Пояснительная записка к курсовому проекту

По предмету: «Теория механизмов и машин»

На тему: «Рычажный механизм»

Выполнил: студент гр.13КТ1

Талпа Л.В.

Проверил: старший преподаватель

Руденко Л.Н.

Тирасполь 2015 г.

Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма

1.1 Проводим структурный анализ и определяем класс механизма

Число степеней свободы механизма определяем по формуле ПА Чебышева:

W=3n-2P₅

где W-степень подвижности механизма,

n-число подвижных звеньев, n=5;

Р₅-количество вращательных и поступательных пар пятого класса, имеющихся в данном механизме, Р₅=7.

W=35-27=1

Разбиваем механизм на группы Ассура, начиная с выходных звеньев. Последовательно отделяем от механизма группы Ассура второго класса (рис 1).

Рисунок 1 - Разложение механизма на группы

Около каждой группы указываем класс, порядок и ее вид, а в скобках проставляем номера звеньев, образующих данную группу.

В результате осталось одно входное звено. Формула строения механизма имеет вид:

1(0,1)2(2,3)2(4,5)

Она означает, что к входному звену, состоящему из стойки и ведущего звена 1, присоединяется структурная группа второго класса, второго порядка, состоящая из звеньев 2, 3, а затем к ней присоединяется структурная группа второго класса, второго порядка, состоящая из звеньев 4, 5. По классификации Ассура механизм принадлежит к механизмам второго класса.