5.6 Статическая и динамическая настройка системы

При статической настройке системы необходимо:

1. Обеспечить нужную полярность подключения выходных цепей и всех источников входных сигналов.

2. Выбрать величины масштабных коэффициентов, обеспечивающих необходимое соотношения входных сигналов при суммировании друг с другом и с сигналом задания и корректора. Установить соответствующие органы настройки в нужное положение.

3. Выбрать вариант подключения внешнего потенциометрического задающего устройства, обеспечивающий нужный диапазон его действия. Орган управления задающего устройства ЗУ-11 установить в среднее положение.

4. При всех заданных значениях используемых входных сигналов органом «корректор» сбалансировать блок Р-17. Установив напряжение, равное нулю на выходе измерительного модуля. Контроль баланса производится на гнездах «Е» - «от» вольтметром постоянного тока.

Основными параметрами динамической настройки блока является коэффициент пропорциональности к_п , постоянная времени интегрирования Т_и .

Выбор оптимальных значений этих параметров определяется динамическими характеристиками регулируемого объекта и технологическими требованиями к характеру переходных процессов.

Расчет оптимальных настроек производится по одной из общепринятых инженерных методик. При этом, найденную величину к_р необходимо выразить в принятой размерности:

где D_Вх – полный диапазон изменения регулируемой величины объекта в единицу ее изменения, соответствующей полному диапазону измерения входного сигнала Р-17(0-5 мА);

D_Вых - полный диапазон изменения регулирующего параметра объекта в его единицу измерения, соответствующий полному диапазону изменения выходного сигнала Р-17(0-5мА);

α_i – коэффициент чувствительности данного входа измерительного блока Р-17;

Полученные величины оптимальных настроек установить в блоке с помощью органов «к_п», «Т_и», «Т_д». В зависимости от уровня пульсаций регулируемых параметров выбрать необходимую величину постоянной времени демпфирования и установить ее органом «Т_дф».

Если по техническим требованиям полный диапазон изменение выходного сигнала не допустим, установить нужный диапазон органами «ограничения».

Размерность к_п дается в относительных единицах выходного сигнала к относительным единицам входного сигнала.

Величина Т_и плавно регулируется ручкой потенциометра «Т_и», дискретно (1:10) с помощью замыкателя S1.

Величина Т_Д плавно регулируется ручкой потенциометра «Т_и», дискретно (1:10) с помощью замыкателя S2.

Величина Т_дф регулируется положением ручки потенциометра Т_дф.

Щиты и пульты систем автоматизации технологических процессов предназначены для размещения на них средств контроля и управления технологическими процессами, КИП и автоматических регуляторов, средств сигнализации, защиты, блокировки.

Чертеж щита локальной САР приведен в приложении.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработанная в данном проекте система автоматического регулирования – имеет ряд преимуществ по сравнению с остальными возможными. Принцип прост в реализации, т.к. в нем применяется наиболее простой способ регулирования расхода воды. Но при этом за счет наличия корректирующего контура, не создаются колебаний содержания воды в гидроциклоне. В связи с большой распространенностью данного способа управления – он является хорошо изученным. Это означает полную предсказуемость поведения системы при любых воздействиях на объект. Установка описанной системы дает наиболее высокие показатели безопасности по сравнению с другими возможными вариантами (воздействием является вода под небольшим давлением, устанавливаемое электрическое оборудование имеет гораздо меньшую мощность, чем при других вариантах). Таким образом, благодаря внедрению современных систем автоматического управления основными технологическими процессами приводит к улучшению работы как модернизируемого комплекса, так и всей обогатительной фабрики в целом, к экономии энергоресурсов, трудовых ресурсов, снижению себестоимости готовой продукции и способствует повышению конкурентоспособности предприятия на рынке.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Троп А.Е., Козин В.З., Прокофьев Е.В. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Недра, 1986.

2. Марюта А.Н., Качан Ю.Г., Бунько В.А. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик: Учебник для вузов. М., Недра, 1983. – 277 с.

3. Персиц В.З. Разработка и патентование систем автоматизации обогатительных фабрик. М.: Недра. 1987.

4. Прокофьев Е.В., Ефремов В.Н. Структурная и параметрическая идентификация технологических комплексов обогащения. Учеб. Пособ. Для вузов.: Екатеринбург, изд. УГГГА, 2000.

5. Козин В.З., Тихонов О.Н. Опробование, контроль и автоматизация обогатительных процессов: Учеб. Для вузов. – М.:Недра,1990.

6. Богданова О.С., Ненарокомова Ю.Ф. справочник по обогащению руд. Обогатительные фабрики. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Недра, 1984, с.358.

Приложения