1.2 Промышленные задачи, решаемые посредством автоматизированной управляемой транспортной системы

Автоматизированные управляемые транспортные системы все чаще встречаются на производственных предприятиях и в опасных зонах. Это мобильные роботы, чья работа ограничивается поверхностью пола: иными словами, это система транспортирования, работающая без оператора, передвигающаяся по поверхности пола. Автоматическое слежение осуществляется либо с использованием предварительно обозначенных линий, либо свободно определяемых маршрутов в пределах склада или помещения. Таким образом, различают привязанное к линии и непривязанное к линии слежение.

Автоматизированные управляемые транспортные системы идеально подходят для загрузки и разгрузки на сборочных линиях, упаковочных конвейерах и для конфигурации устройств сборки, для использования при вводе в эксплуатацию сборочных линий.

2Обучающая система Robotino®

Ниже перечислены особые характеристики и особые требования ко всем мобильным роботам:

• Мобильные устройства с автономной ориентацией, навигацией, распознаванием препятствий и их избеганием.

• Автономное электропитание, собственный компьютер.

• Собственные встроенные датчики и приводы.

Обучающая система Robotino^® соответствует всем этим требованиям и дает вам возможность познакомиться с многогранными техническими областями знания мобильной робототехники.

2.1Целевые группы и темы

• Специальное обучение и переподготовка: – Ввод в эксплуатации мехатронной системы – Получение и масштабирование различных данных датчика – Управление электродвигателем/блоком привода – Технология электропривода – Управление мехатронной системой с обратной связью – Графическое программирование приложения для мобильной роботизированной системы – Анализ данных датчика для различных областей применения – Введение в обработку изображений

• В частности для технических колледжей и университетов: – C++ , .Net, C# и JAVA программирование приложений для мобильной роботизированной системы на базе предоставленного материала – Интерфейс MatLab и LabView – Дистанционное управление посредством беспроводной сети WLAN – Интеграция системы камер – Программирование для автономной навигации

2.2Интересные факты о Robotino®

• Он не скрывает свою технологию, наоборот, демонстрирует ее через открытые шасси

• Он интересен, так как учащиеся могут сами управлять им, наделяя его разумом.

• Именно технология воодушевляет учащихся к его пониманию и использованию.

• Он сфокусирован на промышленности, так как он состоит из деталей, применяемых в промышленности

• Он гибкий, легко перевозится и занимает мало места.

2.3Экспериментальная методика

Проводя интересные эксперименты с Robotino^®, учащиеся знакомятся с мехатронной системой и связанными с ней темами. Они могут на практике получить необходимую техническую информацию.

Программное обеспечение Robotino^® View не только позволяет учащимся программировать поведение системы, но и изменять и испытывать его интерактивно в реальном времени посредством беспроводной сети WLAN.

Robotino^® View: пример

Отображение заданной точки и фактических данных посредством виртуального осциллографа в реальном времени.