},

(3.3)

т. е. как проекцию Ime jt +ψ) на ось мнимых чисел.

48

Комплексное число Im e j t +ψ) можно представить

Ime j(ωt +ψ) = Ime jωte jψ = Ie jωt ,

(3.4)

где I = Ime jψ комплексная амплитуда; модуль ее равен Im,

а угол,

под которым вектор Im проведен к оси вещественных чисел, равен на- чальной фазе ψ.

Комплексная амплитуда синусоидального электрического тока

комплексная величина, модуль и аргумент которой равны соответ- ственно амплитуде и начальной фазе данного синусоидального элек- трического тока (ГОСТ Р52002-2003).

Комплексная амплитуда изображает соответствующую величи- ну: ток, напряжение, ЭДС на комплексной плоскости для момента времени ωt =0.

Перепишем (3.3)

i = Im sin ωt = Jm{Im e jt + ψ)}.

Заменим равенство и знак мнимой части (Jm) на знак соответст- вия ( ), тогда

i Im e j(ω t + ψ),

аучитывая (3.4), последнее выражение можно записать

i Im e jωt.

Пример 1. Переход от мгновенного значения к комплексной ам- плитуде.

Пусть i = 10sin (ωt +45 °) A, где Im = 10 A, ψ = 45 °,

тогда I m =10e j45A.

Пример 2. Переход от комплексной амплитуды к мгновенному значению.

Пусть I m =100ej30 A ,

тогда i = 100 sin (ωt 30 °) A.

49