
- •1 .2. Аксиомы статики
- •1.3. Связи и реакции связей
- •1.4. Простейшие типы связей и их реакции
- •Тема 2. Система сходящихся сил на плоскости
- •2 .1. Система сходящихся сил и ее равнодействующая сила
- •2.2. Геометрическое и аналитическое условия равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.3. Проекция силы на оси координат
- •Тема 3. Плоская система параллельных сил и пар сил
- •3.1. Момент силы относительно точки
- •3.2. Пара сил. Момент пары
- •3.3. Условие равновесия плоской системы пар сил
- •Тема 4. Плоская система произвольно действующих сил
- •4.1. Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к данному центру
- •4.2. Уравнения равновесия плоской системы сил
- •II раздел. Сопротивление материалов Тема 5. Задачи и основные понятия сопротивления материалов
- •5.1. Задачи и методы сопротивления материалов
- •5.2. Схематизация реальных объектов и свойств материалов
- •3.1. Внутренние силовые факторы
5.2. Схематизация реальных объектов и свойств материалов
Для решения вопроса о прочности реальной конструкции необходимо правильно выбрать ее расчетную схему. Приведенное выше условное деление элементов на стержни, пластины и оболочки фактически является схематизацией их формы. Применяется также и схематизация свойств материалов. Упругость является реальным свойством большинства материалов в определенном диапазоне нагрузок и температур. Идеально упругие тела полностью возвращаются в исходное состояние после разгрузки. При больших нагрузках реальные материалы обнаруживают свойство пластичности, выражающееся в возникновении остаточных деформаций после устранения нагрузки. Для обоснования справедливости применения анализа явлений в пределах бесконечно малых объемов и последующего интегрирования все материалы считаются однородной, изотропной, сплошной средой. Изотропными являются материалы, имеющие одинаковые свойства по всем направления.
Принцип совместимости деформаций: под действием нагрузок тело деформируется так, что левая и правая части по поверхности воображаемого раздела полностью соответствуют друг другу по относительным перемещениям.
Гипотеза плоских сечений: сечения, плоские до деформации, остаются плоскими после деформации.
П
ри
решении задач на конструкцию может
действовать совокупность факторов. В
этом случае для определения суммарного
результата используется принцип
суперпозиции или принцип независимости
действия факторов: т.е. результат
действия системы сил не зависит от
порядка их приложения и равен сумме
результатов действия отдельных сил,
входящих в систему.
Пример:
(рисунок 5.1).
Принцип Сен-Венана: внутренние силы, достаточно удаленные от места действия внешних сил, не зависят от способа приложения внешней силы (рисунок 5.2).
3.1. Внутренние силовые факторы
К внутренним силам относят силы взаимодействия между отдельными частями рассматриваемого объекта. В расчетной практике силы обычно называют нагрузками. Действующие нагрузки делятся на сосредоточенные (сила F, момент М) и распределенные q. Статическими нагрузками считают нагрузки, медленно изменяющиеся во времени, их обычно принимают постоянными. Динамическими считают нагрузки, быстро меняющиеся во времени.
Не вдаваясь в детальный анализ процесса разрушения можно отметить, что разделение тела на части может произойти, если внутренние силы превзойдут силы сцепления отдельных частиц материала. Поэтому для суждения о прочности элемента необходимо сопоставлять максимальные внутренние усилия с предельными характеристиками для данного конструкционного материала. Для этого нужно знать закон изменения внутренних усилий по длине элемента.
Внутренние усилия определяют методом сечений, который состоит в следующем: если тело находится в равновесии, то его левая и правая части относительно воображаемой поверхности раздела тоже находятся в равновесии (рисунок 5.3).
Условие равновесия тела:
.
Для обеспечения равновесия левой и правой частей на поверхности раздела необходимо приложить некоторую систему сил, дополняющую систему внешних сил до равновесной.
Условия равновесия левой и правой частей тела:
,
.
Из этих уравнений следует, что
.
Отсюда следует, что система внутренних является единственной и может определяться из условий равновесия как левой, так и правой части. Система внешних сил сводится к главному вектору R и главному моменту М. Система внутренних усилий Rвн и Мвн статическим им эквивалентна.
В
место
отыскания векторов R
и М удобно определять их проекции
на оси координат. Начало системы координат
совмещают с центром тяжести сечения
(рисунок 5.4).
Усилия N, Qy, Qz, T, My, Mz называют силовыми факторами. Они определяются из 6 уравнений, вытекающих их условий равновесия:
Интенсивность внутренних усилий характеризуется величиной напряжения.
Допустим на тело действует некая система
сил (рисунок 5.5). Рассмотрим в сечении А
элементарную площадку
.
На нее действует сила
.
Полным напряжением называется предел
.
Векторы
и Р могут быть разложены на нормальную
и тангенциальную составляющие. Таким
образом, получается соответственно
нормальное и касательное напряжения:
и
.
Нормальное напряжение характеризует
интенсивность отрыва или нажатия частиц
материала, касательное – интенсивность
относительно сдвига частиц.
Размерность
,
,
.
По характеру создаваемой деформации силовые факторы называют осевой силой N, поперечными силами Qy и Qz, крутящим моментом T, изгибающими моментами My и Mz.
Графики, показывающие изменение силовых факторов по длине элемента, называют эпюрами. При построении эпюр принято правило знаков – рисунок 5.6.