
- •Билет №12 амплитудно-фазовый критерий устойчивости аср
- •Б илет №12 автоматизация деаэраторов
- •Билет №13 определить передаточную функцию элемента аср, описанного дифференциальным уравнением вида:
- •Билет №13 запас устойчивости аср
- •Билет №13 автоматизация регенеративных подогревателей
- •Билет №14 исследование переходных процессов аср методом динамических характеристик
- •Билет №14 понятие о расширенных кчх
- •Билет №14 Автоматизация конденсаторов турбин
- •Билет №15 Интеграл свертки для линейных аср
- •Билет №15 классификация автоматических регуляторов
- •Билет №15 автоматизация сетевых подогревателей
- •Билет №16 частотные характеристики аср
- •Билет №16 Методы оценки качества процесса автоматического регулирования
- •1. Общие положения по оценке качества
- •2. Классический метод оценки качества
- •3. Оценка качества по переходной функции
- •Относительное перерегулирование – %.
- •Недостатки метода: не учитывается правая часть уравнения; не видно влияния параметров на качество; сложность применения для систем выше 2-го порядка.
- •4. Оценка качества систем методами моделирования
- •5. Частотные методы оценки качества
- •Оценка качества по ачх замкнутой системы. Допустим, выходной сигнал следящей системы точно копирует входной, (это возможно только в идеальных системах управления) при этом
- •Оценка качества по афх и лачх разомкнутой системы. Рассмотрим характеристики, приведенные на рис. 3.
- •При оценке качества системы по афх и лачх разомкнутой системы получают следующие косвенные показатели качества: Aз – запас устойчивости по амплитуде (модулю); з - запас устойчивости по фазе.
- •Оценка качества по вчх замкнутой системы. Рассмотрим основные свойства вчх.
- •6. Корневые методы оценки качества
- •7. Метод корневого годографа
- •Пусть задана передаточная функция разомкнутой системы
- •Полюса движутся навстречу друг к другу, сливаются и далее расходятся к нулям.
- •Билет №16 Автоматизация установок химводоочистки
- •Билет №17 Комплексная частотная характеристика аср (кчх)
- •Билет №17 Методика расчета настроечных параметров регуляторов по заданному значению м1
Билет №13 автоматизация регенеративных подогревателей
Внимание! Регенеративные подогреватели в отличие от сетевых не имеют датчиков для поддержания температуры нужной для определенного режима отопления
1 – корпус подогревателя; 2 – регулирующая заслонка; 3 – регулятор температуры; 4 – теруоприемники; 5 – регулирующий клапан на линии обвода; 6 – регулятор уровня конденсата; 7, 8 – регулирующие клапаны; 9 – регулятор давления обратной сетевой воды; 10 – сетевой насос
П
одогреватель
теплофикационной сетевой воды
предназначен для ее подогрева до
требуемой температуры, значение
которой задается в зависимости от
температуры наружного воздуха.
Подогреватель представляет собой
поверхностный теплообменник / (рис.
10.22), по змеевикам которого с помощью
сетевого насоса 10
прокачивается
вода. Снаружи змеевики обогреваются
паром. Источником греющего пара обычно
служат отборы паровых турбин или
резервирующие их РОУ. Основной
регулируемой величиной подогревателя
является температура прямой сетевой
воды tсв,
которую требуется поддерживать на
заданном уровне с высокой точностью,
диктуемой в основном условиями экономичной
работы теплофикационных турбин.
Другой регулируемой величиной является уровень конденсата греющего пара в корпусе подогревателя Нп. Его следует поддерживать вблизи среднего значения по условиям оптимального теплообмена в подогревателе и опасности заброса воды в трубопровод греющего пара.
Сетевая вода циркулирует обычно по замкнутому контуру: насос — подогреватель — тепловая сеть — насос. При этом неизбежные потери в тепловой сети восполняются за счет подпиточной воды, которая поступает на всас сетевых насосов благодаря некоторому избыточному давлению. Потери воды в сети имеют характер случайных и неконтролируемых возмущений. Поэтому желательно предусматривать автоматическое регулирование расхода подпиточной воды в зависимости от давления обратной сетевой воды.
Подогреватель как объект регулирования разделяется на три самостоятельных участка: температуры прямой сетевой воды tсв, уровня конденсата в корпусе НП и давления обратной сетевой воды рсв. Регулирование температуры прямой сетевой воды может осуществляться тремя способами. При первом способе регулятор температуры 3 получает сигнал по tсв и воздействует на перемещение регулирующей заслонки 2 на трубопроводе греющего пара. Для обеспечения требуемой точности поддержания значений регулируемой величины при этом варианте могут потребоваться относительно большие перемещения регулирующей заслонки, что может привести к существенным колебаниям давления пара источника. Чтобы избежать это температуру прямой сетевой воды можно регулировать перепуском части обратной сетевой воды через клапан 5 в обвод подогревателя в трубопровод прямой сетевой воды, т. е. путем смешения подогретого и холодного потоков сетевой воды (рис, вариант б).
Второй способ регулирования, кроме уменьшения инерционности регулируемого участка, позволяет сохранить неизменный расход греющего пара и тем самым способствует стабилизации давления в теплофикационных отборах турбины. Однако этот метод не экономичен и эффективен лишь при значительных перепадах температур обратной и прямой сетевой воды (не менее 20—30°С). Для регулирования tсв, обычно используются ПИ-регуляторы с автоматическим или ручным изменением задания в зависимости от температуры наружного воздуха.
В третьем наиболее экономичном способе регулирование tсв, происходит путем изменения давления пара в теплофикационном отборе при полностью открытой регулирующей заслонке 2. Давление пара в отборе изменяется с помощью системы регулирования паровой турбины и специального автомагического задатчика температуры, действующих в зависимости от электрической нагрузки турбогенератора и температуры наружного воздуха.
Регулирование уровня осуществляется регулятором 6. Его исходными сигналами служат уровень конденсата в корпусе и положение регулирующего органа. Регулятор воздействует на открытие или закрытие клапана 7 на линии слива конденсата.
Расход подпиточной воды стабилизируется регулятором .9, работающим по принципу регулирования давления «после себя». Он воздействует на клапан 8, установленный на трубопроводе подпитки.