Упражнения и решения
Проект 1: Осмотр поставленных деталей и ввод Robotino® в эксплуатацию 1
Проект 2: Линейное перемещение мобильной роботизированной системы в любом направлении 9
Проект 3: Линейное перемещение и позиционирование мобильной роботизированной системы 37
Проект 4: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории при помощи двух оптических датчиков 49
Проект 5: Точно рассчитанное приближение к станции погрузки 65
Проект 6: Приближение к препятствию и поддержание определенного расстояния 79
Проект 7: Движение вокруг станции и приближение к разным точкам передачи 87
Проект 8: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории при помощи аналогового индуктивного датчика 93
Проект 9: Определение оптимального двигательного поведения 107
Проект 10: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории с помощью веб-камеры 121
Проект 11: Поиск и приближение к цветному объекту с помощью веб-камеры 131
Примечание
Упражнения и решения основаны на версии 3.0.5 приложения Robotino® View.
Упражнения и решения
Проект 1: Осмотр поставленных деталей и ввод Robotino® в эксплуатацию 1
Проект 2: Линейное перемещение мобильной роботизированной системы в любом направлении 9
Проект 3: Линейное перемещение и позиционирование мобильной роботизированной системы 37
Проект 4: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории при помощи двух оптических датчиков 49
Проект 5: Точно рассчитанное приближение к станции погрузки 65
Проект 6: Приближение к препятствию и поддержание определенного расстояния 79
Проект 7: Движение вокруг станции и приближение к разным точкам передачи 87
Проект 8: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории при помощи аналогового индуктивного датчика 93
Проект 9: Определение оптимального двигательного поведения 107
Проект 10: Прохождение автоматизированной управляемой транспортной системы по траектории с помощью веб-камеры 121
Проект 11: Поиск и приближение к цветному объекту с помощью веб-камеры 131
Примечание
Упражнения и решения основаны на версии 3.0.5 приложения Robotino® View.
Проект 1 Осмотр поставленных деталей и ввод Robotino® в эксплуатацию
Цели обучения
Слушатели
Познакомятся с основными составляющими мобильной системы на примере Robotino ®.
Научатся производить ввод в эксплуатацию мобильной роботизированной системы на примере Robotino®.
Научатся испытывать и описывать двигательное поведение Robotino®.
Описание задачи
Задание заключается в проведении проверки поставленных деталей и вводе в эксплуатацию сложной мехатронной системы.
Проектное задание
Проведите проверку поставленных деталей и ввод в эксплуатацию Robotino®.
Проверка поставленных деталей включает в себя:
Создание и заполнение контрольного листа внешнего осмотра
Ввод в эксплуатацию включает в себя:
Правильное выполнение последовательности пуска системы
Проверку состояния заряда аккумуляторных батарей
Тестирование программ движения круг, вперед, прямоугольник, свободное движение
Документирование результатов
Схема позиционирования
