
- •Глава Методы анализа детерминированных сигналов
- •3.1.Исторический обзор
- •3.2.Представление произвольного сигнала в виде суммы элементарных колебаний. Обобщенный ряд Фурье
- •3.3.Гармонический анализ периодических сигналов
- •3.4.Спектры простейших периодических сигналов
- •3.4.1.Прямоугольное колебание - меандр
- •3.4.2. Периодическое колебание пилообразной формы
- •3.4.3.Последовательность униполярных треугольных импульсов
- •3.4.4.Последовательность униполярных прямоугольных импульсов
- •3.4.5.Трехуровневый симметричный периодический импульс
- •3.5.Распределение мощности в спектре периодического сигнала
- •3.6.Аппаратная реализация ортогонального разложения сигналов
3.4.3.Последовательность униполярных треугольных импульсов
Рис. 3.9. Треугольное колебание, сумма первых пяти гармоник и ошибка аппроксимации - на нижнем графике, для наглядности увеличена в 10 раз
Ряд Фурье для этой функции имеет следующий вид:
(3.40)
В нем так же отсутствуют четные гармоники.
Отметим, что амплитуды гармоник убывают более быстро, чем в предыдущих случаях. Это объясняется отсутствием точек разрыва (скачков) функции.
Примечание: Симметричный (середина импульса при t=0) импульс длительности Tu, амплитуда которого равна 1, обозначают (t,Tu). Такой импульс можно представить в виде свертки двух одинаковых прямоугольных импульсов длительностью Ти/2:
3.4.4.Последовательность униполярных прямоугольных импульсов
Рис. 3.10. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов
Найдем постоянную составляющую как среднее значение сигнала за период:
Коэффициент n -той гармоники:
(3.41)
Так как функция e(t) - четная, то bn=0 и An=an:
(3.42)
Величину =T/и называют скважностью импульсной последовательности. При больших значениях спектр сигнала содержит очень большое число медленно убывающих по амплитуде гармоник.
При этом расстояние между спектральными линиями очень мало, а амплитуды соседних гармоник близки по величине. Это следует из формулы Error: Reference source not found, которую в данном случае удобно представить в измененном виде:
При малых значениях n можно считать что
Постоянная составляющая, равная
,
вдвое меньше амплитуды первой гармоники.
На Рис. 3 .11 показан спектр импульсной последовательности при Т=1, и=0.05.
Рис. 3.11. Спектр последовательности
3.4.5.Трехуровневый симметричный периодический импульс
Часто в задачах проектирования приборов медицинского назначения требуется сформировать один или несколько сигналов гармонического вида (например, в электростимуляторах, реографах, синхронных детекторах, генераторах тональных сигналов в модемной связи и т.п.). Еще более сложной является задача создания нескольких сигналов, находящихся в определенных фазовых соотношениях.
При повышенных требованиях к стабильности частоты, фазы или амплитуды сигналов рационально синтезировать цифровыми методами гармонические или близкие к ним по частотному спектру сигналы. При этом применяют различные методы разложения (например, кусочно-постоянные функции Уолша).
Синтез колебаний выполняют с помощью цифровых схем или на основе микропроцессорных систем.
Простым, но в тоже время эффективным и наглядным примером является аппроксимация гармонического колебания трехуровневым периодическим импульсом. На Рис. 3 .12 показан пример такого подхода для импульсов с единичными амплитудой и периодом (A=1; T=1).
Один период такого колебания можно представить в следующем виде (Рис. 3 .12):
Рис. 3.12. Трехуровневый импульс
Коэффициенты ряда Фурье для положительных и целых n определяются следующим образом:
Здесь для упрощения в квадратных скобках приведены относительные амплитуды гармоник трехуровневого периодического колебания.
Все синусные коэффициенты bn в данном случае равны нулю из-за четной симметрии сигнала. Тогда ряд Фурье имеет вид:
Спектр этого колебания (Рис. 3 .13) не содержит гармоник от основной до пятой, которая относительно основной уменьшена на 14 дБ.
Рис. 3.13. Модуль спектра трехуровневого колебания (по оси абсцисс указаны номера гармоник)
Это существенно ослабляет требования к фильтру, выделяющему основную гармонику и подавляющему гармоники высших порядков, по сравнению с фильтрацией меандра т.к. в спектре трехуровневого колебания отсутствует 3-я гармоника и ряд более высокочастотных гармоник.