32. Билет №17 Комплексная частотная характеристика аср (кчх)

- передаточная функция системы (звена), которая является основной динамической характеристикой системы при ее исследовании в области изображений.

Передаточная функция W(p) может быть также определена через импульсную переход- ную характеристику w(t) как W(p) =L[w(t)].

Если в (2.29) для W(p) вместо р под- ставить jɷ,

где j= ,то получим так на- зываемую комплексную частотную функцию

(КЧФ) W(jɷ) которую можно представить как любое комплексное число в виде

где Р(ɷ) и Q(ɷ) - соответственно действи- тельная и мнимая частотные функции

системы;

(2.31)

— амплитудно-частотная функция системы;

Φ(ɷ)= arctg [Q(ɷ)/Р (ɷ)] (2.32)

— фазочастотнал функция системы.

Для некоторой частоты ɷ₁, можно W(jɷ₁) рассматривать как вектор в комплекс- ной плоскости Р(ɷ) — jQ(ɷ) (рис 2.5). Длина этого вектора A(ɷ₁) (модуль) определяется выражением (2.31), а угол φ(ɷ₁), который он составляет с положительной действительной полуосью (фаза),-выражением (2.32).

Если частоту ɷ менять от О до ∞, то онец вектора W(jɷ) в плоскости Р(ɷ) – jQ(ɷ) опишет кривую, которую называют годогра- фом этого вектора или комплексной частот ной характеристикой системы (КЧХ), которая используется при исследовании АСР в частот- ной области.

Поясним физический смысл W(jɷ), Пред- положим, что на вход системы подаются гармонические колебания х (t) = X sin(ɷ₀t) Ког- да в системе затухнут переходные процессы, на выходе ее установятся гармонические колебания у (t) = Y sin(ɷ₀t + φ) той же частоты ɷ₀, но другой амплитуды У, которые сдвинуты по фазе на величину φ. Зная W(jɷ) можно найти У и φ по выражениям

У = ХА (ɷ0), φ = φ (ɷ0). (2.33)

32. Билет №17 Методика расчета настроечных параметров регуляторов по заданному значению м1

НЕ НАШЛА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!