3.3. Исследование статических и динамических свойств комплекса
Получим переходные характеристики по следующим заданным каналам управления:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Статические характеристики
Рис.3.1. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.2. Реакция
комплекса на возмущение по каналу «
»
Рис. 3.3. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.4. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.5. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.6. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.7. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 3.8. Реакция
комплекса на возмущение по каналу «
»
Рис. 3.9. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Динамические характеристики
Рис.4.1. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.2. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.3. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.4. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.5. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.6. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.7. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.8. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
Рис. 4.9. Реакция комплекса на возмущение по каналу « »
По полученным переходным характеристикам можно сказать, что по любому каналу объект обладает самовыравниванием, объект статический. В качестве системы автоматического регулирования выбираем систему стабилизации расхода воды в зумпф насоса гидроциклона 3-ей стадии с коррекцией по плотности слива.
Рис. 5. Цифровая модель системы автоматического управления комплексом измельчения
Рис. 6. Цифровая модель системы автоматического управления комплексом измельчения
4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
4.1. Выбор структуры управления технологическим комплексом
Технические средства электрической ветви ГСП характеризуются высокой чувствительностью, точностью, значительным быстродействием, возможностью передачи сигналов на большие расстояния, высокой степенью унификации (схемной и конструктивной). Приборы электрической ветви обеспечивают возможность непосредственной связи с управляющими вычислительными машинами, что очень важно при функционировании автоматической системы регулирования в составе АСУТП в составе обогатительной фабрики. Электрическая ветвь ГСП непрерывно совершенствуется на базе новых схем и элементов, что приводит к уменьшению габаритов и массы приборов, расширению их функциональных возможностей повышению надежности и сокращению потребляемой энергии.
Технические средства пневматической ветви ГСП могут использоваться во взрывоопасных и агрессивных средах, они надежно работают в тяжелых условиях, при наличии пыли, вибрации, устойчивы к перегрузкам.
Блочная структура позволяет на элементах пневматики реализовать любые сложные системы контроля и регулирования.
Недостатками приборов пневматической ветви являются ограниченная протяженность каналов вязи, малое быстродействие по сравнению с приборами электрической ветви, необходимость сухого и сжатого чистого воздуха.
Технические средства гидравлической ветви ГСП позволяют получить при небольших габаритах значительные механические усилия с высокой точностью, устройства работают в тяжелых условиях, позволяют простыми средствами плавно изменять регулирующее воздействие в широких диапазонах. Недостатками этих приборов являются ограниченность радиуса действия и необходимость специального источника энергии.
Исходя из вышеперечисленного выбираем электрическую ветвь государственной системы промышленных приборов, так как в данном случае она обладает рядом преимуществ перед пневматической и гидравлической ветвями ГСП.
И используем следующую структуру управления:
Приборы местные
Щиты местные
3) Щит КИП и А
4) Щит оператора
ЭВМ