1.4. Строим план ускорения для 3 положения механизма.

Определяем ускорение точки А:

а_а=₁²l_АО1

а_а=34,45 ²0,11=131,23 мс^-2; а_а АО₁ .

О пределим масштаб ускорения _а , для чего задаемся длиной вектора (а) на плане ускорений. Пусть (а)=50мм. тогда

где _а-масштаб ускорения, мс^-2/мм.

Определим ускорение точки B:

a_B=a_A+a_BAⁿ+a_BA^t

a_B=a_B6+a_BB6^k+a_BB6^r

Нормальная составляющая ускорения a_BAⁿ направлена параллельно звену АB в центр его вращения - точку А, т.е. a_BAⁿBA и определяется:

;

Касательная (тангенциальная) составляющая ускорения a_CA^t неизвестна по величине, но известно ее направление – a_BA^tAB

Нормальная составляющая ускорения a_CDⁿ направлена параллельно звену CD в центр его вращения - точку C , т.е. a_CDⁿ CD₈ и определяется:

;

Касательная (тангенциальная) составляющая ускорения a_DC^t неизвестна по величине, но известно ее направление – a_DC^t CD

Положение механизма 8.

Велич.

1

VA

(рb)

VВ

(pc)

Vc

(рs2)

VS2

(рs4)

VS4

(ab)

VBA

(bc)

VCB

Размер

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

мм

м/с

1.

34,54

3,8

40

3,04

46

3,496

43

3,268

53

4,028

37

2,812

8

0.608

Строим векторнoе уравнения , для этого на плане ускорений выбираем полюс . Из полюса  на плане скоростей откладываем ускорение точки А параллельно звену АО. К концу вектора (а) добавляем ускорение a_BAⁿ, известное по величине и направленное параллельно BА к точке А. Затем к нормальной составляющей ускорения звена n_BА добавляем направление вектора а_BА^t –t_BА перпендикулярно BА. Аналогичную операцию повторяем для a_ВВ8ⁿ. В пересечение а_BА^t и а_BА^t из полюса (О) проводим вектор ускорения точки В. Переносим точку D₈ в полюс  и через нее откладываем направление вектора a_CC8^r параллельно ХХ. Искомая точка C определится пересечением направлением вектора a_CC8^r и направлением вектора а_CА^t, ускорение которой построится соединением этой точки C с полюсом . Ускорение центра тяжести, аналогично скорости, найдем пользуясь свойством подобия.

С учетом масштаба:

аА	πв	аВ	πc	аС	πs2	аS2	πs4	аS4	aв	аАB	cв	аCB	ac	аAC
131.23	33	86.6118	42	110.2332	33	86.6118	37	97.1102	46	120.7316	34.24	89.9	12.8	33.6