- •Оценка технико-экономической целесообразности создания цифрового ик измерителя расстояния
- •Москва 2006 Обзор сферы датчиков расстояния и определение основных технических характеристик
- •Определение технических и эксплуатационных характеристик проектируемого изделия на основе анализа имеющихся аналогов
- •Область применения
- •Функциональные связи в составе организационно-технической макросистемы
- •При применении в промышленности и охранных системах:
- •При применении в быту и в сборке с необходимостью обработки получаемых показаний
- •При применении в быту и в сборке без необходимости обработки получаемых показаний
- •Анализ предполагаемой структуры жизненного цикла изделия
- •Внешнее проектирвание
- •Внутреннее проектирвание
- •Изготовление
- •Оценка технико-экономической целесообразности создания устройства
- •Заключение
Область применения
Разрабатываемое изделие может применяться во многих областях деятельности. В том числе это:
Промышленность с точным автоматическим оборудованием и умеренными условиями эксплуатации
Различного рода сборка с подгонкой деталей под определенные габариты корпуса
Бытовые работы, требующие оценки расстояния (стройки, работы по отделыванию помещений)
Охранные системы
Функциональные связи в составе организационно-технической макросистемы
В зависимости от конкретной области применения можно рассмотреть три возможные схемы таких связей:
При применении в промышленности и охранных системах:
На вход датчика поступает измеряемая (входная) величина, он выполняет первичное преобразование, передавая свой выходной цифровой код на вход вторичного преобразователя (адаптера), который преобразует эти данные во внутреннее представление системы сборки и обработки информации. Затем эта система в соответствии с полученной информацией посылает некоторые сигналы блоку, который формирует реакцию в ответ на изменение измеряемой величины, в результате чего приходит в действие исполнительный механизм (механика).
При применении в быту и в сборке с необходимостью обработки получаемых показаний
Из датчика показания передаются в компьютер по интерфейсу RS-232, где подвергаются обработке. Обработка может понадобиться, например, когда происходит сложная планировка интерьера.
При применении в быту и в сборке без необходимости обработки получаемых показаний
В этом случае датчик может использоваться самостоятельно, показания будут отображаться на встроенном дисплее.
Структурная схема и алгоритм работы проектируемого изделия
Преобразователь представляет собой пару элементов: источник ИК луча и приемник ИК луча. Источник в начале измерения испускает ИК луч, затем ИК луч отражается от объекта и возвращается в датчик, регистрируясь в ИК приемнике. На выходе приемника образуется напряжение, пропорциональное интенсивности принятого ИК луча, в диапазоне 0 … +10 В. Далее напряжение преобразуется с помощью АЦП в цифровой код, который передается в микропроцессор, проводящий линеаризацию измерения и преобразование входного кода в выходной, а также управляющий встроенным дисплеем и интерфейсом RS-232. Далее сформированный процессором код выводится в выходной 10-и разрядный буфер и появляется на выходе устройства, а также выводится в интерфейс RS-232, передаваясь в компьютер.
Измеритель (датчик) может использоваться двумя различными способами.
В первом способе измеритель держится в руке и запускается нажатием на курок. При этом из-за дрожания руки методическая погрешность будет довольно большой.
Во втором способе измеритель крепится на штативе, снабженном электроприводом, который позволяет измерителю вращаться по трем осям. Электропривод, а также сам измеритель в этом случае управляются пультом ДУ, что сделано для минимизации методической погрешности.
На измерителе имеется генератор лазерного луча для определения точки, до которой меряется расстояние.
Измеритель может работать в трех различных режимах измерения.
В первом режиме производится однократное измерение расстояния до определенной точки.
Во втором режиме измеряется расстояние до n-ого количества точек, а затем происходит вычисление расстояния между нужными точками (например между базовой и остальными).
Третий режим предназначен для определения расстояния между параллельными плоскостями, а также для определения пересечения непараллельных плоскостей. Этот режим позволяет получить трехмерную модель окружающего пространства (его геометрию). При этом происходит последовательное измерение расстояния до трех различных точек каждой плоскости (т.к. плоскость задается тремя точками).
