2. Синтез зубчатой передачи.

2.1. Определяем общее передаточное отношение редуктора и производим разбивку его по степеням.

Общее передаточное отношение определяется по формуле:

U_об=U_простU_пл

где U_об- общее передаточное отношение;

U_прост- передаточное отношение простой ступени;

U_пл- передаточное отношение планетарной ступени.

С другой стороны общее передаточное отношение определяется:

где n_вх- частота вращения входного звена редуктора, об/мин;

n_вых- частота вращения кривошипа, об/мин.

Определим передаточное отношение простой ступени:

где U₁₂-передаточное отношение зубчатых колес 1 и 2;

z₁ z₂-число зубьев колеса 1 и 2 соответственно.

Знак «-» указывает, что зацепление внешнее.

Из формулы (3.1) находим

передаточное отношение любого планетарного редуктора определяется

2.2 Подбор чисел зубьев планетарной передачи редуктора по поученным передаточным отношениям.

Общее уравнение для подбора чисел зубьев планетарного редуктора:

z₁:z₂:z₃:c=1:(U_1Н-2)/2:(U_1Н-1):U_1Н/k

где с- произвольное цельное число;

к-количество сателлитов, К=4;

z₁:z₂:z₃:c=1:(9.1-2)/2:(9.1-1):9.1/4

z₁=1; z₂=3.6; z₃=8.1

Умножив правую часть на 20 получим:

z₁=20;

z₂=72;

Z₃=162.

Полученные числа должны удовлетворять равенству:

U_пл=U_1Н=1-U₁₃^Н

тогда:

U₁₃^Н=1+U_1Н

U₁₃^Н=1+9.1=10.1

2.3 Построение картины линейных и угловых скоростей.

1. Строим в масштабе кинематическую схему механизма, откладывая межцентровые расстояния и диаметры начальных окружностей.

2. На вертикаль nn сносим центры вращения колес О и полюсы Р.

3. Из полюса зацепления Р₁₂ откладываем вектор линейной скорости V₁₂. Соединив точки О₁ и V₁₂ получим картину линейных скоростей колеса 1.

4. Так как в полюсе Р₂₃ скорость равна 0 (колесо 3 неподвижно), линия Р₂₃V₁₂ есть картина линейных скоростей сателлита 2^!.

5. Линия О_HV_н - картина линейных скоростей водила.

6. Линия О₂V₂₃ - картина линейных скоростей колеса 2. и т.д.

7. Для построения угловых скоростей на продолжении линии тт откладываем произвольное полюсное расстояние и от точки Р проводим лучи, параллельные соответствующим лучам линейных скоростей.

2.4 Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени.

Определяем геометрические параметры прямозубого внешнего зацепления в зависимости от числа зубьев z₁ и z₂ , модуля m и коэффициентов смещения ₁ и ₂ инструментальной рейки. Геометрический расчет параметров зубчатых колес осуществляем по формулам таблицы z₁=20; z₂=72; m=4.5; .

Параметры зуборезной рейки:

f₀=1; C₀^!=0.25; ₀=20; m=4.5мм.

по таблицам находим для данной пары коэффициенты смещения и коэффициент обратного смещения:

₁=1.22; ₂=0.686; =0,25.

1. Сумма коэффициентов смещения:

_с=₁+₂=1.22+0.868=2.088

2. Сумма зубьев:

z_c=z₁+z₂=20+72=92

3. Коэффициент отклонения межцентрового расстояния:

а=_с-=1.838-0,25=1.838

4. Радиусы делительных окружностей:

мм

мм

5. Определяем инволюту угла зацепления и угол зацепления:

6. Радиусы основных окружностей:

r_О1=r_d1cos₀=45*0.94=43.24мм

r_О2=r_d2cos₀=162*0.94=152.28мм

7. Радиусы начальных окружностей:

мм

мм

8. Межцентровое расстояние:

мм

9. Радиусы окружностей впадин:

r_i1=r_d1-m(f₀+C₀^!-₁)=22.5-4.5(1+0.25-1.22)=44.865 мм

r_i2=r_d2-m(f₀+C₀^!-₂)=162-4.5(1+0.25-0.868)=160.281 мм

10. Глубина захода зубьев:

h_з=(2f₀-)m=(21-0,25)4.5=7.875мм

11. Высота зуба:

h=h_з+С₀m=7.9+0.254.5=9.025

12. Радиусы окружностей выступов:

r_e1=r_i1+h=46.8+9.025=53.87 мм

r_e2=r_i2+h=168.47+9.025=169.28 мм

13. Шаг зацепления:

t=m=3.144.5=14.13мм

14. Толщина зуба по делительной окружности:

15. Толщина зуба по основной окружности:

16.Толщина зубьев по окружности выступов:

; ; ;

; ; ;

17.Толщина зуба по начальной окружности:

ЛИТЕРАТУРА

1. АС Кореняко, Л.И. Кременштейн, СД Петровский, ГМ Овсиенко, ВЕ Баханов. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. - М.:Машгиз, 1960. - 260 с.

2. Руденко ЛН. Синтез зубчатой передачи. - Тирасполь, 2003. - 28с.

7