- •Управляемый объект
- •1.1. Краткое описание схемы заданного технологического комплекса
- •1.2. Характеристика технологического комплекса как управляемого объекта
- •1.3. Обоснование необходимости и эффективности автоматизации комплекса измельчения
- •1.4. Анализ статических и динамических свойств отдельных элементов и комплекса в целом
- •2. Библиографический и патентный обзор по автоматическому контролю и управлению технологическим комплексом
- •3. Математическое моделирование технологического комплекса
- •3.1. Структурная идентификация комплекса
- •3.2. Параметрическая идентификация технологического комплекса
- •3.3. Исследование статических и динамических свойств комплекса
- •4.1. Выбор структуры управления технологическим комплексом
- •4.2. Выбор принципов контроля и управления комплексом
- •4.3.Аппаратурная реализация систем автоматизации комплекса
- •5.1. Выбор датчика и вторичного прибора
- •5.2 Выбор регулятора и расчет его настроек
- •5.3 Выбор исполнительного механизма и регулирующего органа
- •5.4 Расчет надежности системы
- •5.5 Моделирование автоматической системы регулирования
- •5.6 Статическая и динамическая настройка системы
1.3. Обоснование необходимости и эффективности автоматизации комплекса измельчения
Использование средств автоматизации и автоматизированных систем управления технологией повышает эффективность производства и качество работы. Внедрение автоматизированных систем контроля и управления производством позволяет значительно сократить потребность предприятий в людских ресурсах, снизить потери полезного вещества и уменьшить эксплуатационные расходы с одновременным повышением производительности предприятий и качества выпускаемой продукции.
Одним из показателей технического уровня производства является уровень автоматизации труда. О техническом уровне предприятия можно судить и по ряду таких показателей, как средний возраст оборудования, доля современных машин, устройств и приборов в общем их числе. Предприятия обязаны проводить своевременную замену устаревшего оборудования новым, более совершенным и производительным. Важное значение наряду с этим имеет модернизация оборудования, которая заключается в замене или упрочении отдельных узлов и деталей, внесение конструктивных изменений, позволяющих ускорить рабочие режимы, повысить технические и экономические показатели производства. В ходе модернизации машины оснащаются, как правило, приспособлениями, приборами и средствами обеспечивающими автоматизацию и облегчение управление.
Основными показателями по которым сравнивают экономическую эффективность являются:
- удельное капитальное вложение;
- себестоимость продукции;
- производительность труда;
- срок окупаемости дополнительных капитальных вложений.
Годовая экономия в технологическом процессе складывается из различных статей в каждом конкретном случае. Так экономия может быть достигнута за счет сокращения расходов сырья, топлива, уменьшении брака, а также в результате повышения производительности агрегатов,
Существуют два пути модернизации и автоматизации.
1. Замена устаревших, снятых с производства средств измерения.
2. Создание АСУ ТП на базе контроллера.
За счет использования ЭВМ происходит увеличение производительности комплекса в целом. Процесс управления ЭВМ требует меньшее количество сотрудников и сокращается необходимость механической регулировки процесса.
Плавно управляемый процесс позволяет подстроиться под следующие технологические комплексы.
1.4. Анализ статических и динамических свойств отдельных элементов и комплекса в целом
Процесс измельчения и классификации – это нелинейные объекты, и статические характеристики их нелинейны, но в ограниченном диапазоне изменения входных параметров их можно линеаризовать. Исключение составляют зависимости выхода готового класса в слив мельницы от содержания твердого, выхода готового класса в слив классификатора от производительности по твердому и потребляемой мощности для мельницы самоизмельчения от производительности, которые имеют явно выраженный экстремум. Эти зависимости используются для экстремального управления процессами измельчения и классификации.
На рис. 1.6. представлены некоторые статические характеристики мельниц и классифицирующих аппаратов по различным каналам, работающих в открытом и замкнутом циклах.
Рис. 1.6. Статические характеристики процессов измельчения и классификации:
а – шаровой мельницы по каналу «производительность – содержание класса – 0,074 мм в сливе»
б – гидроциклона по каналу «плотность питания – плотность слива»
Динамические свойства барабанных мельниц определяется следующими физическими процессами, происходящими в них:
1. Кинетика измельчения.
2. Процессы, характеризующие барабан мельницы как гидравлическую емкость – это процессы накопления и расхода из емкости.
3. Процессы транспортирования пульпы по длине барабана и пульпопроводам, соединяющим отдельные элементы комплекса.
Характер переходных процессов определяется:
а) гидравлическими процессами в барабане мельницы по каналам:
- «производительность – выход твердого в разгрузку»;
- «расход воды – выход твердого в разгрузку».
б) кинетикой измельчения и свойствами исходной руды по каналам:
- «гранулометрический состав руды – гранулометрический состав разгрузки»;
- «физико-механические свойства руды – гранулометрический состав разгрузки».
в) совокупность гидравлических и динамических свойств по каналам:
- «производительность – гранулометрический состав разгрузки»;
- «расход воды – гранулометрический состав разгрузки».
Рис. 1.7. Динамические характеристики процессов измельчения и классификации:
а – шаровой мельницы по каналу «производительность – амплитуда шумового сигнала»; б – замкнутый цикл по каналу «производительность – содержание класса – 147 мкм в сливе гидроциклона»
