32. Б илет №12 автоматизация деаэраторов

Деаэратор предназначен для удаления растворенного в питательн воде кислорода. В нижнюю часть деаэраторной головки, установленно над аккумуляторным баком питательной воды, подводи греющий пар. Поток пара, стремясь к выходу в атмосферу, расположенному в верхней части головки, нагревает до температуры кипения движущуюся навстречу ему питательную воду.

1 — аккумуляторный бак, 2 — деаэраторная головка, 3 — регулирующий клапан, 4 — поиоротная заслонка, 5 — регулятор давления; 6 — регулятор уровня Выделившийся из воды в процессе кипения кислород вместе с лишками пара сбрасывают в атмосферу или расширитель Для непрерывного нагрева и деаэрирования воды в деаэраторе поддерживают избыточно давление пара и соответствующая ему температура насыщения.

Входным сигналом П- или ПИ-регупятора уровня 6, воздействующего на перемещение клапана 3 на линии химической очищенной воды, служит уровень воды Hб. Обычно регулятор уровня охватывают жесткой отрицательной обратной связью, ЖОС по положению регулирующего клапана, способствующей стабплизаиии расхода воды. Входным сигналом регулятора давления 5, который воздействует на регулирующую заслонку 4 на линии пара, служит давление pд. Из-за необходимости точного поддержания рд и tн регулятор давления должен реализовать ПИ закон регулирования.

При параллельной работе группы деаэраторов регулятор давления и регулятор уровня воздействуют на соответствующие регулирующие клапаны на линиях общего подвода пара и химически очищенной воды.

32. Билет №13 определить передаточную функцию элемента аср, описанного дифференциальным уравнением вида:

Переходим к передаточной функции, те вместо зависимости от времени переход к зависимости от (S), причем предаточной функцией в этом случае является

32. Билет №13 запас устойчивости аср

В плоскости корней характеристического уравнения АСР границей устойчивости является мнимая ось этой плоскости. Удаленность корней от мнимой оси определяет запас устойчивости. Так запас устойчивости может быть охарактеризован расстоянием от мнимой оси ближайшей к ней пары комплексных сопряженных корней (Рис. 5.9).

Рис. 5.9 Граница устойчивости на плоскости корней.

Здесь и - действительные отрицательные корни, и - комплексные сопряженные корни

Это расстояние называется степенью устойчивости. Запас устойчивости системы характеризуется так же углом , составленным мнимой осью с лучом, соединяющим ближайшим комплексный корень с началом координат плоскости корней. Тангенс этого угла называется степенью колебательности этой системы, а синус –коэффициентом затухания для переходных процессов системы регулирования.

Если свойства системы заданы частотными характеристиками, (Рис. 5.10) то запас устойчивости удобно характеризовать удаленностью АФХ разомкнутой системы регулирования от точки с координатами комплексной плоскости , . Запас устойчивости характеризуется двумя численными величинами: запасом устойчивости системы по модулю и запасом ее устойчивости по фазе.

Рис. 5.10 Амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы.

Запас устойчивости по модулю определяется величиной отрезка - расстояние от точки с координатами до точки пересечения АФХ с отрицательной действительной полуосью. Запас устойчивости по фазе характеризуется величиной угла , который образован отрицательной действительной полуосью и лучом, соединяющим начало координат с точкой пересечения АФХ с окружностью радиусом с центром в начале координат плоскости. Эта величина показывает, насколько должно увеличится отставание по фазе выходного сигнала в разомкнутой системе , что бы замкнутая АСР оказалась на границе устойчивости