Министерство общего и профессионального образования

Свердловской области

Муниципальное казенное учреждение «Управление образования

ГО «Город Лесной»

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение «Лицей»

Система ориентирования в пространстве

Направление:

Исполнитель: ученик 10 класса Дмитрий Тюкалов

Руководитель: Аминов Евгений Витальевич

учитель физики

высшей категории

2

Оглавление

Введение 3

Глава I. Эхолокация 4

I.1. История 4

I.2. Принципы эхолокации 4

I.3. Способы применения 5

I.5. Принцип измерения. 12

Измеряя время запаздывания принятого импульса относительно излучённого τ и зная скорость звука в среде c, можно определить расстояние L до отражателя: L = cτ/2. Очевидно, что в реальных условиях приходится принимать меры к тому, чтобы эхолокатор не показывал слабые цели для исключения ложного срабатывания. Для этого существуют процедуры оценки минимального порогового уровня чувствительности обнаружения. Кроме того, разумно ограничиться некоторой зоной интереса по L, исключив из неё ближнюю зону, где всегда имеются мощные помехи, и дальнюю зону, где полезный сигнал становится сравним по амплитуде с шумами. Если к этому добавить управление усилением принятого сигнала (причём его можно сделать зависящим от дальности, чтобы скомпенсировать ослабление сигнала с расстоянием), мы получим универсальный эхолокатор, который с небольшими вариациями может быть использован для решения множества задач технической и медицинской диагностики. 12

I.6. Виды приборов. 12

Глава II. Arduino 13

II.1. Применение. 13

II.2. Язык программирования. 13

II.3. Отличия от других платформ. 13

В данной работе мы рассмотрели эхолокацию как явление в технике, медицине и животного мира. Изучили историю данного явления. 16

Введение

В наше время люди постепенно разрабатывают устройства, которые облегчают нашу жизнь. И конечно без ориентирования они бы были неполноценны. В данной работе мы подробно рассмотрим один из видов ориентирования - эхолокация. Объектом моего исследования является ориентирование по способу эхолокации, который мы рассматриваем на примере автономного устройства, созданного на базе Ардуино. Проблема же состоит в том удобен и эффективен ли он.

Целью данной работы стало: выявление плюсов и минусов ориентирования по принципу эхо локации.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Изучить суть явления.

2. Исследовать автономное устройство Ардуино.

3. Создание устройства.

4. Написание программы.

5. Тестирование в различных условиях.

6. Найти достойное применение.

Данная проблема не разрабатывалась в прошлом, но само явление эхо локации было рассмотрено Пьером Кюри в 1880 г., а применение её в жизни стало возможны благодаря Александру Бему в 1912 году. Он создал первый в мире эхолот.

Я предполагаю, что ориентирование по принципу эхо локации весьма эффективно и сможет помогать людям в опасных для жизни ситуациях.

Глава I. Эхолокация

Я бы хотел начать из далека, а именно с определения:

Эхолокация (эхо и лат. locatio — «положение») — способ, при помощи которого положение объекта определяется по времени задержки возвращений отражённой волны. Если волны являются звуковыми, то это звуколокация, если радио — радиолокация.